Mashine ya kulehemu ya doa kulingana na Arduino Nano. Mashine ya kulehemu ya Spot Spot Time Relay Arduino Spot
Habari, ubongo! Ninawasilisha kwa mawazo yako mashine ya kulehemu ya doa kulingana na kidhibiti kidogo cha Arduino Nano.
Mashine hii inaweza kutumika kuchomelea sahani au kondakta kwa, kwa mfano, mawasiliano ya betri 18650. Kwa mradi huo, tutahitaji usambazaji wa umeme wa 7-12V (iliyopendekezwa 12V), pamoja na betri ya gari ya 12V kama chanzo cha nguvu kwa betri yenyewe. mashine ya kulehemu. Kwa kawaida, betri ya kawaida ina uwezo wa 45 Ah, ambayo ni ya kutosha kwa sahani za nickel za kulehemu na unene wa 0.15 mm. Ili kulehemu sahani nene za nikeli, utahitaji betri kubwa au mbili zilizounganishwa kwa sambamba.
Mashine ya kulehemu huzalisha pigo mara mbili, ambapo thamani ya kwanza ni 1/8 ya pili kwa muda.
Muda wa pigo la pili hurekebishwa kwa kutumia potentiometer na huonyeshwa kwenye skrini katika milliseconds, hivyo ni rahisi sana kurekebisha muda wa pigo hili. Upeo wa marekebisho yake ni kutoka 1 hadi 20 ms.
Tazama video, ambayo inaonyesha kwa undani mchakato wa kuunda kifaa.
Hatua ya 1: Utengenezaji wa PCB
Faili za Eagle zinaweza kutumika kutengeneza PCB, ambazo zinapatikana katika zifuatazo .
Njia rahisi ni kuagiza bodi kutoka kwa wazalishaji bodi za mzunguko zilizochapishwa. Kwa mfano, kwenye tovuti pcbway.com. Hapa unaweza kununua bodi 10 kwa takriban 20 €.
Lakini ikiwa umezoea kufanya kila kitu mwenyewe, basi tumia schematics zilizowekwa na faili kutengeneza bodi ya mfano.
Hatua ya 2: Kufunga Vipengee kwenye Bodi na Kuuza Waya
Mchakato wa kufunga na vipengele vya soldering ni kawaida na rahisi. Sakinisha vipengele vidogo kwanza, kisha vikubwa zaidi.
Vidokezo vya electrode ya kulehemu hufanywa kwa waya wa shaba imara na sehemu ya msalaba ya milimita 10 za mraba. Kwa nyaya, tumia waya za shaba zinazoweza kubadilika na sehemu ya msalaba ya milimita 16 za mraba.
Hatua ya 3: Kubadilisha Mguu
Utahitaji swichi ili kudhibiti mashine ya kulehemu kwani mikono yote miwili inatumika kushikilia vidokezo vya elektrodi mahali pake.
Kwa kusudi hili, nilichukua sanduku la mbao ambalo niliweka kubadili hapo juu.
Katika baadhi ya matukio, badala ya soldering, ni faida zaidi kutumia kulehemu doa. Kwa mfano, njia hii inaweza kuwa na manufaa kwa kutengeneza betri zinazojumuisha betri kadhaa. Soldering husababisha kupokanzwa kwa kiasi kikubwa kwa seli, ambayo inaweza kusababisha kushindwa kwao. Lakini kulehemu kwa doa haitoi vitu vya joto sana, kwani hufanya kazi kwa muda mfupi.
Ili kuboresha mchakato mzima, mfumo hutumia Arduino Nano. Hii ni kitengo cha udhibiti kinachokuwezesha kusimamia kwa ufanisi usambazaji wa umeme wa ufungaji. Kwa hivyo, kila kulehemu ni sawa kwa kesi fulani, na nishati nyingi hutumiwa kama inahitajika, hakuna zaidi, si chini. Vipengele vya mawasiliano hapa ni waya wa shaba, na nishati hutoka kwa betri ya kawaida ya gari, au mbili ikiwa zaidi ya sasa inahitajika.
