Namuose kuriame robotą. Kaip pasigaminti robotą namuose: žingsnis po žingsnio veiksmų planas Kaip iš geležies pasigaminti tikrą robotą

Kaip namuose pasidaryti robotą, kad viskas pavyktų? Turite pradėti nuo paprasto ir palaipsniui tai komplikuoti! Instrukcijos, kaip sukurti robotus savo rankomis namuose, tiesiogine prasme užtvindė internetą. Straipsnio autorius neliks nuošalyje nuo to. Apskritai šį procesą galima suskirstyti į tris dalis: teorinį, parengiamąjį ir faktinį surinkimą. Straipsnyje visi jie bus apsvarstyti ir aprašyti bendra schemašvaresnis vystymasis.

Roboto kūrimas namuose

Norint vystytis nuo nulio, reikia žinių apie srovę, įtampą, veikimą įvairių elementų pvz., trigeriai, kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai. Taip pat turėtumėte išmokti lituoti visa tai grandinėse ir naudoti jungiamuosius laidus. Norint pasiekti savo tikslą, būtina išsiaiškinti kiekvieną judėjimo ir veiksmų atlikimo aspektą, siekiant maksimalių veiksmų detalių. Ir šios žinios reikalingos, jei tikrai domitės, kaip namuose pasigaminti robotą, o ne tik tuščias smalsumas.

Parengiamieji procesai

Prieš pradėdami aiškintis, kaip pasigaminti robotą namuose, turite gerai pasirūpinti, kokiomis sąlygomis jis bus surinktas. Pirmiausia reikia paruošti darbo vietą, kurioje bus sukurtas norimas įrenginys. Būtina kažkur pastatyti pačią konstrukciją ir jos sudedamąsias dalis. Taip pat turėtumėte apsvarstyti patogų lituoklio, kanifolijos ir lydmetalio išdėstymą. Darbo vieta turėtų būti kiek įmanoma optimizuotas, kad būtų patogu sąveikauti su struktūra.

Surinkimas

Būtina pagalvoti apie konstrukcijos, ant kurios viskas bus pastatyta, „stuburą“. Dažniausiai pasirenkama viena dalis, o prie jos lituojamos visos kitos. Kalbant apie litavimo kokybę, reikia pasakyti, kad vietos, kuriose jis bus atliekamas, turi būti išvalytos. Taip pat, priklausomai nuo naudojamų laidų ir kojelių storio, reikia parinkti pakankamai litavimo, kad elementai eksploatacijos metu nenukristų. Norėdami supaprastinti signalo perdavimo procesus ir išvengti trumpojo jungimo galimybės, galite išgraviruoti Tada visus būtini elementai, gautas dizainas prijungiamas prie maitinimo šaltinio ir, jei reikia, įrenginys modifikuojamas.

Paprastas robotas

Kaip ką nors lengvai pasigaminti namuose? Ir taip pat naudinga? Jūs turite išlaikyti savo namus švarius, todėl patartina šį procesą automatizuoti. Žinoma, sunku sukurti visavertį valymo robotą, tačiau minimalus dizainas, kuris užtikrins dulkių surinkimą nuo kambarių grindų, yra visiškai įmanomas. Tiesą sakant, mes apsvarstysime tokį, kuris veikia vienoje vietoje ir tuo pačiu pašalina mažas šiukšles, esančias dislokacijos zonoje. Norėdami sukurti tokį dizainą, turite turėti šias medžiagas:

Plastikinė plokštė.
Trys maži šepečiai, naudojami batams ar grindims valyti.
Du ventiliatoriai, kuriuos galima paimti iš pasenusių kompiuterių.
9V baterija ir jungtis jai.
Kaklaraištis arba spaustukai, kurie gali užsifiksuoti į vietą.
Varžtai ir veržlės.

Gręžkite skyles šepečiams vienodais atstumais. Pritvirtinkite juos. Pageidautina, kad visi šepečiai būtų išdėstyti vienodu atstumu nuo kitų ir lėkštės centro. Varžtais ir veržlėmis prie kiekvieno iš jų reikia pritvirtinti reguliavimo tvirtinimo detalę, o jos pačios pritvirtinamos jų pagalba. Reguliavimo tvirtinimo slankikliai turi būti nustatyti į vidurinę padėtį. Judėjimui naudosime ventiliatorius. Prijungiame juos prie akumuliatoriaus ir dedame lygiagrečiai taip, kad jie užtikrintų, kad robotas suktųsi ratu. Ši konstrukcija bus naudojama kaip vibracinis variklis. Uždėkite gnybtus ir konstrukcija paruošta naudoti. Jei valymo metu robotas pasislenka į šoną, dirbkite su reguliavimo tvirtinimo detalėmis. Straipsnyje pateiktas dizainas nereikalauja didelių finansinių išlaidų ar įgūdžių ir patirties. Kurdami mūsų naudotą robotą nebrangių medžiagų, kurio gavimas nėra didelė problema. Jei norite apsunkinti dizainą ir priversti jį judėti tikslingai, jums reikės patobulinimų – papildomų variklių ir mikrovaldiklių. Štai kaip pasigaminti robotą namuose. Tik pagalvok, kiek čia gali tobulėti! Plačiausias laukas projektavimo veiklai.

