Enciklopedija zaštite od požara

Kako sami napraviti električni pogon za rolete. Domaći pogon zavjesa. O dizajnu pričvršćivanja

U ovom ću članku govoriti o dizajnu automatskog pogona zavjesa instaliranog na mom balkonu. Tamo uzgajamo cvijeće kojem šteti izravna sunčeva svjetlost. Osim toga, ljeti, ako su balkonski prozori zatvoreni, na izravnom suncu zrak na balkonu se brzo pregrije. Međutim, kada nema izravnog svjetla, preporučljivo je otvoriti zavjese - sjena također ne doprinosi rastu cvijeća. Stoga sam za održavanje prihvatljivog osvjetljenja na balkonu automatizirao rad zavjesa.

Mehanika

Zavjese su izvorno već bile na balkonu. Dva su, oba obješena na metalnu sajlu razvučenu ispod stropa od jednog do drugog zida balkona. Jasno je da trebate pomaknuti obje zavjese odjednom, a zbog trenja zavjesa o sajlu (dosta je gruba) potrebna sila mora biti dosta velika. Osim toga, ponekad mogu postojati prepreke na putu zavjesa, na primjer, malo otvoren balkonski prozor, što dodatno povećava zahtjeve čvrstoće.
Dakle, pogon mora biti prilično snažan i pouzdan - na balkonu je često velika vlaga, a zimi i ljeti moguća je prilično velika temperaturna razlika. Stoga sam pogon bazirao na pogonu za podizanje prozora automobila. Ima dovoljnu snagu, sposoban je proizvesti veliki okretni moment (ima ugrađen pužni prijenosnik) i vrlo je pouzdan.

Mehanički dijagram pogona prikazan je u nastavku:

Više detalja o dizajnu. Na pogonsku osovinu podizača prozora (lijevo na dijagramu) pričvršćen je plastični valjak s utorom, na koji je namotano uže. Pogon je montiran na jednom od zidova balkona. Sličan valjak je pričvršćen na suprotni zid, kroz koji se također baca konop.
Nakon toga se uže zateže tako da je trenje užeta o pogonski valjak dovoljno za pomicanje zastora. Suprotni krajevi svake zavjese pričvršćeni su za uže tako da se, kada se motor okreće, zavjesa pomiče ili odmiče.

Kako bih testirao rad pogona, napravio sam njegov manji model. Pogon podizača prozora i neovisni valjak postavljeni su na dasku, između njih je provučeno uže, nakon čega je bilo moguće provjeriti rad elektronike i izmjeriti silu koju razvija pogon.

Fotografija samog pogona na rasporedu:

Kao što se može vidjeti na fotografiji, na pogon za podizanje prozora pričvršćena je prilično velika tanka ploča (koristio sam tekstolit). Na njega je pričvršćen metalni ugao s dvije rupe kroz koje se provlači konop. Potrebno je da se okretanje užeta na valjku ne zapetlja; u tu svrhu rupe u kutu se izrađuju na različitim visinama u odnosu na ploču.
Desno od kuta nalaze se granični prekidači potrebni za zaustavljanje zavjesa u njihovim krajnjim položajima. Za označavanje ovih pozicija na uže se stavljaju dvije plastične cijevi (samo jedna od njih se vidi na fotografiji uz donji prekidač). Cijevi su raspoređene tako da kada zavjesa dođe u krajnji položaj jedna od njih pritisne prekidač, a za pouzdano pritiskanje uz svaki prekidač je pričvršćena metalna ploča koja pritišće cijev na prekidač.
Za pričvršćivanje poklopca pogona potrebna su tri metalna stupa pričvršćena na ploču.
Oba valjka za užad izrađena su od kotača za namještaj. Pomoću bušilice i turpije morate napraviti utor u svakom od njih; dva zavoja užeta trebaju stati u utor pogonskog valjka. Pogonski valjak je pričvršćen na osovinu zatezanjem, a rupu na njemu je trebalo izbušiti do četvrtaste, jer je pogonska osovina četvrtasta.
Pogon se pričvršćuje na zid balkona pomoću odgovarajućih uglova za namještaj (jedan od njih je vidljiv na fotografiji lijevo). U pogonu za podizanje prozora ima dovoljno rupa za pričvršćivanje, tako da nema problema s pričvršćivanjem.

Pogled na pogon već pričvršćen na zid i prekriven poklopcem:

Za zatezanje užeta koristi se poseban vijak s maticom na koji se pričvršćuju krajevi užeta:

Na njega je također pričvršćen kraj jedne od zavjesa.

Elektronika

Sva moja elektronika podijeljena je na dva dijela - napajanje i upravljanje. Glavna zadaća pogonskog dijela je osigurati snagu pogonskom motoru. Pogon električnog podizača prozora može trošiti vrlo veliku struju. Kako bih smanjio ovu struju, smanjio sam napon napajanja pogona na 5 volti, ali čak i tako, maksimalna struja koju troši motor može doseći i do 3A. Da bih osigurao takvu struju, koristio sam napajanje pisača koje može isporučiti napon od oko 30 V i struju do 0,7 A, kao i DC-DC pretvarač do 5 V. Snižavanjem napona, DC-DC je sasvim sposoban isporučiti potrebnu struju.
Kontrola snage motora provodi se pomoću snažnog releja dizajniranog za promjenu polariteta signala i MOSFET-a koji kontrolira napajanje motora naponom. Zahvaljujući korištenju MOSFET-a, moguće je kontrolirati brzinu vrtnje motora, no ta se značajka trenutno ne koristi.
Također su instalirani na energetskom dijelu stabilizatori dizajnirani za napajanje upravljačke elektronike i kruga upravljanja snagom motora. Stabilizatori se napajaju iz kruga nižeg napona napajanja, napon tamo ne prelazi 12V.

Dijagram strujnog kruga

Upravljačku elektroniku predstavlja mikrokontroler STM8S. Regulator obavlja dosta funkcija - mjerenje osvjetljenja, donošenje odluke o pokretanju pogona, praćenje položaja zavjesa pomoću krajnjih prekidača, upravljanje napajanjem pogona, upravljanje pogonom u ručnom načinu rada - prema naredbama iz daljinski upravljač. Dodatno, radio modul baziran na NRF24L01 i 1-Wire sabirnici su spojeni na kontroler preko kojeg su spojena tri senzora temperature. Pomoću radio modula možete kontrolirati pogon i očitavati vrijednosti temperature na različitim mjestima na balkonu i na ulici, međutim, trenutno je drugi radio modul povezan samo s matičnom pločom, tako da neću uzeti u obzir ovu funkcionalnost unaprijediti.

Napajanje pisača koje se koristi ima ulaz za prebacivanje u stanje mirovanja. Također ga koristim, što smanjuje potrošnju energije strukture. Program uzima u obzir da napajanje prelazi u način rada s određenom odgodom, a nakon 30 sekundi neaktivnosti pogona, napajanje ponovno prelazi u stanje pripravnosti.

Indikacija rada pogona pomoću trobojne LED diode (koriste se samo plave i crvene diode). Plavo svijetli kada je napon doveden na motor, crveno počinje povremeno treperiti ako postoje greške u radu pogona. Broj bljeskova omogućuje određivanje broja pogreške.
Za zvučnu signalizaciju nekih događaja (npr. kada se daje naredba za zatvaranje već zatvorenih zastora) koristi se sam pogonski motor. Na njega se dovodi PWM signal s malim radnim ciklusom, zbog čega motor prilično glasno pišti.

Dijagram upravljačkog kruga

Kao svjetlosni senzor koristi se fotootpornik koji je vakuumom pričvršćen na prozor. Budući da vakuumska čašica može pasti s prozora, pored fotootpornika nalazi se mali gumb. Dok se vakuumska čašica drži na prozoru, gumb je pritisnut na prozor. Ako vakuumska čašica padne, automatski rad pogona prestaje i crvena dioda počinje treperiti. Ako senzor nije spojen na konektor, to također detektira regulator.
Vrsta svjetlosnog senzora:

Budući da se osvjetljenje senzora može naglo promijeniti - zbog raznih bljeskova na ulici, djelomično oblačnog vremena - podaci sa senzora moraju se filtrirati. Implementirao sam sljedeći algoritam obrade: podaci sa senzora se digitaliziraju na frekvenciji od 10 Hz i zapisuju u niz. Jednom u sekundi, vrijednost ovog niza je prosječna (prvenstveno je to potrebno za filtriranje šuma i bljeskova). Zatim se dobivene vrijednosti dodaju drugom nizu od 600 elemenata; nakon što se postigne kraj niza, snimanje počinje od početka. Također, ovaj niz se analizira svake sekunde - kontroler izračunava koji je postotak elemenata niza manji od određenog praga (s povećanjem osvjetljenja, napon na izlazu fotosenzora pada). Ako su vrijednosti više od 66% elemenata manje od zadanog praga, tada se smatra da je osvjetljenje dovoljno visoko i da se zavjese mogu zatvoriti. Na taj se način filtriraju povremene promjene osvjetljenja. Istodobno, ograničenje je također nametnuto radnoj frekvenciji pogona - u automatskom načinu rada motor se uključuje ne više od jednom svakih deset minuta.

Kao što sam već napomenuo, zavjesama je moguće upravljati daljinskim upravljačem. Pomoću daljinskog upravljača možete potpuno otvoriti i zatvoriti zavjese, djelomično ih otvoriti i pokrenuti pogon na temelju trenutne vrijednosti osvjetljenja.Kada se upravlja daljinskim upravljačem, nema ograničenja u radnoj frekvenciji pogona.
Također je moguće programski ponovno pokrenuti upravljač.
Prilikom pomicanja zavjesa, regulator prati stanje krajnjih prekidača. Ako nakon pokretanja odgovarajući prekidač ne radi unutar 20 sekundi, motor prestaje raditi. Da biste nastavili s radom pogona nakon uklanjanja kvara, samo trebate ponovno pokrenuti upravljač.

Sva elektronika ugrađena je u standardno plastično kućište:

Jedan od prekidača potreban je za prebacivanje elektronike u automatski način rada, drugi vam omogućuje da potpuno isključite napajanje motora.
Pomoću 3,5 mm Jack utičnice na uređaj se spajaju svjetlosni senzor, TSOP za primanje podataka s daljinskog upravljača i vanjski temperaturni senzori.
LED dioda je prekrivena bijelim poklopcem tako da se može vidjeti iz bilo kojeg kuta.

Pogled na sastavljenu i instaliranu elektroničku jedinicu:

Video rada pogona (upravljanje s daljinskog upravljača):

Jednog dana, nakon napornog dana na poslu, došao sam kući i shvatio da se želim opustiti, a ne hodati okolo i navlačiti zavjese. Volio bih ih vidjeti navečer zatvorene, a ujutro otvorene, bez plesanja pred prozorom. Nakon guglanja raznih rješenja, odlučeno je da sve napravim sam.

Na veliki zahtjev, objavljujem sve svoje radove na pretvaranju običnih rolo zavjesa u automatizirane s daljinskim upravljanjem. Budite oprezni, ima puno fotografija!

Prvo, o roletama:

  • Prednosti: rolete vizualno proširuju prostor, lijepe su i jeftine. Vrlo jednostavna montaža. Svaki prozor se može zasebno kontrolirati. Oslobađa prostor na prozorskoj dasci.
  • Poteškoće: ručno otvaranje 5 prozora već traje dugo. Sam mehanizam onemogućuje potpuno otvaranje kutnog prozora (primjer: mehanizam na vrhu balkonskih vrata se naslanja na zid i ne dopušta potpuno otvaranje prolaza). Zbog toga je potrebno objesiti zavjese s vanjske strane prozora. Cijena čak i kineskih motoriziranih zavjesa počinje od 2000 rubalja, pomnožite s 5 i odmah razmislite o tome kako učiniti sve s improviziranim sredstvima.

Malo o zadacima:

Običnim rolo zavjesama iz željezarije potrebno je dodati daljinsko upravljanje i povezati ih s pametnim domom na openSource platformi Home Assistant. I dalje morate održavati uobičajenu kontrolu niza.

Izbor motora:

Ako je sve automatizirano, tada brzina nije bitna, pa se mogu koristiti motori s mjenjačem. Brušeni motori su jeftini, ali nisu najpouzdaniji za svakodnevnu upotrebu. Servo motori također imaju komutatorske motore i nisu stabilni tijekom konstantne rotacije. Koračni motori izgledaju kao izvrsna opcija. Oni su tihi, možete kontrolirati položaj, koštaju peni. Kao rezultat toga, set od 5 28BYJ-48 motora s ULN2003 drajverom koštao me 10 USD

O motoru 28BYJ-48:

Bilo je pitanja o snazi ​​ovog motora. Strahovi da će biti slab nisu bili opravdani. Ili bolje rečeno, ako koristite način punog koraka, tada je motor vrlo slab, ako koristite način rada s pola koraka, tada ne možete zaustaviti osovinu golim rukama. Za one koji nemaju dovoljno snage, na internetu postoji mnogo članaka o tome kako podići napon, pretvoriti ga u bipolarni i druga poboljšanja.

O senzorima:

Budući da još uvijek imamo ručnu kontrolu, a ne želimo trošiti motor, potrebni su nam senzori položaja zastora. Potreban je najmanje jedan senzor na jednom kraju, ali dva su bolja. Možete koristiti bilo koji krajnji prekidač, optički itd., ali ja sam osobno odabrao reed prekidač jer... lijepljenje neodimijskog magneta s druge strane vrlo je jednostavno i trebalo bi raditi stabilno i trajno. Same reed prekidače sam odabrao zbog estetike već u kućištu. Osim toga, omogućio je podešavanje udaljenosti od osovine. Visina se može podešavati odstojnicima.

O dizajnu montaže:

Zadatak je bio dizajnirati kućište što jednostavnije za izradu na 3D printeru uz minimalne izmjene. Po uzoru na Fusion 360. Cijeli nosač prianja na vrh prozora, ali bi takav dizajn na FDM pisaču bilo teško napraviti uz potrebne zahtjeve čvrstoće, pa je izmišljen dizajn s jednim vijkom za podešavanje.

Ukupno smo dobili tri dijela za 3D ispis. Link za preuzimanje 3D modela.

Glavni dio za motor, upravljačku ploču na ULM2003, montažu reed prekidača, motora, linije za stabilizaciju zavjesa, te vijak za podešavanje.

Poklopac da pokrije sav ovaj nered. Stezaljka ili drugim riječima kuka.

Sama konstrukcija zavjesa sadrži nekoliko opruga, koje djeluju kao kočnica ako povučete zavjese (opruga je zategnuta) ili je otpustite ako uvrnete uže.

Prilikom sastavljanja morate napraviti jednu preinaku: rezačima žice slomiti rub koji pokriva uže, jer... Sada imamo svoj fiksni rub koji sprječava ispadanje užeta.

Kontrolirati:

Koračnim motorom upravljat će NodeMCU na ESP8266. Odabran je jer je jeftin, ima rezervni Wi-Fi kanal i na njemu je vrlo jednostavno napisati potrebne skripte. Ako trebate više od dvije zavjese ili dodatne senzore, tada noge mikrokontrolera više nisu dovoljne, možete pogledati prema ESP32. (esp32 nije prikazan na fotografiji, jer je u razvodnoj kutiji)

Softverski dio:

Razvojno okruženje može biti bilo koje. ESP32 se može programirati preko Arduino IDE. Ali za sebe sam odabrao Visual Studio Code zbog njegove brzine, modularnosti i besplatnosti. U ovom okruženju možete razvijati za gotovo svaku platformu (ne samo za hardver). Možete čak spojiti IAR ARM. (ali to je sasvim druga tema)

Zadatak programa je jednostavan:

Povežite se putem Wi-Fi mreže
Povežite se s MQTT brokerom
Pretplatite se na temu
Kontrolirajte brzinu dvaju motora
Pratite stanje graničnih senzora
Pošaljite trenutne korake brokeru

Izvori se mogu uzeti

U ovom ću članku govoriti o dizajnu automatskog pogona zavjesa instaliranog na mom balkonu. Tamo uzgajamo cvijeće kojem šteti izravna sunčeva svjetlost. Osim toga, ljeti, ako su balkonski prozori zatvoreni, na izravnom suncu zrak na balkonu se brzo pregrije. Međutim, kada nema izravnog svjetla, preporučljivo je otvoriti zavjese - sjena također ne doprinosi rastu cvijeća. Stoga sam za održavanje prihvatljivog osvjetljenja na balkonu automatizirao rad zavjesa.

Mehanika

Zavjese su izvorno već bile na balkonu. Dva su, oba obješena na metalnu sajlu razvučenu ispod stropa od jednog do drugog zida balkona. Jasno je da trebate pomaknuti obje zavjese odjednom, a zbog trenja zavjesa o sajlu (dosta je gruba) potrebna sila mora biti dosta velika. Osim toga, ponekad mogu postojati prepreke na putu zavjesa, na primjer, malo otvoren balkonski prozor, što dodatno povećava zahtjeve čvrstoće.
Dakle, pogon mora biti prilično snažan i pouzdan - na balkonu je često velika vlaga, a zimi i ljeti moguća je prilično velika temperaturna razlika. Stoga sam pogon bazirao na pogonu za podizanje prozora automobila. Ima dovoljnu snagu, sposoban je proizvesti veliki okretni moment (ima ugrađen pužni prijenosnik) i vrlo je pouzdan.

Mehanički dijagram pogona prikazan je u nastavku:


Više detalja o dizajnu. Na pogonsku osovinu podizača prozora (lijevo na dijagramu) pričvršćen je plastični valjak s utorom, na koji je namotano uže. Pogon je montiran na jednom od zidova balkona. Sličan valjak je pričvršćen na suprotni zid, kroz koji se također baca konop.
Nakon toga se uže zateže tako da je trenje užeta o pogonski valjak dovoljno za pomicanje zastora. Suprotni krajevi svake zavjese pričvršćeni su za uže tako da se, kada se motor okreće, zavjesa pomiče ili odmiče.

Kako bih testirao rad pogona, napravio sam njegov manji model. Pogon podizača prozora i neovisni valjak postavljeni su na dasku, između njih je provučeno uže, nakon čega je bilo moguće provjeriti rad elektronike i izmjeriti silu koju razvija pogon.

Fotografija samog pogona na rasporedu:

Kao što se može vidjeti na fotografiji, na pogon za podizanje prozora pričvršćena je prilično velika tanka ploča (koristio sam tekstolit). Na njega je pričvršćen metalni ugao s dvije rupe kroz koje se provlači konop. Potrebno je da se okretanje užeta na valjku ne zapetlja; u tu svrhu rupe u kutu se izrađuju na različitim visinama u odnosu na ploču.
Desno od kuta nalaze se granični prekidači potrebni za zaustavljanje zavjesa u njihovim krajnjim položajima. Za označavanje ovih pozicija na uže se stavljaju dvije plastične cijevi (samo jedna od njih se vidi na fotografiji uz donji prekidač). Cijevi su raspoređene tako da kada zavjesa dođe u krajnji položaj jedna od njih pritisne prekidač, a za pouzdano pritiskanje uz svaki prekidač je pričvršćena metalna ploča koja pritišće cijev na prekidač.
Tri metalna stupa pričvršćena na ploču potrebna su za pričvršćivanje poklopca pogona.
Oba valjka za užad izrađena su od kotača za namještaj. Pomoću bušilice i turpije morate napraviti utor u svakom od njih; dva zavoja užeta trebaju stati u utor pogonskog valjka. Pogonski valjak je pričvršćen na osovinu zatezanjem, a rupu na njemu je trebalo izbušiti do četvrtaste, jer je pogonska osovina četvrtasta.
Pogon se pričvršćuje na zid balkona pomoću odgovarajućih uglova za namještaj (jedan od njih je vidljiv na fotografiji lijevo). U pogonu za podizanje prozora ima dovoljno rupa za pričvršćivanje, tako da nema problema s pričvršćivanjem.

Pogled na pogon već pričvršćen na zid i prekriven poklopcem:

Za zatezanje užeta koristi se poseban vijak s maticom na koji se pričvršćuju krajevi užeta:


Na njega je također pričvršćen kraj jedne od zavjesa.

Elektronika

Sva moja elektronika podijeljena je na dva dijela - napajanje i upravljanje. Glavna zadaća pogonskog dijela je osigurati snagu pogonskom motoru. Pogon električnog podizača prozora može trošiti vrlo veliku struju. Kako bih smanjio ovu struju, smanjio sam napon napajanja pogona na 5 volti, ali čak i tako, maksimalna struja koju troši motor može doseći i do 3A. Da bih osigurao takvu struju, koristio sam napajanje pisača koje može isporučiti napon od oko 30 V i struju do 0,7 A, kao i DC-DC pretvarač do 5 V. Snižavanjem napona, DC-DC je sasvim sposoban isporučiti potrebnu struju.
Kontrola snage motora provodi se pomoću snažnog releja dizajniranog za promjenu polariteta signala i MOSFET-a koji kontrolira napajanje motora naponom. Zahvaljujući korištenju MOSFET-a, moguće je kontrolirati brzinu vrtnje motora, no ta se značajka trenutno ne koristi.
Također su instalirani na energetskom dijelu stabilizatori dizajnirani za napajanje upravljačke elektronike i kruga upravljanja snagom motora. Stabilizatori se napajaju iz kruga nižeg napona napajanja, napon tamo ne prelazi 12V.

Upravljačku elektroniku predstavlja mikrokontroler STM8S. Regulator obavlja dosta funkcija - mjerenje osvjetljenja, donošenje odluke o pokretanju pogona, praćenje položaja zavjesa pomoću krajnjih prekidača, upravljanje napajanjem pogona, upravljanje pogonom u ručnom načinu rada - prema naredbama iz daljinski upravljač. Dodatno, radio modul baziran na NRF24L01 i 1-Wire sabirnici su spojeni na kontroler preko kojeg su spojena tri senzora temperature. Pomoću radio modula možete kontrolirati pogon i očitavati vrijednosti temperature na različitim mjestima na balkonu i na ulici, međutim, trenutno je drugi radio modul povezan samo s matičnom pločom, tako da neću uzeti u obzir ovu funkcionalnost unaprijediti.

Napajanje pisača koje se koristi ima ulaz za prebacivanje u stanje mirovanja. Također ga koristim, što smanjuje potrošnju energije strukture. Program uzima u obzir da napajanje prelazi u način rada s određenom odgodom, a nakon 30 sekundi neaktivnosti pogona, napajanje ponovno prelazi u stanje pripravnosti.

Indikacija rada pogona pomoću trobojne LED diode (koriste se samo plave i crvene diode). Plavo svijetli kada je napon doveden na motor, crveno počinje povremeno treperiti ako postoje greške u radu pogona. Broj bljeskova omogućuje određivanje broja pogreške.
Za zvučnu signalizaciju nekih događaja (npr. kada se daje naredba za zatvaranje već zatvorenih zastora) koristi se sam pogonski motor. Na njega se dovodi PWM signal s malim radnim ciklusom, zbog čega motor prilično glasno pišti.

Kao svjetlosni senzor koristi se fotootpornik koji je vakuumom pričvršćen na prozor. Budući da vakuumska čašica može pasti s prozora, pored fotootpornika nalazi se mali gumb. Dok se vakuumska čašica drži na prozoru, gumb je pritisnut na prozor. Ako vakuumska čašica padne, automatski rad pogona prestaje i crvena dioda počinje treperiti. Ako senzor nije spojen na konektor, to također detektira regulator.
Vrsta svjetlosnog senzora:

Budući da se osvjetljenje senzora može naglo promijeniti - zbog raznih bljeskova na ulici, djelomično oblačnog vremena - podaci sa senzora moraju se filtrirati. Implementirao sam sljedeći algoritam obrade: podaci sa senzora se digitaliziraju na frekvenciji od 10 Hz i zapisuju u niz. Jednom u sekundi, vrijednost ovog niza je prosječna (prvenstveno je to potrebno za filtriranje šuma i bljeskova). Zatim se dobivene vrijednosti dodaju drugom nizu od 600 elemenata; nakon što se postigne kraj niza, snimanje počinje od početka. Također, ovaj niz se analizira svake sekunde - kontroler izračunava koji je postotak elemenata niza manji od određenog praga (s povećanjem osvjetljenja, napon na izlazu fotosenzora pada). Ako su vrijednosti više od 66% elemenata manje od zadanog praga, tada se smatra da je osvjetljenje dovoljno visoko i da se zavjese mogu zatvoriti. Na taj se način filtriraju povremene promjene osvjetljenja. Istodobno, ograničenje je također nametnuto radnoj frekvenciji pogona - u automatskom načinu rada motor se uključuje ne više od jednom svakih deset minuta.

Kao što sam već napomenuo, zavjesama je moguće upravljati daljinskim upravljačem. Pomoću daljinskog upravljača možete potpuno otvoriti i zatvoriti zavjese, djelomično ih otvoriti i pokrenuti pogon na temelju trenutne vrijednosti osvjetljenja.Kada se upravlja daljinskim upravljačem, nema ograničenja u radnoj frekvenciji pogona.
Također je moguće programski ponovno pokrenuti upravljač.
Prilikom pomicanja zavjesa, regulator prati stanje krajnjih prekidača. Ako nakon pokretanja odgovarajući prekidač ne radi unutar 20 sekundi, motor prestaje raditi. Da biste nastavili s radom pogona nakon uklanjanja kvara, samo trebate ponovno pokrenuti upravljač.

Sva elektronika ugrađena je u standardno plastično kućište.

Električni pogon za sjenila
(video na kraju recenzije)
U sklopu realizacije ideje “pametne kuće” imao sam dugogodišnju želju nabaviti električne rolete ili kako ih ponekad zovu “motorizirane rolete”. Plastični prozori su davno postavljeni, rolete (obične, aluminijske) su davno kupljene i besprijekorno obavljaju svoju funkciju. Ali krenuo sam ih opremiti električnim pogonom. I nakon proučavanja ponude na tržištu, cijene su malo porasle! Neke tvrtke nude električne rolete za jedan prozor po cijeni od 30 tisuća rubalja! Imam prozor s tri dijela. Ispada da će cijena biti 90 tisuća rubalja! Ovo više nije ni smiješno... Štoviše, sigurno ću morati promijeniti rolete na "ispravan" model, koji je pogodan za brendirane električne pogone. Općenito, sve mi to nije odgovaralo, blago rečeno. Ni na EBayu nisam mogao pronaći dobre opcije. Možda sam tražio na krivom mjestu?... Sve što nije bilo skupo i moglo se prišrafiti na vaše postojeće rolete. Nakon što sam o tome razmišljao u slobodno vrijeme, došao sam do zaključka da ovdje nema ništa komplicirano i da sve možete učiniti sami.

I tako, tema je, s jedne strane, za one koji imaju veliku želju nabaviti električne rolete, a s druge strane imaju sposobnost kreativnog rada svojim rukama.

Što imamo?
Klasične aluminijske rolete. Imam trokrilni prozor, znači ima 3 rolete.

Kao i kod većine sličnih sjenila, upravljanje se ovdje provodi prema jednostavnoj klasičnoj shemi: povucite konac - podignite sjenila prema gore, okrenite plastičnu palicu (u jednom ili drugom smjeru) - sjenila se otvaraju ili zatvaraju okretanjem.

Ovdje zapravo postoje varijacije u potrebama. Za podizanje roleta može se koristiti električni pogon. Ili za okretanje vrata (otvaranje i zatvaranje). Možete, naravno, učiniti oboje u isto vrijeme. Budući da u svakodnevnom životu najčešće koristim mehanizam za okretanje "lopatica" prilikom otvaranja ili zatvaranja prozora, upravo je to odlučeno učiniti s električnim pogonom.

Želim odmah reći da implementacija ideje o domaćim motoriziranim sjenilima ne ograničava vašu maštu. Možete ga kontrolirati s daljinskog upravljača, kontrolirati ga pomoću vanjskog senzora svjetla, senzora pokreta, možete to učiniti automatski pomoću timera (npr. rolete se zatvaraju navečer, a otvaraju ujutro). Štoviše, sve se to može učiniti praktično na jednostavnoj, svakodnevnoj razini. Možete koristiti obični mjerač vremena koji kontrolira utičnicu. Što se tiče daljinskog upravljanja s daljinskog upravljača, također možete koristiti brojne uređaje priključene između utičnice i potrošača, kojima se upravlja daljinski. Sad ih se prodaje more i nisu nimalo skupi. Sve će to biti jednostavno povezano.

Meni osobno ne treba bežični daljinski upravljač. Žičani daljinski upravljač koji stoji na stolu blizu računala utrostručit će moje potrebe. Ne osjećam potrebu ni za timerom (barem ne još). Stoga ću u svojoj recenziji opisati implementaciju "motoriziranih roleta" za sebe. Iako ovdje, naravno, može biti mnogo opcija za automatizaciju. I to nimalo za ludi novac koji sve to sada košta na tržištu.

Tako:
Glavna ideja je bila stvoriti mehanizam u kojem same rolete i njihova struktura neće biti oštećeni. Nekako ne volim kvariti dobre stvari, pa sam se vodio principom da što manje mijenjam rolete. Učinio sam to vodeći računa o tome da je moguće sve rastaviti i vratiti rolete u prvobitno stanje.

Glavno središte za implementaciju ideje su motori. Nakon što sam malo istražio na EBayu, pronašao sam razne vrste "selidbe" za svačiji ukus. Ovdje je glavna stvar kupiti motor s mjenjačem. To će omogućiti, s jedne strane, odabir (nakon kupnje) bilo koje potrebne brzine rotacije osovine, as druge strane, sila rotacije bit će dovoljna za rotiranje slijepe ručke.

Nakon što sam procijenio koliko okretaja napravi ručka zastora da ih otvori ili zatvori, odlučio sam se za motor s brzinom vrtnje osovine od 15 okretaja u minuti (općenito, moglo je biti brže). Napon napajanja 12 volti. Naći takve motore na EBayu je vrlo jednostavno. Postoje opcije s različitim brzinama rotacije. Svatko će moći izabrati ono što mu treba.
U EBay pretrazi pišemo: Motor 12v 15rpm(rpm - brzina vrtnje osovine).

Kupljena su 3 motora po 13 dolara po komadu i ubrzo su mi stigla iz Kine.

Vrlo je važno da su motori reverzibilni. To znači da kada se polaritet promijeni, osovina se može okretati u suprotnom smjeru. Ne mogu svi motori to učiniti. Ako nađete takav na mojoj fotografiji, možete ga sigurno uzeti. Dolaze na 15, 20, 30, 50 okretaja u minuti, itd.. i izgledaju isto.

Dan posla i gotovi ste! URA!
Možeš se zavaliti u stolicu, piti kavu, tko puši, neka puši

Video kako sve to radi. Duljina kabela daljinskog upravljača je 10 metara. Video se može pogledati u HD kvaliteti izravno na YouTubeu:


Hvala vam na pozornosti mojoj recenziji.
Ja ću odgovoriti na vaša pitanja.
Ako imate druge ideje/mogućnosti realizacije električnih pogona za klasične rolete, pišite, bit će zanimljivo.
Po mom osobnom mišljenju, najveći interes vlada za izvedbama koje omogućuju motorizaciju bilo koje postojeće rolete, a ne za kupnju nekih posebnih modela za određeni pogon.

Uz suvremeni tempo života uvijek se želite vratiti u ugodan i udoban dom, koji svojom toplinom i udobnošću umiruje, daje novu snagu i energiju. A odgovarajuće raspoloženje i raspoloženje za opuštanje ovisi o unutarnjem uređenju kuće.

Unutarnji prozori uvijek zauzimaju posebno mjesto u dizajnu interijera. Zato je izboru tekstila potrebno posvetiti maksimalnu pozornost. Naš članak će raspravljati o korištenju automatskih zavjesa, njihovoj instalaciji i fotografijama.

Prednosti zavjesa

Dekor prozora ovisi o ukusima i preferencijama vlasnika kuće i cjelokupnom interijeru sobe. A budući da su naši životi usko isprepleteni s novim tehnologijama, nedavno je postalo vrlo popularno koristiti elektroničke zavjese. Stvoreni su za praktičnost i uštedu truda i vremena, što je vrlo važno u modernom svijetu.

Takve zavjese dobro blokiraju svjetlost i za nekoliko sekundi stvaraju željenu atmosferu privatnosti u sobi. Štoviše, takav uređaj automatski kontrolira razinu osvjetljenja u prostoriji, što je važno kada su vlasnici dugo odsutni.


Automatske rolete

Među raznim modelima zavjesa najpopularnije su postale rimske i rolo zavjese. Iako su okomite, nabrane ili vodoravne zavjese od bambusa vrlo prikladne za uređenje sobe.

Električne rolete postaju sve popularnije. Njihova cijena ovisi o materijalu, veličini, složenosti ugradnje, dostupnosti pogona i upravljanja.

Prednosti takvih zavjesa uključuju brzo zamračenje sobe ili stvaranje ugodnog sumraka dok sjedite na sofi. Za ove modele prikladni su bilo koji prozori, jer se postavljaju na sve vrste okvira. Ali bilo bi primjerenije dizajnirati velike otvore ili panoramske i prozore na podu.

Za kuće s visokim prozorima ili velikim brojem njih, na primjer, u uredima, salonima automobila, trgovinama, klubovima i privatnim višekatnicama, predložena je opcija jednostavno nezamjenjiva.

Postoje dvije grupe automatskih zavjesa:

  • za vanjsku upotrebu (kišne rolete i rolo zavjese na fasadi zgrade). Ugrađuju se na prozore i vrata radi zaštite od neovlaštenog ulaska.
  • unutarnji modeli koji se koriste za ukrašavanje unutarnjih prozora.


Električne garnišne

Takve zavjese se reguliraju pomoću daljinskih upravljača ili posebnih prekidača. Njihova značajka je mogućnost ponavljanja bilo kojeg oblika zida. Automatske karnišne postaju sve popularnije i uskoro bi mogle postati dostojna zamjena za konvencionalne karnišne. Imaju širok raspon prednosti. Na primjer, tajmer omogućuje upravljanje zavjesama u određeno vrijeme.

Neki karnišni imaju ugrađen svjetlosni senzor koji reagira na jaku sunčevu svjetlost, omogućujući automatsko zatvaranje zavjesa ako je potrebno.

Još jedna pozitivna kvaliteta sustava upravljanja zavjesama je mogućnost pričvršćivanja tekstila bilo koje težine, veličine i strukture; tihi, glatki rad, što je važno tijekom noći i odmora; Dug životni vijek uz redovito i pravilno održavanje.

DIY automatske zavjese

Ukoliko imate želju i odgovarajuće materijale, svu automatiku jednostavno i brzo možete napraviti sami.


Prvo instaliramo električni pogon za vijenac. Mora biti odabran na takav način da može izdržati težinu i količinu tkanine. Pogon se može pokriti ili ostaviti na vidiku - odaberite bilo koje prikladno mjesto.

Upravljanje organiziramo putem daljinskog upravljača ili gumba, što zahtijeva prisutnost žica. Također je prikladno postaviti mjerač vremena radi lakše regulacije.

Prilikom odabira pogona morate voditi računa o njegovoj snazi ​​i pouzdanosti zbog temperaturne razlike u hladnom i toplom vremenu. Automobilski električni pogon prozora je najprikladniji.

Montiramo ga na čvrstu i tanku tekstolitnu ploču. Radi lakšeg korištenja užeta, na ploču pričvrstimo kut s otvorima.

Desno od kuta postavljamo granične prekidače. Potrebno je ugraditi par plastičnih cijevi na uže na mjestu gdje će pritisnuti prekidač kada se postigne krajnji položaj.

Nakon toga pogon montiramo tako da na njega stavimo valjak s izbušenim utorom za zavoje užeta. Zatim na ploču postavljamo metalne stalke (3 komada) za montažu poklopca. Pogon je fiksiran pomoću kutova namještaja.

S druge strane pogona morate popraviti neovisni valjak i na njega staviti uže. Suprotni krajevi zavjesa spojeni su tako da se otvaraju i zatvaraju uz pomoć motora.


Da biste to učinili, morate spojiti napajanje na pogonski motor pomoću napajanja. Podešavanje se vrši pomoću releja. Za provjeru napajanja reguliranog dijela elektronike potrebno je ugraditi stabilizatore.

Rad pogona prikazujemo pomoću crvene i zelene LED diode. Ako dođe do greške, crvena lampica počinje treptati, a ako je na motoru doveden napon, svijetli zelena lampica.

Cjelokupna elektronička struktura smještena je u plastični spremnik s otvorima za prekidače i LED diode. Funkcija prvog prekidača je prebacivanje u automatski način rada, drugi je isključivanje struje. Morate odabrati bijelu kapu za LED; to će povećati njegovu vidljivost s bilo kojeg mjesta u sobi.

Fotografije automatskih zavjesa

Povezane publikacije