Mradi wa sasa ni karibu bora katika suala la utata wa uumbaji / ufanisi wa kazi. Mwandishi wa mradi alionyesha hatua kuu za kuunda mfumo, kutuma data zote kwenye Maagizo.
Kulingana na mwandishi, betri ya kawaida inatosha kuona weld vipande viwili vya nikeli 0.15 mm nene. Kwa vipande vikubwa vya chuma, betri mbili zinahitajika, zilizokusanywa katika mzunguko kwa sambamba. Wakati wa kunde wa mashine ya kulehemu inaweza kubadilishwa na ni kati ya 1 hadi 20 ms. Hii inatosha kabisa kwa kulehemu vipande vya nickel vilivyoelezwa hapo juu.
Mwandishi anapendekeza kufanya malipo ili kuagiza kutoka kwa mtengenezaji. Gharama ya kuagiza bodi 10 kama hizo ni karibu euro 20.
Wakati wa kulehemu, mikono yote miwili itachukuliwa. Jinsi ya kusimamia mfumo mzima? Kwa swichi ya miguu, bila shaka. Ni rahisi sana.
Na hapa kuna matokeo ya kazi:
Katika maisha ya kila "mwangamizi wa redio" inakuja wakati ambapo unahitaji kuunganisha betri kadhaa za lithiamu pamoja - ama wakati wa kutengeneza betri ya mbali ambayo imekufa kwa uzee, au wakati wa kukusanya nguvu kwa ufundi mwingine. Kuuza "lithiamu" na chuma cha kutengenezea cha 60-watt ni ngumu na inatisha - unazidisha moto kidogo - na una grenade ya moshi mikononi mwako, ambayo haina maana kuzima na maji.
Uzoefu wa pamoja hutoa chaguzi mbili - ama kwenda kwenye takataka kutafuta microwave ya zamani, ipasue na upate kibadilishaji, au utumie pesa nyingi.
Sikutaka kutafuta transformer kwa ajili ya kulehemu kadhaa kwa mwaka, niliiona na kuirudisha nyuma. Nilitaka kutafuta njia ya bei nafuu na rahisi sana ya kulehemu betri na mkondo wa umeme.
Chanzo chenye nguvu cha chini cha voltage mkondo wa moja kwa moja, kupatikana kwa kila mtu - hii ni ya kawaida kutumika. betri kutoka kwa gari. Niko tayari kuweka dau kuwa tayari unayo mahali fulani kwenye pantry au unaweza kuipata kwa jirani.
Ninapendekeza - Njia bora kupata betri ya zamani bila malipo ni
subiri baridi. Njoo mtu maskini, ambaye gari lake halitaanza - hivi karibuni atakimbilia dukani kwa betri mpya mpya, na atakupa ya zamani kama hiyo. Katika baridi, betri ya zamani ya risasi haiwezi kufanya kazi vizuri, lakini baada ya malipo ya nyumbani katika joto, itafikia uwezo wake kamili.
Ili kuunganisha betri na sasa kutoka kwa betri, tutahitaji kutoa sasa katika mapigo mafupi katika suala la milliseconds - vinginevyo hatutapata kulehemu, lakini mashimo ya kuchoma kwenye chuma. gharama nafuu na njia ya bei nafuu kubadili sasa ya betri 12-volt - relay electromechanical (solenoid).
Tatizo ni kwamba relays ya kawaida ya magari ya volt 12 hupimwa kwa kiwango cha juu cha amps 100, na mikondo ya mzunguko mfupi wakati wa kulehemu ni mara nyingi zaidi. Kuna hatari kwamba silaha ya relay itakuwa tu svetsade. Na kisha katika nafasi za wazi za Aliexpress, nilikutana na relay za kuanza pikipiki. Nilidhani kwamba ikiwa relay hizi zinahimili mkondo wa kuanza, na maelfu ya nyakati, basi itafanya kwa madhumuni yangu. Video hii hatimaye ilinishawishi, ambapo mwandishi anajaribu relay sawa:
2017-08-22 saa 01:31
Kulikuwa na haja ya kulehemu betri 18650. Kwa nini weld na si solder? Ndiyo, kwa sababu soldering si salama kwa betri. Soldering inaweza kuharibu insulator ya plastiki na kusababisha mzunguko mfupi. Kuchomelea joto kupatikana kwa muda mfupi sana, ambayo haitoshi kuwasha betri.
Utafutaji wa mtandao ufumbuzi tayari iliniongoza kwa vifaa vya gharama kubwa sana, na tu kwa utoaji kutoka China. Kwa hivyo, ilikuwa uamuzi mzuri kuikusanya mwenyewe. Kwa kuongezea, mashine za kulehemu za "kiwanda" hutumia sehemu kuu za bidhaa za nyumbani, ambazo ni kibadilishaji cha microwave. Ndiyo, ndiyo, ni yeye ambaye atakuwa na manufaa kwetu kwanza.
Orodha ya vipengele muhimu vya mashine ya kulehemu ya betri.
1. Transformer kutoka tanuri ya microwave.
2. Bodi ya Arduino (UNO, nano, micro, nk).
3. 5 funguo - 4 kwa kuweka na 1 kwa kulehemu.
4. Kiashiria 2402, au 1602, au zingine02.
5. mita 3 za waya wa PuGV 1x25.
6. mita 1 ya waya PuGV 1x25. (sio kukuchanganya)
7. Kebo 4 za kebo za bati aina ya KVT25-10.
8. Kebo 2 za kebo za bati aina ya SC70.
9. Kupunguza joto kwa kipenyo cha 25 mm - 1 mita.
10. Joto kidogo hupungua 12 mm.
11. Kupunguza joto 8 mm - 3 mita.
12. Kupanda sahani - 1 pc.
13. Resistor 820 Ohm 1 W - 1 pc.
14. Resistor 360 Ohm 1 W - 2 pcs.
15. Resistor 12 Ohm 2 W - 1 pc.
16. Resistor 10 kOhm - 5 pcs.
17. Capacitor 0.1 uF 600 V - 1 pc.
18. Triac BTA41-600 - 1 pc.
19. Optocoupler MOC3062 - 1 pc.
20. Terminal screw mbili-pin - 2 pcs.
Kwa upande wa vipengele, kila kitu kinaonekana kuwa.
Mchakato wa ubadilishaji wa kibadilishaji.
Ondoa vilima vya sekondari. Itakuwa na waya mwembamba, na idadi ya zamu yake itakuwa kubwa. Ninapendekeza kukata kwa upande mmoja. Baada ya kukata, tunabisha kwa zamu kutoka kwa kila sehemu. Mchakato sio haraka. Pia itakuwa muhimu kubisha nje sahani za vilima zinazotenganisha ambazo zimefungwa.
Baada ya kuwa na transformer iliyoachwa na upepo mmoja wa msingi, tunatayarisha waya kwa ajili ya kupiga upepo mpya wa sekondari. Ili kufanya hivyo, tunachukua mita 3 za waya PuGV 1x25 na sehemu ya msalaba. Tunaondoa kabisa insulation kutoka kwa waya nzima. Tunaweka insulation ya joto-shrinkable kwenye waya. Joto hadi kupungua. Kwa kutokuwepo kwa dryer ya nywele za viwanda, nilifanya shrinkage juu ya moto wa mishumaa. Kubadilisha insulation ni muhimu ili waya iingie kabisa mahali pa vilima. Baada ya yote, insulation ya asili ni nene kabisa.
Baada ya kuketi insulation mpya, kata waya katika sehemu 3 sawa. Tunaweka pamoja na upepo zamu mbili na kusanyiko kama hilo. Nilihitaji msaada kwa hili. Lakini kila kitu kilifanya kazi. Kisha tunaunganisha waya kwa kila mmoja, safi na kuweka kwenye ncha 2 za kamba 2 za shaba na sehemu ya 70. Sikuweza kupata shaba, nilichukua zile za shaba za bati. Kwa njia, waya zinafaa, unapaswa kujaribu tu. Tunapoiweka, tunachukua crimper kwa kukandamiza vidokezo kama hivyo na kuipunguza. Crimpers vile ni, zaidi ya hayo, hydraulic. Inageuka bora zaidi kuliko kugonga chini na nyundo au kitu kingine.
Baada ya hayo, nilichukua shrink ya joto na kipenyo cha mm 25 na kuitupa juu ya ncha na sehemu nzima ya waya inayotoka kwa transformer.
Transformer iko tayari.
Maandalizi ya waya za svetsade.
Ili kuifanya iwe rahisi kupika, niliamua kutengeneza waya tofauti. Alichagua, tena, super rahisi waya wa nguvu PuGV 1x25 nyekundu. Gharama, kwa njia, haikutofautiana na rangi nyingine. Nilichukua mita moja ya waya kama hiyo. Pia nilichukua vidokezo 4 zaidi vya shaba 25-10. Niligawanya waya kwa nusu na nikapata sehemu mbili za cm 50. Nilivua waya 2 cm kila upande na kuweka shrink ya joto mapema. Sasa nilivaa vidokezo vya shaba vilivyowekwa kwenye bati na kuifunga kwa crimper. Aliketi shrink joto, na hiyo ni, waya ni tayari.
Sasa tunahitaji kufikiri juu ya nini tutapika. Nilipenda ncha ya chuma cha soldering yenye kipenyo cha mm 5 kwenye soko la redio la ndani. Nilichukua mbili. Sasa ilibidi nifikirie ni wapi na jinsi ya kuziambatanisha. Na kisha nikakumbuka kwamba katika duka ambako nilichukua waya, niliona matairi ya sifuri, tu na mashimo mengi yenye kipenyo cha 5 mm. Pia nilichukua mbili. Katika picha unaweza kuona jinsi nilivyowafunga.
Ufungaji wa vipengele vya elektroniki.
Niliamua kutumia bodi ya Arduino kujenga mashine ya kulehemu. Nilitaka kuwa na uwezo wa kuweka wakati wote wa kuchemsha na idadi ya majipu kama hayo. Ili kufanya hivyo, nilitumia onyesho la herufi 24 kwa mistari 2. Ingawa unaweza kutumia yoyote, jambo kuu katika mchoro ni kusanidi kila kitu. Lakini kuhusu mpango baadaye. Kwa hivyo, sehemu kuu katika mzunguko ni triac BTA41-600. Hapa kuna michoro ya mashine ya kulehemu kwa betri.
Mchoro wa kuzuia ufunguo.
Onyesha mchoro wa muunganisho wa Arduino.
Hivi ndivyo yote yalivyouzwa. Sikujisumbua na ubao, sikutaka kupoteza muda kwenye kuchora na kuchora. Nilipata kesi inayofaa na kurekebisha kila kitu na gundi ya moto.
Hapa kuna picha ya mchakato wa kumaliza programu.
Hivi ndivyo nilivyotengeneza ufunguo wa kulehemu kwa muda. Katika siku zijazo, nataka kupata ufunguo wa mguu uliofanywa tayari ili nisiwe na kuchukua mikono yangu.
Kushughulika na umeme. Sasa hebu tuzungumze juu ya programu.
Mpango wa microcontroller ya mashine ya kulehemu.
Nilichukua sehemu fulani kutoka kwa nakala hii https://mysku.ru/blog/aliexpress/37304.html kama msingi wa programu. Kwa kweli, ilibidi kubadilika sana. Hakukuwa na programu ya kusimba. Ilikuwa ni lazima kuongeza idadi ya welds. Fanya hivyo ili mipangilio iweze kufanywa na vifungo vinne. Naam, ili kulehemu yenyewe inafanywa na kubadili mguu, au nyingine, bila timers.
#pamoja na
int bta = 13; // