Daugiapakopės pavarų dėžės efektyvumo nustatymas. Pavarų dėžės su krumplinėmis pavaromis mechaninio naudingumo nustatymas Sukimo momento matuoklių indikatorių kalibravimas

1. Darbo tikslas

Reduktoriaus efektyvumo įvairiomis apkrovos sąlygomis tyrimas.

2. Montavimo aprašymas

Pavarų dėžės veikimui ištirti naudojamas DP3M prekės ženklo įrenginys. Jį sudaro šie pagrindiniai mazgai (1 pav.): bandoma greičių dėžė 5, elektros variklis 3 su elektroniniu tachometru 1, apkrovos įtaisas 6, prietaisas momentams matuoti 8, 9. Visi agregatai sumontuoti ant to paties 7 bazė.

Elektros variklio korpusas yra šarnyrinis į dvi atramas 2 taip, kad variklio veleno sukimosi ašis sutampa su korpuso sukimosi ašimi. Variklio korpuso fiksavimas nuo apskrito sukimosi atliekamas plokščia spyruokle 4.

Pavarų dėžė susideda iš šešių vienodų krumpliaračių, kurių perdavimo skaičius yra 1,71 (2 pav.). Krumpliaračių blokas 19 sumontuotas ant fiksuotos ašies 20 ant rutulinio guolio. Blokų 16, 17, 18 konstrukcija yra panaši į bloko 19. Sukimo momentas nuo rato 22 į veleną 21 perduodamas per raktą.

Apkrovos įtaisas yra magnetinis miltelinis stabdys, kurio veikimo principas pagrįstas įmagnetintos terpės savybe atsispirti joje esančių feromagnetinių kūnų judėjimui. Skystas mišinys buvo naudojamas kaip įmagnetinama terpė. mineralinis aliejus ir plieno milteliai.

Sukimo ir stabdymo momentų matavimo prietaisus sudaro plokščios spyruoklės, kurios sukuria atitinkamai elektros variklio ir apkrovos įtaiso reaktyviuosius sukimo momentus. Prie stiprintuvo prijungti deformacijos matuokliai klijuojami ant plokščių spyruoklių.

Priekinėje įrenginio pagrindo dalyje yra valdymo pultas: įrenginio maitinimo mygtukas „Tinklas“ 11; mygtukas, skirtas įjungti apkrovos įrenginio žadinimo grandinę „Apkrova“ 13; mygtukas elektros varikliui įjungti "Variklis" 10; elektros variklio sukimosi dažnio reguliavimo rankenėlė "Greičio valdymas" 12; rankena apkrovos įtaiso žadinimo srovei reguliuoti 14; trys ampermetrai 8, 9, 15 atitinkamai išmatuoti dažnį n, momentą M 1 momentą M 2 .

Ryžiai. 1. Montavimo schema

Ryžiai. 2. Bandoma pavarų dėžė

Techninės specifikacijosĮrenginys DP3M:

3. Apskaičiuotos priklausomybės

Pavarų dėžės efektyvumo nustatymas grindžiamas tuo pačiu metu matuojant pavarų dėžės įėjimo ir išėjimo velenų momentus esant pastoviam greičio dydžiui. Šiuo atveju pavarų dėžės efektyvumas apskaičiuojamas pagal formulę:

= , (1)

čia M 2 – apkrovos įtaiso sukurtas momentas, N × m; M 1 - elektros variklio sukurtas momentas, N × m; u yra pavarų dėžės perdavimo skaičius.

4. Darbo tvarka

Pirmajame etape, esant tam tikram pastoviam elektros variklio greičiui, greičių dėžės efektyvumas tiriamas priklausomai nuo apkrovos įtaiso sukurto momento.

Pirmiausia įjungiama elektrinė pavara ir greičio reguliavimo rankenėle nustatomas nustatytas greitis. Apkrovos įtaiso sužadinimo srovės reguliavimo rankenėlė nustatyta į nulinę padėtį. Įjungtas žadinimo maitinimo šaltinis. Sklandžiai sukant sužadinimo reguliavimo rankenėlę, nustatoma pirmoji iš nurodytų pavarų dėžės veleno apkrovos sukimo momento verčių. Greičio valdymo rankenėlė palaiko nustatytą greitį. Naudojant mikroampermetrus 8, 9 (1 pav.) fiksuojami momentai ant variklio veleno ir apkrovos įtaiso. Toliau reguliuojant sužadinimo srovę, apkrovos sukimo momentas padidinamas iki kitos iš anksto nustatytos vertės. Nekeisdami greičio, nustatykite šias M 1 ir M 2 reikšmes.

Eksperimento rezultatai įrašyti į 1 lentelę, o priklausomybės = f(M 2) grafikas pavaizduotas ties n = const (4 pav.).

Antrame etape, esant tam tikram pastovios apkrovos sukimo momentui M 2, greičių dėžės efektyvumas tiriamas priklausomai nuo elektros variklio greičio.

Sužadinimo maitinimo grandinė yra įjungta, o žadinimo srovės reguliavimo rankenėlė nustatyta už nugaros duota vertė sukimo momentas ant pavarų dėžės išėjimo veleno. Greičio valdymo rankenėlė nustato greičių diapazoną (nuo minimalaus iki didžiausio). Kiekvienam greičio režimui išlaikomas pastovus apkrovos sukimo momentas M 2, momentas ant variklio veleno M 1 fiksuojamas mikroampermetru 8 (1 pav.).

Eksperimento rezultatai įrašyti į 2 lentelę, o priklausomybės = f(n) grafikas nubraižytas ties M 2 = const (4 pav.).

5. Išvada

Jame paaiškinama, iš ko susideda pavarų dėžės galios nuostoliai ir kaip nustatomas daugiapakopės pavarų dėžės efektyvumas.

Išvardintos sąlygos, leidžiančios padidinti pavarų dėžės efektyvumą. Pateiktas gautų grafikų = f(M 2) teorinis pagrindimas; = f(n).

6. Ataskaitų teikimas

– Pasiruoškite Titulinis puslapis(žr. pavyzdį 4 puslapyje).

- Nubraižykite pavarų dėžės kinematinę schemą.

Paruoškite ir užpildykite lentelę. 1.

1 lentelė

nuo apkrovos įrenginio sukurto momento

– Sukurkite priklausomybės grafiką

Ryžiai. 4. Priklausomybės grafikas \u003d f (M 2) esant n \u003d const

Paruoškite ir užpildykite lentelę. 2.

2 lentelė

Pavarų dėžės efektyvumo tyrimo rezultatai priklausomai nuo

nuo elektros variklio sukimosi dažnio

– Sukurkite priklausomybės grafiką.

Ryžiai. 5. Priklausomybės grafikas = f(n), kai M 2 = konst

Pateikite išvadą (žr. 5 pastraipą).

Kontroliniai klausimai

1. Apibūdinkite DPZM įrenginio konstrukciją, iš kokių pagrindinių komponentų jis susideda?

2. Kokie galios nuostoliai atsiranda pavaroje ir koks jos naudingumo koeficientas?

3. Kaip keičiasi tokios pavarų perdavimo charakteristikos kaip galia, sukimo momentas, sukimosi greitis nuo varančiojo į varomąjį veleną?

4. Kaip nustatomas daugiapakopės pavarų dėžės perdavimo skaičius ir efektyvumas?

5. Išvardykite sąlygas pavarų dėžės efektyvumui pagerinti.

6. Pavarų dėžės efektyvumo tyrimo darbų atlikimo tvarka, priklausomai nuo apkrovos įtaiso tiekiamo momento.

7. Pavarų dėžės efektyvumo tyrimo darbų atlikimo tvarka, priklausomai nuo variklio sūkių skaičiaus.

8. Teoriškai paaiškinkite gautus grafikus = f(M 2); = f(n).

Bibliografinis sąrašas

1. Reshetov, D. N. Mašinų dalys: - vadovėlis universitetų inžinerijos ir mechanikos specialybių studentams / D. N. Reshetov. - M.: Mashinostroenie, 1989. - 496 p.

2. Ivanov, M. N. Mašinų dalys: - vadovėlis aukštosios technikos studentams švietimo įstaigų/ M. N. Ivanovas. – 5-asis leidimas, pataisytas. – M.: baigti mokyklą, 1991.– 383 p.

LAB Nr. 8

Sliekinė pavara yra viena iš mechaninių pavarų dėžių klasių. Pavarų dėžės klasifikuojamos pagal mechaninės transmisijos tipą. Varžtas, esantis po sliekine pavara, atrodo kaip sliekas, taigi ir pavadinimas.

Variklis su pavara- tai blokas, susidedantis iš greičių dėžės ir elektros variklio, kurie yra viename bloke. Sliekinis variklissukurtas kad galėtų dirbti kaip elektromechaninis variklis įvairios mašinos Pagrindinis tikslas. Pažymėtina, kad ši rūšisįranga puikiai veikia tiek esant pastovioms, tiek kintamoms apkrovoms.

Sliekinėje pavarų dėžėje sukimo momento padidėjimas ir išėjimo veleno kampinio greičio sumažėjimas atsiranda dėl didelio kampinio greičio ir mažo įėjimo veleno sukimo momento energijos konversijos.

Klaidos apskaičiuojant ir parenkant pavarų dėžę gali sukelti priešlaikinį jos gedimą ir dėl to geriausiu atveju finansinių nuostolių.

Todėl greičių dėžės skaičiavimo ir parinkimo darbus reikia patikėti patyrusiems projektavimo specialistams, kurie atsižvelgs į visus veiksnius nuo pavarų dėžės vietos erdvėje ir eksploatavimo sąlygų iki jos šildymo temperatūros eksploatacijos metu. Tai patvirtinęs atitinkamais skaičiavimais, specialistas užtikrins optimalios pavarų dėžės parinkimą konkrečiai jūsų pavarai.

Praktika rodo, kad tinkamai parinkta pavarų dėžė užtikrina mažiausiai 7 metų sliekinių pavarų dėžių tarnavimo laiką, o cilindrinių – 10-15 metų.

Bet kurios pavarų dėžės pasirinkimas atliekamas trimis etapais:

1. Pavarų dėžės tipo pasirinkimas

2. Reduktoriaus bendro dydžio (dydžio) ir jo charakteristikų parinkimas.

3. Skaičiavimų tikrinimas

1. Pavarų dėžės tipo pasirinkimas

1.1 Pradiniai duomenys:

Kinematinė schema pavara nurodant visus prie pavarų dėžės prijungtus mechanizmus, jų erdvinį išdėstymą vienas kito atžvilgiu, nurodant tvirtinimo vietas ir pavarų dėžės montavimo būdus.

1.2 Pavarų dėžės velenų ašių vietos nustatymas erdvėje.

Sraigtinės pavarų dėžės:

Pavarų dėžės įvesties ir išėjimo velenų ašys yra lygiagrečios viena kitai ir yra tik vienoje horizontalioje plokštumoje - horizontalioje spyruoklinėje pavarų dėžėje.

Pavarų dėžės įėjimo ir išėjimo velenų ašys yra lygiagrečios viena kitai ir yra tik vienoje vertikalioje plokštumoje - vertikalioje spyruoklinėje pavarų dėžėje.

Pavarų dėžės įvesties ir išėjimo velenų ašis gali būti bet kurioje erdvinėje padėtyje, o šios ašys yra toje pačioje tiesėje (sutampa) - bendraašėje cilindrinėje arba planetinėje pavarų dėžėje.

Kūginės spiralinės pavarų dėžės:

Pavarų dėžės įvesties ir išėjimo velenų ašys yra statmenos viena kitai ir yra tik vienoje horizontalioje plokštumoje.

Sliekinės pavaros:

Pavarų dėžės įvesties ir išėjimo velenų ašis gali būti bet kokioje erdvinėje padėtyje, tuo tarpu jos kertasi 90 laipsnių kampu viena su kita ir guli ne vienoje plokštumoje – vienpakopėje sliekinėje pavarų dėžėje.

Pavarų dėžės įvesties ir išėjimo velenų ašis gali būti bet kokioje erdvinėje padėtyje, kol jos yra lygiagrečios viena kitai ir nėra vienoje plokštumoje arba kertasi 90 laipsnių kampu viena su kita ir neguli toje pačioje plokštumoje – dviejų pakopų pavarų dėžė.

1.3 Tvirtinimo būdo, montavimo padėties ir pavarų dėžės surinkimo galimybės nustatymas.

Pavarų dėžės tvirtinimo būdas ir montavimo padėtis (tvirtinimas ant pamato arba ant pavaros mechanizmo varančio veleno) nustatomi pagal kataloge pateiktas technines charakteristikas kiekvienai pavarų dėžei atskirai.

Surinkimo variantas nustatomas pagal kataloge pateiktas schemas. „Surinkimo variantų“ schemos pateiktos skyriuje „Pavarų dėžių žymėjimas“.

1.4 Be to, renkantis pavarų dėžės tipą galima atsižvelgti į šiuos veiksnius

1) Triukšmo lygis

• žemiausia – sliekinėms pavaroms
• aukščiausia – cilindrinėms ir kūginėms pavaroms

2) Efektyvumas

• aukščiausia – planetinėms ir vienpakopėms svirtinėms pavarų dėžėms
• žemiausia – sliekinėje, ypač dviejų pakopų

Sliekines pavaras pageidautina naudoti su pertrūkiais

3) Medžiagos sąnaudos esant tokioms pačioms sukimo momento vertėms ant mažo greičio veleno

• žemiausia – planetinei vienpakopei

4) Matmenys su tais pačiais perdavimo skaičiais ir sukimo momentais:

• didžiausias ašinis - bendraašiu ir planetiniu
• didžiausias ašims statmena kryptimi – cilindriniam
• mažiausias radialinis – į planetinį.

5) Santykinė kaina rub/(Nm) tais pačiais atstumais nuo centro:

• aukščiausia – kūgiškai
• žemiausia – planetinėje

2. Reduktoriaus bendro dydžio (dydžio) ir jo charakteristikų parinkimas

2.1. Pradiniai duomenys

Pavaros kinematinė diagrama, kurioje yra šie duomenys:

• pavaros mašinos tipas (variklis);
• reikalingas išėjimo veleno sukimo momentas T, Nxm, arba reikalinga varomosios sistemos galia P, kW;
• pavarų dėžės įėjimo veleno sukimosi dažnis n in, aps./min.
• pavarų dėžės išėjimo veleno sukimosi dažnis n out, aps./min.
• apkrovos pobūdis (vienodas ar netolygus, grįžtamasis ar negrįžtamas, perkrovų buvimas ir dydis, smūgių, smūgių, vibracijų buvimas);
• reikalinga pavarų dėžės veikimo trukmė valandomis;
• vidutinis dienos darbas valandomis;
• startų skaičius per valandą;
• inkliuzų trukmė su apkrova, PV%;
• sąlygos aplinką(temperatūra, šilumos pašalinimo sąlygos);
• inkliuzų trukmė esant apkrovai;
• radialinė konsolės apkrova, taikoma išėjimo veleno F out ir įėjimo veleno F in galų iškrovimo dalies viduryje;

2.2. Renkantis pavarų dėžės dydį, apskaičiuojami šie parametrai:

1) Pavarų skaičius

U = n į / n iš (1)

Ekonomiškiausias yra pavarų dėžės darbas esant mažesniam nei 1500 aps./min. įėjimo greičiui, o norint, kad pavarų dėžė veiktų ilgiau be problemų, rekomenduojama naudoti mažesnį nei 900 aps./min.

Pavaros skaičius suapvalinamas iki artimiausio skaičiaus pagal 1 lentelę.

Lentelėje parenkami pavarų dėžių tipai, atitinkantys nurodytą perdavimo skaičių.

2) Apskaičiuotas pavarų dėžės išėjimo veleno sukimo momentas

T apskaičiavimas \u003d T reikalingas x K dir, (2)

T reikalingas – reikalingas išėjimo veleno sukimo momentas, Nxm (pradiniai duomenys arba 3 formulė)

K dir – darbo režimo koeficientas

Su žinoma varomosios sistemos galia:

Reikalingas T \u003d (reikiamas P x U x 9550 x efektyvumas) / n in, (3)

Reikalingas P – varomosios sistemos galia, kW

n in - pavarų dėžės įvesties veleno sukimosi dažnis (su sąlyga, kad varomosios sistemos velenas tiesiogiai perduoda sukimąsi į pavarų dėžės įvesties veleną be papildomos pavaros), aps./min.

U - pavarų dėžės perdavimo skaičius, 1 formulė

Efektyvumas – pavarų dėžės efektyvumas

Darbo režimo koeficientas apibrėžiamas kaip koeficientų sandauga:

Pavarų reduktoriams:

K rež. \u003d K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K riaumojimas (4)

Sliekinėms pavaroms:

K rež. \u003d K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K aps. x K h (5)

K 1 - varomosios sistemos tipo ir charakteristikų koeficientas, 2 lentelė

K 2 - 3 darbo stalo trukmės koeficientas

K 3 - startų skaičiaus koeficientas 4 lentelė

K PV - inkliuzų trukmės koeficientas 5 lentelė

K aps. – grįžtamumo koeficientas, esant negrįžtamam veikimui K aps. = 1.0 su atbuline eiga K aps. = 0.75

K h - koeficientas, atsižvelgiant į sliekų poros vietą erdvėje. Kai sliekas yra po ratu, K h \u003d 1,0, kai yra virš rato, K h \u003d 1,2. Kai sliekas yra rato šone, K h \u003d 1.1.

3) Apskaičiuota radialinė konsolės apkrova pavarų dėžės išėjimo velenui

F out. apskaičiuota = F out x K dir, (6)

F out - radialinė konsolės apkrova, taikoma išėjimo veleno galų iškrovimo dalies viduryje (pradiniai duomenys), N

K dir – darbo režimo koeficientas (4.5 formulė)

3. Pasirinktos pavarų dėžės parametrai turi atitikti šias sąlygas:

1) T nom > T apskaičiav., (7)

T vardinis pavarų dėžės išėjimo veleno sukimo momentas, nurodytas šiame kataloge kiekvienos pavarų dėžės techninėse specifikacijose, Nxm

T calc - apskaičiuotas pavarų dėžės išėjimo veleno sukimo momentas (2 formulė), Nxm

2) F nom > F out calc (8)

F - nominali konsolės apkrova pavarų dėžės išėjimo veleno galų iškrovimo dalies viduryje, nurodyta kiekvienos pavarų dėžės techninėse specifikacijose, N.

F out.calc - skaičiuojama radialinė konsolės apkrova pavarų dėžės išėjimo velenui (6 formulė), N.

3) R įėjimo skaičiuok< Р терм х К т, (9)

R in.calc - numatoma elektros variklio galia (10 formulė), kW

P terminas - šiluminė galia, kurios vertė nurodyta pavarų dėžės techninėse charakteristikose, kW

K t - temperatūros koeficientas, kurių reikšmės pateiktos 6 lentelėje

Elektros variklio vardinė galia nustatoma pagal:

R in.calc \u003d (T out x n out) / (9550 x efektyvumas), (10)

T out - apskaičiuotas pavarų dėžės išėjimo veleno sukimo momentas (2 formulė), Nxm

n out - pavarų dėžės išėjimo veleno greitis, aps./min

Efektyvumas - pavarų dėžės efektyvumas,

A) Spyruoklinėms pavarų dėžėms:

• vienpakopis - 0,99
• dviejų pakopų - 0,98
• trijų pakopų - 0,97
• keturių pakopų – 0,95

B) Kūginėms pavaroms:

• vienpakopis - 0,98
• dviejų pakopų - 0,97

C) Kūginėms spiralinėms pavarų dėžėms – kaip pavarų dėžės kūginių ir cilindrinių dalių verčių sandauga.

D) Sliekinių pavarų dėžių efektyvumas nurodytas kiekvienos pavarų dėžės techninėse specifikacijose. pavaros santykis.

Įsigykite sliekinę pavarų dėžę, išsiaiškinkite pavarų dėžės kainą, išsirinkite tinkamą būtini komponentai ir padėti iškilusiais klausimais eksploatacijos metu Jums padės mūsų įmonės vadovai.

1 lentelė

2 lentelė

3 lentelė

4 lentelė

5 lentelė

6 lentelė

Laboratoriniai darbai

Pavarų reduktoriaus efektyvumo tyrimas

1. Darbo tikslas

Pavarų reduktoriaus naudingumo koeficiento (COP) analitinis nustatymas.

Eksperimentinis reduktoriaus efektyvumo nustatymas.

Gautų rezultatų palyginimas ir analizė.

2. Teorinės nuostatos

Energija tiekiama mechanizmui darbo formavaromųjų jėgų ir momentų pastoviam ciklui, išleidžiama naudingam darbuitie. jėgų darbas ir naudingo pasipriešinimo momentai, taip pat darbų atlikimassusijęs su trinties jėgų kinematinėse porose ir terpės pasipriešinimo jėgų įveikimu:. Vertybės ir yra pakeičiamos į šią ir paskesnes lygtis absoliučia verte. Mechaninis efektyvumas yra santykis

Taigi efektyvumas parodo, kokia dalis mechaninės energijos, tiekiamos į mašiną, yra naudingai išleidžiama atliekant darbus, kuriems buvo sukurta mašina, t.y. yra svarbi mašinų mechanizmo savybė. Kadangi trinties nuostoliai yra neišvengiami, taip yra visada. (1) lygtyje vietoj darbų Ir Atliekant per ciklą, galime pakeisti atitinkamų galių vidutines vertes per ciklą:

Pavarų dėžė yra pavarų (įskaitant sliekinį) mechanizmas, skirtas sumažinti išėjimo veleno kampinį greitį įėjimo atžvilgiu.

Kampinio greičio santykis įėjime iki išėjimo kampinio greičio vadinamas pavaros koeficientu :

Reduktoriaus (2) lygtis įgauna formą

Čia T 2 Ir T 1 - vidutinės pavarų dėžės išėjimo (atsparumo jėgų sukimo momento) ir įėjimo (varomųjų jėgų sukimo momento) sukimo momentų vertės.

Eksperimentinis efektyvumo nustatymas yra pagrįstas verčių matavimu T 2 Ir T 1 ir η apskaičiavimas pagal (4) formulę.

Tiriant pavarų dėžės efektyvumą faktoriais, t.y. sistemos parametrai, kurie turi įtakos išmatuojamam vertė ir gali tikslingai keistis eksperimento metu, yra pasipriešinimo momentas T 2 ant išėjimo veleno ir pavarų dėžės įėjimo veleno greičion 1 .

Pagrindinis būdas padidinti pavarų dėžių efektyvumą yra galios nuostolių mažinimas, pvz.: modernesnių tepimo sistemų, kurios eliminuoja nuostolius dėl alyvos maišymosi ir purslų, naudojimas; hidrodinaminių guolių montavimas; optimaliausių transmisijos parametrų pavarų dėžių projektavimas.

Viso įrengimo efektyvumas nustatomas pagal išraišką

Kur - pavarų reduktoriaus efektyvumas;

- variklio atramų efektyvumas,;

– sukabinimo efektyvumas, ;

- Stabdžių laikiklių efektyvumas,.

Bendras daugiapakopės pavarų dėžės efektyvumas nustatomas pagal formulę:

Kur – Reduktoriaus efektyvumas esant vidutiniam apdirbimui ir periodiškai tepant,;

- Guolių poros efektyvumas priklauso nuo jų konstrukcijos, surinkimo kokybės, apkrovos būdo ir yra apytikslis(porai riedėjimo guolių) ir(porai slydimo guolių);

– Apytiksliai imamas efektyvumas, atsižvelgiant į nuostolius dėl alyvos taškymosi ir maišymosi= 0,96;

k– guolių porų skaičius;

n- pavarų porų skaičius.

3. Tyrimo objekto, prietaisų ir priemonių aprašymas

Šis laboratorinis darbas atliekamas su DP-3A instaliacija, kuri leidžia eksperimentiškai nustatyti reduktoriaus efektyvumą. DP-3A įrenginys (1 pav.) sumontuotas ant metalinio pagrindo 2 ir susideda iš elektros variklio mazgo 3 (mechaninis energijos šaltinis) su tachometru 5, apkrovos įtaiso 11 (energijos vartotojas), 8 bandomos pavarų dėžės ir elastinės movos 9.

1 pav. DP-3A įrengimo schema

Apkrovos įtaisas 11 yra magnetinis miltelinis stabdys, imituojantis pavarų dėžės darbinę apkrovą. Apkrovos įtaiso statorius yra elektromagnetas, kurio magnetiniame tarpelyje įtaisytas tuščiaviduris cilindras su voleliu (apkrovos įrenginio rotorius). Vidinė pakrovimo įrenginio ertmė užpildyta mase, kuri yra karbonilo miltelių ir mineralinės alyvos mišinys.

Du reguliatoriai: potenciometrai 15 ir 18 leidžia atitinkamai reguliuoti variklio veleno greitį ir apkrovos įtaiso stabdymo momento dydį. Greitis valdomas tachometru5.

Variklio ir stabdžių velenų sukimo momento vertės nustatomos naudojant prietaisus, kuriuose yra plokščia spyruoklė6 ir matuokliai7,12. Atramos 1 ir 10 ant riedėjimo guolių suteikia galimybę pasukti statorių ir rotorių (varikliui ir stabdžiui) pagrindo atžvilgiu.

Taigi, pateikiant elektros srovė(įjunkite perjungimo jungiklį 14, užsidega signalinė lemputė 16) elektros variklio 3 statoriaus apvijoje rotorius gauna sukimo momentą, o statorius – reaktyvųjį momentą, lygų sukimo momentui ir nukreiptą priešinga kryptimi. Šiuo atveju statorius veikiamas reaktyviojo sukimo momento nukrypsta (balansavimo variklis) nuo pradinės padėties priklausomai nuo pavarų dėžės varančiojo veleno stabdymo momento dydžioT 2 . Šie kampiniai elektros variklio statoriaus korpuso judesiai matuojami padalų skaičiumi P 1 , iki kurios indikatoriaus adata nukrypsta7.

Atitinkamai, kai į elektromagneto apviją tiekiama elektros srovė (įjunkite perjungimo jungiklį 17), magnetinis mišinys priešinasi rotoriaus sukimuisi, t.y. sukuria stabdymo momentą ant pavarų dėžės išėjimo veleno, fiksuojamą panašiu įtaisu (rodiklis 12), rodantį deformacijos dydį (padalijimų skaičius P 2) .

Spyruoklės matavimo prietaisai išankstinė tara. Jų deformacijos yra proporcingos variklio veleno sukimo momentams T 1 ir reduktoriaus išėjimo velenasT 2 , t.y. jėgų judėjimo momentas ir pasipriešinimo (stabdymo) jėgų momentas.

Reduktorius8 susideda iš šešių identiškų krumpliaračių porų, sumontuotų ant korpuso rutulinių guolių.

DP 3A įrengimo kinematinė schema parodyta 2 pav. A pagrindiniai įrengimo parametrai pateikti 1 lentelėje.

1 lentelė. Įrenginio techninės charakteristikos

Ryžiai. 2. DP-3A instaliacijos kinematinė schema

1 - elektros variklis; 2 - sankaba; 3 - reduktorius; 4 - stabdys.

4. Tyrimo metodika ir rezultatų apdorojimas

4.1 Eksperimentinė reduktoriaus efektyvumo vertė nustatoma pagal formulę:

Kur T 2 - pasipriešinimo jėgų momentas (stabdžių veleno sukimo momentas), Nmm;

T 1 - varomųjų jėgų momentas (sukimo momentas ant variklio veleno), Nmm;

u- reduktoriaus pavaros santykis;

– Elastinės movos efektyvumas;= 0,99;

– Atramų, ant kurių sumontuotas elektros variklis ir stabdys, guolių efektyvumas;= 0,99.

4.2. Eksperimentiniai bandymai apima variklio veleno sukimo momento matavimą esant tam tikram sukimosi greičiui. Tuo pačiu metu tam tikri stabdymo momentai nuosekliai sukuriami ant pavarų dėžės išėjimo veleno pagal atitinkamus indikatoriaus rodmenis12.

Kai elektros variklis įjungiamas perjungimo jungikliu 14 (1 pav.), elektros variklio statorius palaikykite ranka, kad neatsitrenktumėte į spyruoklę.

Įjunkite stabdį perjungimo jungikliu 17, po kurio indikatoriaus rodyklės nustatomos į nulį.

Naudodami potenciometrą 15, tachometre nustatykite reikiamą variklio veleno apsisukimų skaičių, pavyzdžiui - 200 (2 lentelė).

Ant pavarų dėžės išėjimo veleno esantis potenciometras 18 sukuria stabdymo momentus T 2 atitinkantys indikatoriaus rodmenis12.

Įrašykite indikatorių 7, kad nustatytumėte variklio veleno sukimo momentą T 1 .

Po kiekvienos matavimų serijos vienu greičiu potenciometrai 15 ir 18 nukreipiami į kraštutinę padėtį prieš laikrodžio rodyklę.

4.3. Keisdami stabdžių apkrovą potenciometru 18 ir variklio apkrovą potenciometru 15 (žr. 1 pav.), esant pastoviems variklio sūkiams, užregistruokite penkis indikatoriaus rodmenis 7 ir 12 ( P 1 ir P 2) 3 lentelėje.

3 lentelė. Bandymų rezultatai

1. DARBO TIKSLAS

Teorinės medžiagos žinių gilinimas, praktinių įgūdžių įgijimas savarankiškam eksperimentiniam pavarų dėžių nustatymui.

2. PAGRINDINĖS TEORINĖS NUOSTATOS

Pavarų dėžės mechaninis naudingumo koeficientas yra naudingai sunaudotos galios santykis (atsparumo jėgų galia Nc varomųjų jėgų galiai N d ant pavarų dėžės įvesties veleno:

Varomųjų jėgų ir pasipriešinimo jėgų galią galima nustatyti atitinkamai pagal formules

(2)

(3)

Kur M d Ir M s yra atitinkamai varomųjų jėgų ir pasipriešinimo jėgų momentai, Nm; ir - pavarų dėžės velenų kampinius greičius, atitinkamai įėjimą ir išėjimą, Su -1 .

Pakeitę (2) ir (3) į (1), gauname

(4)

kur yra pavaros santykis.

Bet kuri sudėtinga mašina susideda iš serijos paprasti mechanizmai. Mašinos efektyvumą galima nesunkiai nustatyti, jei žinomas visų į ją įtrauktų paprastų mechanizmų efektyvumas. Daugumai sukurtų mechanizmų analizės metodai efektyvumo nustatymas, tačiau keičiasi dalių trinamųjų paviršių apdorojimo švaros, jų pagaminimo tikslumo, kinematinių porų elementų apkrovos, tepimo sąlygų, santykinio judėjimo greičio ir kt. trinties koeficiento reikšmėje.

Todėl svarbu turėti galimybę eksperimentiškai nustatyti tiriamo mechanizmo efektyvumą konkrečiomis veikimo sąlygomis.

Parametrai, būtini norint nustatyti pavarų dėžės efektyvumą ( M d, M s Ir L p) galima nustatyti naudojant DP-3K instrumentus.

3. PRIETAISAS DP-3K

Įrenginys (paveikslas) sumontuotas ant metalinio pagrindo 1 ir susideda iš elektros variklio bloko 2 su tachometru 3, apkrovos įtaiso 4 ir tiriamos pavarų dėžės 5.

3 6 8 2 5 4 9 7 1

11 12 13 14 15 10

Ryžiai. Prietaiso DP-3K kinematinė schema

Elektros variklio korpusas yra pasukamai pritvirtintas dviejose atramose taip, kad variklio veleno sukimosi ašis sutampa su korpuso sukimosi ašimi. Variklio korpusas nuo apskrito sukimosi fiksuojamas plokščia spyruokle 6. Kai sukimo momentas perduodamas iš reduktoriaus veleno, spyruoklė sukuria reaktyvųjį momentą, veikiantį variklio korpusą. Variklio velenas yra prijungtas prie pavarų dėžės įvesties veleno per movą. Priešingas jo galas yra sujungtas su tachometro velenu.

Įrenginio DK-3K pavarų dėžė susideda iš šešių identiškų krumpliaračių porų, sumontuotų ant korpuso rutulinių guolių.

Viršutinė dalis pavarų dėžės turi lengvai nuimamą dangtelį, pagamintą iš organinio stiklo ir padeda vizualiai stebėti bei matuoti pavaras nustatant pavaros santykis.

Apkrovos įtaisas yra magnetinis miltelinis stabdys, kurio veikimo principas pagrįstas įmagnetintos terpės savybe atsispirti joje esančių feromagnetinių kūnų judėjimui. apkrovos įrenginio konstrukcijoje kaip įmagnetinama terpė naudojamas skystas mineralinės alyvos ir geležies miltelių mišinys. Apkrovos įtaiso korpusas sumontuotas subalansuotai įrenginio pagrindo atžvilgiu ant dviejų guolių. Apribojimas nuo apskrito kėbulo sukimosi atliekamas plokščia spyruokle 7, kuri sukuria reaktyvų momentą, kuris subalansuoja apkrovos įtaiso sukuriamų pasipriešinimo jėgų momentą (stabdymo momentą).

Sukimo ir stabdymo momento matavimo prietaisai susideda iš plokščių spyruoklių 6 ir 7 bei matuoklių 8 ir 9, kurie matuoja spyruoklių įlinkius, proporcingus momentų dydžiui. Spyruoklės papildomai klijuojamos tenometrais, iš kurių signalą galima įrašyti ir osciloskopu per deformacijos matuoklio stiprintuvą.

Prietaiso pagrindo priekinėje dalyje yra valdymo pultas 10, ant kurio sumontuotas:

Įjunkite ir išjunkite elektros variklį 11 perjungikliu;

Rankena 12, skirta variklio veleno greičiui reguliuoti;

Signalinė lemputė 13 prietaisui įjungti;

Perjungimo jungiklis 14 įjungia ir išjungia apkrovos įtaiso sužadinimo apvijos grandinę;

Rankena 15, skirta apkrovos įtaiso sužadinimui reguliuoti.

Atlikdami šią laboratoriją, turėtumėte:

Nustatykite pavarų dėžės perdavimo santykį;

kalibruoti matavimo prietaisus;

Priklausomai nuo pasipriešinimo jėgų ir elektros variklio apsisukimų skaičiaus, nustatykite pavarų dėžės efektyvumą.

4. DARBŲ ATLIKIMO TVARKA

4.1. Pavarų dėžės perdavimo skaičiaus nustatymas

DP-3K įrenginio pavarų dėžės perdavimo skaičius nustatomas pagal formulę

(5)

Kur z 2 , z 1 - atitinkamai didesnių ir mažesnių vienos pakopos ratų dantų skaičius; Į=6 – pavaros pakopų skaičius su tuo pačiu perdavimo santykiu.

DP-3K įrenginio pavarų dėžei vienos pakopos pavaros santykis

Rastos pavarų skaičiaus reikšmės aš p patikrinkite eksperimentiškai.

4.2. Matavimo prietaisų kalibravimas

Matavimo prietaisų kalibravimas atliekamas prietaisą atjungus nuo elektros srovės šaltinio, naudojant kalibravimo prietaisus, susidedančius iš svirčių ir svarmenų.

Norėdami sukalibruoti variklio sukimo momento matavimo prietaisą, turite:

Ant variklio korpuso sumontuokite kalibravimo įrenginį DP3A sb. 24;

Kalibravimo įrenginio svirties svorį nustatykite į padėtį nulinis ženklas;

Indikatoriaus rodyklę nustatykite į nulį;

Nustatydami svirties apkrovą tolesniems padalijimams, pritvirtinkite indikatoriaus rodmenis ir atitinkamą padalijimą ant svirties;

Nustatykite vidurkį m plg rodiklio padalijimo pagal formulę kaina

(6)

Kur KAM- matavimų skaičius (lygus padalų skaičiui ant svirties); G- krovinio svoris, H; N i- indikatoriaus rodmenys, - atstumas tarp padalų ant svirties ( m).

Vidutinės vertės nustatymas m c .av krovimo įrenginio indikatoriaus padalijimo kaina daroma ant krovimo įrenginio korpuso sumontavus kalibravimo įrenginį DP3A sb. 25 panašiu būdu.

Pastaba. Krovinių svoris DP3K kalibravimo įrenginiuose sb. 24 ir DP3K Šešt. 25 yra atitinkamai 1 ir 10 H.

4.3. Pavarų dėžės efektyvumo nustatymas

Pavarų dėžės efektyvumo nustatymas priklausomai nuo pasipriešinimo jėgų, t.y. .

Norėdami nustatyti priklausomybę, jums reikia:

Įjunkite prietaiso elektros variklio perjungimo jungiklį 11 ir greičio reguliavimo rankenėle 12 nustatykite mokytojo nustatytą sukimosi greitį n;

Nustatykite apkrovos įtaiso sužadinimo srovės reguliavimo rankenėlę 15 į nulinę padėtį, įjunkite perjungimo jungiklį 14 sužadinimo maitinimo grandinėje;

Sklandžiai pasukdami žadinimo srovės valdymo rankenėlę, nustatykite pirmąją sukimo momento reikšmę (10 padalų) indikatoriaus kryptimi M s atsparumas;

Naudodami greičio reguliavimo rankenėlę 12, nustatykite (pataisykite) pradinį nustatytą greitį n;

Užsirašykite 8 ir 9 rodiklių h 1 ir h 2 rodmenis;

Toliau reguliuodami žadinimo srovę, padidinkite pasipriešinimo (apkrovos) momentą iki kitos nurodytos reikšmės (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 padalų);

Nekeisdami sukimosi greičio, nustatykite indikatorių rodmenis;

Nustatykite varomųjų jėgų momentų vertes M d ir pasipriešinimo jėgoms M s visiems matavimams pagal formules

(7)

(8)

Visiems matavimams nustatyti reduktoriaus efektyvumą pagal formulę (4);

Užrašykite indikatoriaus rodmenis h 1 ir h 2 , momentinės reikšmės M d Ir M s ir rastos reduktoriaus efektyvumo vertės visiems matavimams lentelėje;

Sukurkite priklausomybės grafiką.

4.4. Pavarų dėžės efektyvumo nustatymas priklausomai nuo elektros variklio apsisukimų skaičiaus

Norėdami nustatyti grafinę priklausomybę, turite:

Įjunkite maitinimo ir žadinimo grandinės perjungimo jungiklį 14 ir naudokite rankenėlę 15 sužadinimo srovei reguliuoti, kad nustatytumėte mokytojo nurodytą sukimo momento vertę. M s ant pavarų dėžės išėjimo veleno;

Įjunkite prietaiso elektros variklį (perjungimo jungiklis 11);

Paeiliui nustatydami greičio reguliavimo rankenėlę 12 variklio veleno sukimosi greičio verčių seriją (nuo minimalios iki didžiausios) ir išlaikant pastovią momento vertę M s pakrauti, nustatyti indikatoriaus rodmenis h 1 ;

Kokybiškai įvertinti sukimosi greičio n įtaką pavarų dėžės efektyvumui.

5. ATASKAITOS RENGIMAS

Ataskaitoje apie atliktus darbus turi būti nurodytas pavadinimas,

darbo tikslas ir mechaninio naudingumo nustatymo uždaviniai, pagrindiniai įrengimo techniniai duomenys (greičių dėžės tipas, dantukų skaičius ant ratų, elektros variklio tipas, pakrovimo įrenginys, matavimo prietaisai ir prietaisai), skaičiavimai, aprašymas. matavimo prietaisų kalibravimo, eksperimentiniu būdu gautų duomenų lentelės.

6. KONTROLINIAI KLAUSIMAI

1. Kas vadinama mechaniniu efektyvumu? Jos matmuo.

2. Kas lemia mechaninį efektyvumą?

3. Kodėl mechaninis efektyvumas nustatomas empiriškai?

4. Kas yra jutiklis sukimo momento ir stabdymo momento matavimo prietaisuose?

5. Apibūdinkite apkrovos įrenginį ir jo veikimo principą.

6. Kaip pasikeis pavarų dėžės mechaninis naudingumo koeficientas, jei pasipriešinimo jėgų momentas padvigubės (sumažės)?

7. Kaip pasikeis pavarų dėžės mechaninis naudingumo koeficientas, jei pasipriešinimo jėgų momentas padidės (sumažės) 1,5 karto?

Laboratoriniai darbai 9

1 Pavarų dėžės išėjimo sukimo momentas M2 [Nm]
Pavarų dėžės išėjimo veleno sukimo momentas yra sukimo momentas, tiekiamas į variklio išėjimo veleną, esant nustatytai vardinei galiai Pn, saugos koeficientui S ir numatomam 10 000 valandų tarnavimo laikui, atsižvelgiant į pavarų dėžės efektyvumą. .
2 vardinis pavarų dėžės sukimo momentas Mn2 [Nm]
Vardinis pavarų dėžės sukimo momentas yra didžiausias sukimo momentas, kurį pavarų dėžė suprojektuota saugiai perduoti, remiantis šiomis vertėmis:
. saugos koeficientas S=1
. tarnavimo laikas 10 000 valandų.
Mn2 vertės apskaičiuojamos pagal šiuos standartus:
ISO DP 6336 krumpliaračiams;
ISO 281 guoliams.

3 Maksimalus sukimo momentas M2max [Nm]
Didžiausias sukimo momentas – tai maksimalus sukimo momentas, kurį pavarų dėžė gali atlaikyti esant statinei arba netolygiai apkrovai, dažnai paleidžiant ir sustabdant (ši vertė suprantama kaip momentinė didžiausia apkrova, kai pavarų dėžė veikia, arba paleidimo momentas esant apkrovai).
4 Reikalingas sukimo momentas Mr2 [Nm]
Sukimo momento vertė, atitinkanti būtinus vartotojo reikalavimus. Ši vertė visada turi būti mažesnė arba lygi pasirinktos pavarų dėžės vardiniam išėjimo momentui Mn2.
5 Nominalus sukimo momentas M c2 [Nm]
Sukimo momento vertė, į kurią reikia atsižvelgti renkantis pavarų dėžę, atsižvelgiant į reikalingą sukimo momentą Mr2 ir eksploatacijos koeficientą fs, apskaičiuojama pagal formulę:

Pavarų dėžių dinaminio naudingumo vertės pateiktos lentelėje (A2)

Didžiausia šiluminė galia Pt [kW]

Ši vertė yra lygi ribinei mechaninės galios, kurią greičių dėžė perduoda sąlygomis, vertei nuolatinis darbas esant 20°C aplinkos temperatūrai, nepažeidžiant pavarų dėžės komponentų ir dalių. Esant kitokiai nei 20°C aplinkos temperatūrai ir veikiant su pertrūkiais, Pt vertė koreguojama naudojant (A1) lentelėje nurodytus šiluminius faktorius ft ir greičio koeficientus. Būtina užtikrinti įgyvendinimą kita sąlyga:

Efektyvumo koeficientas (COP)

1 Dinaminis efektyvumas [ηd]
Dinaminis efektyvumas yra išėjimo veleno P2 gaunamos galios ir įėjimo velenui P1 tiektos galios santykis.

Pavarų skaičius [i]

Kiekvienai pavarų dėžei būdinga charakteristika, lygi įėjimo sukimosi greičio n1 ir išėjimo sukimosi greičio n2 santykiui:

Sukimosi greitis

1 įvesties greitis n1 [min -1]
Pavarų dėžės įvesties velenui taikomas sukimosi greitis. Tiesioginio prijungimo prie variklio atveju ši vertė yra lygi variklio išėjimo greičiui; jungiant per kitus pavaros elementus, norint gauti pavarų dėžės įėjimo greitį, variklio sūkius reikia padalyti iš įėjimo pavaros perdavimo skaičiaus. Tokiais atvejais rekomenduojama greičių dėžės greitį sumažinti iki 1400 aps./min. Neleidžiama viršyti lentelėje nurodytų pavarų dėžių įvesties greičio verčių.

2 Išvesties greitis n2 [min-1]
Išėjimo greitis n2 priklauso nuo įėjimo greičio n1 ir perdavimo skaičiaus i; apskaičiuojamas pagal formulę:

Saugos koeficientas [S]

Koeficiento vertė yra lygi pavarų dėžės vardinės galios ir realios elektros variklio, prijungto prie pavarų dėžės, galios santykiui:

Pavarų dėžių klasifikavimas pagal įėjimo ir išėjimo velenų ašių vietą erdvėje.

Pavarų dėžių klasifikacija priklausomai nuo tvirtinimo būdo.

Projektuoja pagal montavimo būdą.

Sąlyginiai vaizdai ir skaitmeniniai pavarų dėžių ir variklių, skirtų bendrajai mašinų gamybai, projektinių versijų žymėjimai: (gaminiai) pagal montavimo būdą, nustatytas GOST 30164-94.
Priklausomai nuo konstrukcijos, pavarų dėžės ir varikliai skirstomi į šias grupes:

a) bendraašis;
b) su lygiagrečiomis ašimis;
c) su susikertančiomis ašimis;
d) su sukryžiuotomis ašimis.

A) grupei taip pat priskiriami gaminiai su lygiagrečiomis ašimis, kurių įėjimo ir išėjimo velenų galai nukreipti priešingomis kryptimis, o atstumas tarp jų yra ne didesnis kaip 80 mm.
Grupės b) ir c) taip pat apima variatorius ir variatorių pavaras. Įprasti dizaino variantų vaizdai ir skaitmeniniai žymėjimai pagal montavimo būdą apibūdina korpusų dizaino variantus, taip pat veleno tvirtinimo paviršių arba veleno ašių vietą erdvėje.

Pirmasis yra korpuso dizainas (1 - ant kojų, 2 - su flanšu);
Antrasis yra tvirtinimo paviršiaus vieta (1 - grindys, 2 - lubos, 3 - siena);
Trečias yra išėjimo veleno galo vieta (1 - horizontaliai į kairę, 2 - horizontaliai į dešinę, 3 - vertikaliai žemyn, 4 - vertikaliai viršuje).

A grupės gaminių simbolį sudaro trys skaitmenys:
pirmasis yra korpuso dizainas (1 - ant kojų; 2 - su flanšu); antrasis yra tvirtinimo paviršiaus vieta (1 - grindys; 2 - lubos; 3 - siena); trečiasis - išėjimo veleno galo vieta (1 - horizontaliai į kairę; 2 - horizontaliai į dešinę; 3 - vertikaliai žemyn; 4 - vertikaliai aukštyn).

b) ir c) grupių produktų simbolis susideda iš keturių skaitmenų:
pirmasis yra korpuso dizainas (1 - ant kojų; 2 - su flanšu; 3 - montuojamas; 4 - montuojamas); antras - tarpusavio susitarimas b grupės tvirtinimo paviršiai ir veleno ašys): 1 - lygiagrečiai veleno ašims; 2 - statmena velenų ašims; c grupei): 1 - lygiagrečiai velenų ašims; 2 - statmena išėjimo veleno ašiai; 3 - statmena įvesties veleno ašiai); trečiasis - tvirtinimo paviršiaus vieta erdvėje (1 - grindys; 2 - lubos; 3 - siena kairėje, priekyje, gale; 4 - siena dešinėje, priekyje, gale);

ketvirta - velenų vieta erdvėje b grupei): 0 - velenai yra horizontalūs horizontalioje plokštumoje; 1 - horizontalūs velenai vertikalioje plokštumoje; 2 - vertikalūs velenai; c grupei): 0 - horizontalūs velenai; 1 - vertikalus išėjimo velenas; 2 - vertikalus įvesties velenas).
D grupės gaminių simbolį sudaro keturi skaitmenys:
pirmasis yra korpuso dizainas (1 - ant kojų; 2 - su flanšu; 3 - montuojamas; 4 - montuojamas);
antrasis - santykinė tvirtinimo paviršiaus ir velenų ašių padėtis (1 - lygiagreti velenų ašims, iš slieko pusės; 2 - lygiagreti velenų ašims, iš rato pusės 3, 4 - statmenai rato ašiai; 5, 6 - statmenai slieko ašiai);
trečiasis - velenų vieta erdvėje (1 - horizontalūs velenai; 2 - vertikalus išėjimo velenas; 3 - vertikalus įvesties velenas);
ketvirta - santykinė sliekų poros padėtis erdvėje (0 - sliekas po ratu; 1 - sliekas virš rato: 2 - sliekas rato dešinėje; 3 - sliekas rato kairėje ).
Sumontuoti gaminiai montuojami su tuščiaviduriu išėjimo velenu, o korpusas viename taške nuo sukimosi fiksuojamas reaktyviuoju momentu. Kištukiniai gaminiai montuojami su tuščiaviduriu išėjimo velenu, o korpusas nejudėdamas fiksuojamas keliuose taškuose.
Varikliuose su reduktoriais konstrukcijos paveikslėlyje pagal montavimo būdą turi būti papildomas supaprastintas variklio grandinės vaizdas pagal GOST 20373.
Pavyzdžiai simboliai ir vaizdai:
121 - bendraašė pavarų dėžė, kėbulo konstrukcija ant kojų, tvirtinimas prie lubų, horizontalūs velenai, išėjimo velenas kairėje (1 pav., a);
2231 - reduktorius su lygiagrečiomis ašimis, korpuso variantas su flanšu, tvirtinimo paviršius statmenas velenų ašims, tvirtinimas prie kairės sienos, horizontalūs velenai vertikalioje plokštumoje (1 pav., b);
3120 - pavarų dėžė su susikertančiomis ašimis, šarnyrinis korpusas, tvirtinimo paviršius lygiagretus veleno ašims, tvirtinimas prie lubų, horizontalūs velenai (1 pav., c);
4323 - pavarų dėžė kryžminėmis ašimis, korpuso konstrukcija sumontuota, tvirtinimo paviršius statmenas rato ašiai, išėjimo velenas vertikalus, sliekas yra kairėje nuo rato (1 pav., d). Simbolis LLLL nurodo gaminio fiksavimo nuo sukimosi reakcijos sukimo momentu tašką ir tuščiavidurio išėjimo veleno tvirtinimą prie darbinės mašinos veleno.