Šiandien mes jums pasakysime, kaip iš turimų medžiagų pasidaryti robotą. Gautas „aukštųjų technologijų androidas“, nors ir nedidelio dydžio ir greičiausiai nepadės atlikti namų ruošos darbų, tikrai pralinksmins ir vaikus, ir suaugusiuosius.

Reikalingos medžiagos
Norėdami sukurti robotą savo rankomis, jums nereikia žinių branduolinė fizika. Tai galima padaryti namuose nuo įprastos medžiagos, kurie visada yra po ranka. Taigi, ko mums reikia:

2 vielos gabalai
1 variklis
1 AA baterija
3 stūmimo kaiščiai
2 putplasčio plokštės ar panašios medžiagos gabalai
2-3 senų dantų šepetėlių galvutės arba kelios sąvaržėlės

1. Prijunkite akumuliatorių prie variklio
Klijų pistoletu prie variklio korpuso pritvirtinkite putplasčio kartono gabalėlį. Tada prie jo priklijuojame akumuliatorių.

2. Destabilizatorius
Šis žingsnis gali atrodyti painus. Tačiau norint sukurti robotą, reikia priversti jį judėti. Ant variklio ašies uždedame nedidelį pailgą putplasčio kartono gabalėlį ir pritvirtiname klijų pistoletas. Ši konstrukcija sukels variklio disbalansą, dėl kurio visas robotas pradės judėti.

Užlašinkite kelis lašus klijų ant paties destabilizatoriaus galo arba pritvirtinkite dekoratyvinis elementas- tai suteiks mūsų kūrybai individualumo ir padidins judesių amplitudę.

3. Kojos
Dabar turite aprūpinti robotą apatinėmis galūnėmis. Jei tam naudojate dantų šepetėlio galvutes, priklijuokite jas prie variklio apačios. Kaip sluoksnį galite naudoti tą pačią putplasčio plokštę.

4. Laidai
Kitas žingsnis yra pritvirtinti dvi vielos dalis prie variklio kontaktų. Galite juos tiesiog prisukti, bet dar geriau būtų lituoti, taip robotas taps patvaresnis.

5. Baterijos prijungimas
Naudodami šilumos pistoletą, priklijuokite laidą prie vieno akumuliatoriaus galo. Galite pasirinkti bet kurį iš dviejų laidų ir bet kurią baterijos pusę – poliškumas šiuo atveju neturi reikšmės. Jei mokate lituoti, šiame žingsnyje taip pat galite naudoti litavimą, o ne klijus.

6. Akys
Pora karoliukų, kuriuos karštais klijais pritvirtiname prie vieno akumuliatoriaus galo, puikiai tinka roboto akims. Šiame žingsnyje galite parodyti savo vaizduotę ir sugalvoti išvaizda akis savo nuožiūra.

7. Paleisti
Dabar atgaivinkime savo naminį gaminį. Paimkite laisvą laido galą ir lipnia juostele pritvirtinkite prie neužimto akumuliatoriaus gnybto. Šiam veiksmui neturėtumėte naudoti karštų klijų, nes prireikus negalėsite išjungti variklio.

Robotas paruoštas!

O štai kaip gali atrodyti mūsų naminis robotas, jei parodytumėte daugiau vaizduotės:

Ir galiausiai vaizdo įrašas:

Remiantis techcult medžiagomis

Daugelis žmonių norėtų sukurti robotą, kaip mašiną, kuris veiktų autonomiškai. Tačiau, jei šiek tiek praplėstume žodžio „robotas“ sąvoką, nuotoliniu būdu valdomi objektai gali būti laikomi robotu. Galbūt manote, kad surinkti robotą valdymo skydelyje bus šiek tiek sunku, tačiau iš tikrųjų viskas yra lengviau nei atrodo. Šiame straipsnyje bus pasakyta, kaip surinkti nuotoliniu būdu valdomą robotą.

Žingsniai

Nuspręskite, ką statysite. Vargu ar pavyks surinkti pilno masto dvikojį humanoidą, kuris patenkintų visas jūsų užgaidas. Be to, tai nebus robotas su įvairiais nagais, galintis sugriebti ir vilkti 5 kilogramus sveriančius objektus. Pradėsite sukūrę robotą, kuris gali judėti pirmyn, atgal, kairėn ir dešinėn, naudodamas belaidę komandą iš nuotolinio valdymo pulto. Tačiau įvaldę pagrindus, galite patobulinti savo dizainą ir pridėti įvairių naujovių, tiesiog vadovaukitės instrukcijomis: „Pasaulyje nėra pilno roboto“. Visada galima ką nors pridėti ir patobulinti.

Septynis kartus išmatuokite vieną kartą. Prieš pradedant tiesiogiai surinkti robotą, net prieš užsisakant reikiamas dalis. Jūsų pirmasis robotas atrodys kaip du servo ant plokščio plastiko gabalo. Šis dizainas yra labai paprastas ir suteikia galimybę tobulėti. Šio modelio dydis bus maždaug 15 x 20 centimetrų. Norėdami sukurti tokį paprastą robotą, galite tiesiog nubrėžti jo eskizą naudodami liniuotę, popierių ir pieštuką tikrojo dydžio. Didesnėms ir sudėtingus projektus, turėsite išmokti mastelio keitimo ir automatinio programavimo taisykles.

Pasirinkite reikiamą informaciją. Nors detalių užsakyti dar ne laikas, jas jau turėtumėte būti išsirinkę ir žinoti, kur jas įsigyti. Jei užsisakote internetu, geriau visas dalis rasti vienoje svetainėje, tai padės sutaupyti siuntimo išlaidų. Jums reikės rėmo arba važiuoklės medžiagos, 2 servo, baterijos, radijo siųstuvo, siųstuvo ir imtuvo.

Pasirinkus servus, kurių reikia norint vairuoti robotą. Vienas variklis judės priekinius ratus, o antrasis – galinius. Taigi galite naudoti paprasčiausią vairavimo būdą – diferencialinę pavarą, o tai reiškia, kad robotui judant į priekį abu varikliai sukasi į priekį, robotui judant atgal abu varikliai sukasi atgal, o norint atlikti vieną iš posūkių, veikia vienas variklis ir Nereikia turėti kitą. Servo variklis skiriasi nuo įprasto variklio kintamoji srovė tuo, kad pirmasis gali pasisukti tik 180 laipsnių ir perduoti informaciją atgal į savo padėtį. Šiame projekte bus naudojamas servo variklis, nes taip bus lengviau ir nereikės pirkti brangaus greičio reguliatoriaus ar atskiros pavarų dėžės. Kai išsiaiškinsite, kaip surinkti nuotolinio valdymo robotą, galite sukurti kitą arba modifikuoti tą, kurį turite, naudodami kintamosios srovės variklius, o ne servo. Yra 4 svarbius aspektus, apie kuriuos verta rimtai pagalvoti prieš perkant servo variklį, konkrečiau: greitį, sukimo momentą, dydį/svorį ir ar galima juos modifikuoti 360 laipsnių sukimui. Kadangi servos gali pasisukti tik 180 laipsnių, jūsų robotas galės pajudėti tik šiek tiek į priekį. Turėdami 360 laipsnių modifikacijas, galite sukonfigūruoti variklį nuolat suktis viena kryptimi ir leisti robotui nuolat važiuoti viena ar kita kryptimi. Dydis ir svoris yra labai svarbūs šiam projektui, nes greičiausiai jums liks daug vietos bet kuriuo atveju. Pabandykite rasti kažką vidutinio dydžio. Sukimo momentas yra variklio galia. Tam ir naudojama pavarų dėžė. Jei variklis neturi pavarų dėžės, o sukimo momentas mažas, greičiausiai jūsų robotas nejudės, nes neturi tam pakankamai galios. Baigę statyti visada galite nusipirkti ir pritvirtinti stipresnį ar greitesnį variklį. Atminkite, kad kuo didesnis greitis, tuo mažesnė galia. Pirmajam roboto prototipui rekomenduojama įsigyti „HS-311“ servosistemą. Šis variklis turi gerą greičio ir galios balansą, yra nebrangus ir yra tinkamo dydžio robotui.
- Kadangi šis servo gali pasisukti tik 180 laipsnių, turėsite jį perkonfigūruoti į 360 laipsnių, bet šią procedūrą pažeis jūsų pirkimo garantiją, tačiau tai padaryti turėsite, kad robotas galėtų laisviau judėti. Instrukcijas tam galima rasti internete.
Pasirinkite bateriją. Jums reikės kažko, kad robotui būtų tiekiama energija. Nebandykite naudoti kintamosios srovės šaltinio (t. y. įprasto lizdo). Naudokite nuolatinį šaltinį (AA baterijas).
- Pasirinkite baterijas. Yra 4 tipų baterijos, kurias rinksimės iš: ličio polimero, nikelio-metalo hidrido, nikelio-kadmio ir šarminių baterijų.
  - Ličio polimerų baterijos yra naujausios ir neįtikėtinai lengvos. Tačiau jie yra pavojingi, brangūs ir jums reikės naudoti specialų įkroviklį. Naudokite šio tipo akumuliatorių, jei turite robotikos patirties ir norite skirti pinigų savo projektui.
  - Nikelio-kadmio baterija yra įprasta įkraunama baterija. Šis tipas naudojamas daugelyje robotų. Problema ta, kad jei juos perkrausite, kol jie visiškai neišsikraus, jie negalės tarnauti tiek ilgai, kiek visiškai įkrauti.
  - Nikelio-metalo hidrido akumuliatorius yra labai panašus į nikelio-kadmio akumuliatorių savo dydžiu, svoriu ir kaina, tačiau pasižymi geresniu veikimo efektyvumu ir yra tokio tipo akumuliatorius, kuris rekomenduojamas pradedantiesiems technikai.
  - Šarminė baterija yra įprastas neįkraunamų baterijų tipas. Šios baterijos yra labai populiarios, pigios ir lengvai prieinamos. Tačiau jie greitai baigiasi ir nuolat teks pirkti. Nenaudokite jų.
- Pasirinkite akumuliatoriaus specifikacijas. Turėsite rasti tinkamą baterijų rinkinio įtampą. Dažniausiai naudojami 4,8 (V) ir 6,0 (V). Dauguma servo įrenginių veiks vienu iš jų. Rekomenduojama dažniau naudoti 6.0(V) (jei jūsų servo gali susidoroti, nors dauguma gali), nes tai leis jūsų varikliui būti greitesniam ir galingesniam. Dabar turėtumėte pagalvoti apie akumuliatoriaus talpą, kuri matuojama (mAh) (miliamperais per valandą). Kuo didesnis skaičius, tuo geriau, bet brangesni bus ir patys sunkiausi. Tokio dydžio robotui geriausiai tinka 1800 (mAh). Jei turite rinktis tarp 1450 (mAh) ir 2000 (mAh) esant tokiai pat įtampai ir svoriui, tuomet rinkitės 2000 (mAh), nes ši baterija yra geresnė visais atžvilgiais ir bus tik šiek tiek brangesnė. Nepamirškite įsigyti akumuliatoriaus įkroviklio.
Pasirinkite medžiagą savo robotui. Prie roboto reikės pritvirtinti rėmą, kad būtų galima pritvirtinti visą elektroniką. Dauguma tokio dydžio robotų yra pagaminti iš plastiko arba aliuminio. Pradedantiesiems rekomenduojama naudoti plastikinę lentą. Šio tipo plastikas yra pigus ir paprastas naudoti. Storis bus maždaug pusė centimetro. Kokio dydžio plastiko lakštą turėčiau nusipirkti? Įsigykite pakankamai didelį lapą, kad suteiktumėte antrą galimybę, jei nepavyks, bet nusipirkite tiek, kad užtektų 4 ar 5 bandymų.
Pasirinkite siųstuvą / imtuvą. Ši dalis bus pati brangiausia jūsų roboto dalis. Be to, tai bus pati svarbiausia dalis, nes be to jūsų robotas nieko negalės padaryti. Rekomenduojama pradėti nuo labai gero siųstuvo/imtuvo, nes ši dalis gali tapti kliūtimi tobulinti Jūsų robotą ateityje. Pigus siųstuvas/imtuvas labai gerai išjudins robotą, tačiau greičiausiai tuo ir pasibaigs visos jūsų mechaninės kūrybos galimybės. Taigi, užuot pirkę pigų įrenginį dabar, o brangų ateityje, geriau sutaupykite pinigų ir įsigykite brangų ir galingą siųstuvą/imtuvą jau šiandien. Nors yra tik keli dažniai, kuriuos galite naudoti, dažniausiai jie yra: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ir 2,4 (MHz). 27 (MHz) dažnis naudojamas lėktuvams ir automobiliams. Vaikams dažniausiai naudojamas 27 (MHz) dažnis žaisliniai automobiliai. Šis dažnis rekomenduojamas labai mažiems projektams. 72 (MHz) dažnis gali būti naudojamas tik dideliems žaislinių lėktuvų modeliams, todėl tokį dažnį naudoti būtų neteisėta, nes galite sutrikdyti didelio lėktuvo modelio signalą, o tai gali užtrenkti praeivio galvą ir susižaloti ar susižaloti. net nužudyk jį. 75 (MHz) dažnis naudojamas tik antžeminiams tikslams, todėl drąsiai naudokite jį. Tačiau nėra nieko geresnio už 2,4 (GHz) dažnį, kuris patiria mažiausiai trikdžių, todėl labai rekomenduojame išleisti šiek tiek daugiau pinigų ir pasirinkti tokio dažnio siųstuvą/imtuvą. Kai nuspręsite dėl dažnio, turėtumėte nustatyti, kiek kanalų naudosite. Kanalų skaičius lemia, kiek funkcijų palaikys jūsų robotas. Vienas kanalas bus skirtas važiavimui pirmyn ir atgal, antrasis bus atsakingas už posūkį į kairę ir į dešinę. Tačiau rekomenduojama turėti bent tris kanalus, nes galbūt norėsite dar kuo nors papildyti roboto judesių arsenalą. Su keturiais kanalais taip pat gausite dvi vairasvirtes. Kaip jau minėjome anksčiau, turėtumėte įsigyti vieną geriausių siųstuvų/imtuvų, kad vėliau nereikėtų pirkti kito. Be to, tą patį įrenginį galite naudoti ir kituose robotuose ar moksliniuose bei techniniuose projektuose. Patariame atidžiau pažvelgti į 5 kanalų radijo sistemas „Spektrum DX5e MD2“ ir „AR500“.
Pasirinkite ratus. Rinkdamiesi ratus atkreipkite dėmesį į tris pagrindinius aspektus: skersmenį, sukibimą ir tai, kaip jie tinka jūsų varikliui. Skersmuo yra rato ilgis iš vienos pusės, einančio per centrinį tašką, į kitą pusę. Kaip didesnio skersmens ratus, tuo greičiau suksis ir aukštesniu aukščiu galės važiuoti, o sukibimas su žeme bus mažesnis. Jei gausite mažus ratus, mažiau tikėtina, kad jie važiuos nelygioje vietovėje arba greitai išprotės, tačiau mainais iš jų gausite daugiau galios. Sukibimas reiškia, kaip gerai ratai sukimba su žeme naudojant gumos arba putų gumos dangą, kad ratai neslystų paviršiumi. Dauguma ratų, skirtų tvirtinti prie servo variklio, nesukels didelių sunkumų. Rekomenduojama naudoti 7 arba 12 centimetrų skersmens ratą su gumos danga Aplink juos. Jums reikės 2 ratų.

Dabar, kai išsirinkote reikalingas dalis, užsisakykite jas internetu. Stenkitės juos užsisakyti iš kuo mažiau svetainių, tai leis sutaupyti siuntimo išlaidas ir gauti visas dalis vienu metu.

Išmatuokite ir supjaustykite rėmą. Paimkite liniuotę ir pjovimo įrankį ir išmatuokite bėgimo rėmo ilgį ir plotį, maždaug 15 (cm) x 20 (cm). Dabar patikrinkite, ar tiesios jūsų linijos. Nepamirškite, du kartus išmatuokite, vieną kartą supjaustykite. Jei naudojate plastikinė lenta, tuomet galėsite jį iškirpti lygiai taip pat, kaip ir medinį bendravardį.
Sukurkite robotą.Įjungta Šis momentas tu turi viską reikalingos medžiagos ir išpjautą važiuoklę.
1. Padėkite servus ant apatinės plastikinės lentos pusės šalia krašto. Servo variklio pusė, kurioje yra strypas, turi būti nukreipta į lauke. Įsitikinkite, kad turite pakankamai vietos ratams susijungti.
2. Pritvirtinkite ratus prie variklių varžtais, kurie buvo pateikti kartu su varikliais.
3. Uždėkite vieną Velcro gabalėlį ant imtuvo, o kitą - ant akumuliatoriaus.
4. Ant roboto uždėkite dvi priešingo tipo Velcro juosteles ir prie jo pritvirtinkite imtuvą bei akumuliatorių.
5. Prieš jus pasirodo robotas su dviem ratais vienoje pusėje, o kita pusė tiesiog velkasi palei grindis, bet trečio rato dar nepridėsime.
- Pabandykite įdėti savo seną „išmanųjį telefoną“ su kamera ant roboto ir naudoti jį kaip judantį įrašymo įrenginį. Galite naudoti vaizdo pokalbį, kad pamatytumėte, kur robotas eina, o tai suteiks galimybę išnešti jį už savo kambario be jūsų lydėjimo.
- Pridėkite varpelių ir švilpukų. Jei jūsų siųstuvas/imtuvas turi papildomą kanalą, tuomet galite pasidaryti leteną, kuri gali užsidaryti, o jei turite kelis kanalus, tada jūsų letenėlis galės ir atsidaryti, ir uždaryti. Pasitelk savo vaizduotę.
- Jei paspausite į dešinę, o robotas eina į kairę, pabandykite kitaip prijungti imtuvo laidus, taigi, pavyzdžiui, jei dešinįjį servo įjungsite į 2 kanalą, o kairįjį - į 1 kanalą, sukeiskite juos.
- Galbūt norėsite įsigyti adapterį, kuris leis prijungti akumuliatorių prie įkroviklio.
- Galbūt norėsite naudoti 12 V nuolatinės srovės bateriją, kuri padidins roboto greitį ir galią.
- Įsitikinkite, kad įsigyjate tą patį dažnio siųstuvą ir imtuvą. Be to, įsitikinkite, kad imtuvas turi tuos pačius arba daugiau kanalų kaip ir siųstuvas. Jei imtuvas turi daugiau kanalų nei siųstuvas, bus galima naudoti tik mažiau kanalų.
Įspėjimai
- Pradedantieji neturėtų naudoti kintamosios srovės maitinimo šaltinio (buitinio lizdo) namų projektams. Kintamoji srovė yra labai pavojinga.
- Nereguliuokite 72 (MHz) dažnio, nebent statote lėktuvą, nes pažeisite įstatymą, kad naudosite šį dažnį ant žemės esančių žaislų ir rizikuojate ką nors sužaloti ar nužudyti.
- Nenaudokite 12 (V) kintamosios srovės akumuliatoriaus su 110–240 V kintamosios srovės akumuliatoriumi, nes tai gali greitai sugadinti variklį.
- Naudojant 12 (V) kintamąją srovę, variklis gali susprogdinti, jei jis nepalaiko tokios baterijos.

Kaip nuo skirtingos medžiagos pasidaryti robotą namuose be tinkamos įrangos? Panašūs klausimai vis dažniau ėmė atsirasti įvairiuose tinklaraščiuose ir forumuose, skirtuose įvairiausių prietaisų gamybai savo rankomis ir robotizacija. Žinoma, sukurti modernų, daugiafunkcį robotą namuose yra beveik neįmanoma užduotis. Tačiau visiškai įmanoma padaryti paprastą robotą naudojant vieną vairuotojo lustą ir naudojant kelis fotoelementus. Šiandien nėra sunku rasti schemas internete Išsamus aprašymas Mini robotų, galinčių reaguoti į šviesos šaltinius ir kliūtis, gamybos etapai.

Rezultatas bus labai vikrus ir mobilus robotas, kuris slėpsis tamsoje, arba judės link šviesos, arba bėgs nuo šviesos, arba judės ieškodamas šviesos, priklausomai nuo mikroschemos prijungimo prie variklių ir fotoelementų būdo.

Jūs netgi galite užtikrinti, kad jūsų išmanusis robotas sektų tik šviesią arba, atvirkščiai, tamsią liniją, arba galite priversti mini robotą sekti jūsų ranką – tiesiog pridėkite kelis ryškius šviesos diodus prie jo grandinės!

Tiesą sakant, net pradedantysis, kuris tik pradeda įvaldyti šį amatą, gali savo rankomis pasigaminti paprastą robotą. Šiame straipsnyje apžvelgsime naminio roboto, kuris reaguoja į kliūtis ir apeina jas, versiją.

Eikime tiesiai prie reikalo. Norint pagaminti namų robotą, mums reikės šių dalių, kurias nesunkiai rasite po ranka:

1. 2-os baterijos ir korpusas joms;

2. Du varikliai (po 1,5 volto);

3. 2 SPDT jungikliai;

4. 3 sąvaržėlės;

4. Plastikinis rutulys su skylute;

5. Nedidelis vientisos vielos gabalas.

Namų roboto gamybos etapai:

1. Iškirpkite vielos gabalą į 13 dalių po šešis centimetrus ir iš abiejų pusių atidenkite 1 cm.

Lituokliu sujungiame 3 laidus prie SPDT jungiklių, o 2 laidus prie variklių;

2. Dabar paimame dėklą akumuliatoriams, kurio vienoje pusėje iš jo tęsiasi du įvairiaspalviai laidai (greičiausiai juodi ir raudoni). Turime lituoti kitą laidą kitoje korpuso pusėje.

Dabar reikia išskleisti akumuliatoriaus dėklą ir priklijuoti abu SPDT jungiklius į šoną su lituota viela formoje lotyniška raidė V;

3. Po to variklius reikia priklijuoti prie abiejų korpuso pusių, kad jie suktųsi į priekį.

Tada paimame didelį sąvaržėlę ir atlenkiame. Ištiesintą sąvaržėlę tempiame per plastikinio rutulio kiaurymę ir ištiesiname sąvaržėlės galus lygiagrečiai vienas kitam. Priklijuojame sąvaržėlės galus prie mūsų struktūros;

4. Kaip sukurti namų robotą, kad jis iš tikrųjų galėtų išvengti kliūčių? Svarbu lituoti visus sumontuotus laidus, kaip parodyta nuotraukoje;

5. Antenas gaminame iš ištiesintų sąvaržėlių ir klijuojame prie SPDT jungiklių;

6. Belieka įdėti baterijas į korpusą ir namų robotas pradės judėti, išvengdamas savo kelyje esančių kliūčių.

Dabar jūs žinote, kaip sukurti namų robotą, galintį reaguoti į kliūtis.

Kaip pačiam pasidaryti robotą pagal tam tikrus elgesio principus? Naudojant BEAM technologiją sukuriama visa klasė panašių robotų, kurių tipiniai elgesio principai paremti vadinamąja „fotorecepcija“. Reaguodamas į šviesos intensyvumo pokyčius, toks mini robotas juda lėčiau arba, atvirkščiai, greičiau (fotokinezė).

Norint pagaminti robotą, kurio judėjimas būtų nukreiptas iš šviesos arba į šviesą ir būtų nulemtas fototaksės reakcijos, mums reikės dviejų fotosensorių. Fototaksi reakcija pasireikš taip: jei šviesa pataiko į vieną iš BEAM roboto fotosensorių, tada įsijungia atitinkamas elektros variklis ir robotas pasuka šviesos šaltinio link.

Ir tada šviesa paveikia antrąjį jutiklį ir tada įsijungia antrasis elektros variklis. Dabar mini robotas pradeda judėti šviesos šaltinio link. Jei šviesa vėl pataiko tik į vieną fotojutiklį, robotas vėl pradeda suktis link šviesos ir toliau juda šaltinio link, kai šviesa apšviečia abu jutiklius. Kai šviesa nepasiekia jokio jutiklio, mini robotas sustoja.

Kaip sukurti robotą, kuris seka tavo ranką? Norėdami tai padaryti, mūsų mini robotas turi būti aprūpintas ne tik jutikliais, bet ir šviesos diodais. Šviesos diodai skleis šviesą, o robotas reaguos į atspindėtą šviesą. Jei delną pastatysime prieš vieną iš jutiklių, mini robotas pasisuks jo kryptimi.

Jei delną šiek tiek atitrauksite nuo atitinkamo jutiklio, robotas „klusniai“ seks paskui delną. Norėdami užtikrinti, kad atspindėtą šviesą aiškiai užfiksuotų fototranzistoriai, rinkitės ryškiai oranžinius arba raudonus šviesos diodus (daugiau nei 1000 mCd), kad sukurtumėte robotą.

Ne paslaptis, kad kasmet daugėja investicijų į robotikos sritį, sukuriama daug naujų robotų kartų, tobulėjant gamybos technologijoms atsiranda naujų robotų kūrimo ir naudojimo galimybių, o talentingi savamoksliai meistrai ir toliau stebina pasaulį su savo naujais išradimais robotikos srityje.

Įmontuoti fotosensoriai reaguoja į šviesą ir yra nukreipiami į šaltinį, o jutikliai atpažįsta kelyje esančią kliūtį ir robotas keičia judėjimo kryptį. Norint savo rankomis pasigaminti tokį paprastą robotą, nereikia turėti „vienų smegenų“ ar aukštojo techninio išsilavinimo. Pakanka įsigyti (o kai kurias dalis galima rasti po ranka) visas reikalingas detales sukurti robotą ir žingsnis po žingsnio sujungti visas mikroschemas, jutiklius, jutiklius, laidus ir variklius.

Apsvarstykime roboto variantą, pagamintą iš mobiliojo telefono vibracinio variklio, monetinės baterijos, dvipusės juostos ir... dantų šepetėlio. Norėdami pradėti gaminti šį paprastą robotą iš improvizuotų priemonių, pasiimkite savo seną, nereikalingą Mobilusis telefonas ir nuimkite nuo jo vibracinį variklį. Po to paimkite seną dantų šepetėlis ir pjūklu nupjovė galvą.

Įjungta viršutinė dalis Dvipusės juostos gabalėliu klijuokite dantų šepetėlio galvutes, o viršuje – vibracinį variklį. Belieka aprūpinti mini robotą maitinimu, šalia vibracinio variklio sumontavus išsikrovusį akumuliatorių. Viskas! Mūsų robotas pasiruošęs – dėl vibracijos robotas judės į priekį ant šerių.

♦ „PAŽEIDŽIAMOS DIY“ MEISTRO KLASĖ: Spustelėkite nuotrauką

♦ VAIZDO PAMOKOS PRADEDANTIEMS:

Viena iš labai daug laiko reikalaujančių ir įdomių veiklų yra sukurti savo robotą.

Kiekvienas – nuo paauglių iki suaugusiųjų – svajoja sukurti arba mažą ir mielą, arba didelį ir daugiafunkcį robotą, kaip ir žmonių, tiek robotikos modifikacijų yra įvairių. Ar norite sukurti robotą?

Prieš tai rimtas projektas Pirmiausia turėtumėte įsitikinti savo galimybėmis. Sukurti robotą nėra pats pigiausias ar lengviausias dalykas. Pagalvokite, kokį robotą norite pagaminti, kokias funkcijas jis turėtų atlikti, galbūt tai bus tik dekoratyvinis robotas, pagamintas iš senų dalių arba tai bus pilnai veikiantis robotas su sudėtingais, judančiais mechanizmais.

Sutikau daug meistrų, kurie iš senų, susidėvėjusių mechanizmų kuria dekoratyvinius robotus, tokius kaip laikrodžiai, žadintuvai, televizoriai, lygintuvai, dviračiai, kompiuteriai ir net automobiliai. Šie robotai yra sukurti tiesiog dėl grožio, jie, kaip taisyklė, palieka labai ryškius įspūdžius, ypač patinka vaikams. Paauglius dažniausiai domina robotai kaip kažkas paslaptingo, vis dar nežinomo.

Pridedamos dekoratyvinės roboto detalės Skirtingi keliai: klijuotas, virintas, prisukamas. Tokioje veikloje nėra jokių nereikalingų detalių, nuo mažos spyruoklės iki didžiausio varžto. Robotai gali būti maži, staliniai, o kai kurie meistrai sugeba pagaminti dekoratyvinius žmogaus dydžio robotus.

Padaryti veikiantį robotą yra daug sunkiau ir ne mažiau įdomiau. Robotas neturi atrodyti kaip žmogus, tai gali būti skardinė su ragais ir vikšrais :) čia galite pasitelkti savo fantaziją be galo.

Anksčiau robotai dažniausiai buvo mechaniniai, visi judesiai buvo valdomi sudėtingais mechanizmais. Šiandien daugumą neapdorotų mechaninių komponentų galima pakeisti elektros grandinėmis, o roboto „smegenys“ gali būti tik viena mikroschema, į kurią per kompiuterį įvedami reikalingi duomenys.

Šiandien „Lego“ kompanija gamina specialius robotų konstravimo rinkinius, o tokie konstravimo komplektai yra brangūs ir prieinami ne kiekvienam.

Asmeniškai man įdomu pasidaryti robotą savo rankomis iš laužo medžiagų. Labiausiai didelė problema statybų metu iškylanti problema yra žinių trūkumas elektrotechnikos srityje. Jei dar ką nors galima padaryti mechaniškai be problemų, tai su elektros schemos viskas yra sudėtingiau, dažnai reikia derinti kelis skirtingus elektros komponentus, čia ir prasideda sunkumai, bet visa tai galima pataisyti. Kuriant robotą gali kilti problemų su elektros varikliais, geri varikliai yra brangūs, tenka ardyti senus žaislus, tai nėra labai patogu. Taip pat pritrūko daugelio radijo komponentų, vis daugiau įrangos gaminama sudėtingose mikroschemose, o tam reikia rimtų žinių. Nepaisant visų sunkumų, daugelis iš mūsų ir toliau kuria nuostabius robotus įvairiems tikslams. Robotai gali skalbti, išvalyti dulkes, piešti, perkelti daiktus, priversti mus juoktis ar tiesiog papuošti darbalaukį.

Svetainėje periodiškai publikuosiu savo naujų robotų nuotraukas, jei ir jus domina ši tema, būtinai siųskite savo istorijas su nuotraukomis arba parašykite apie savo išradimus forume.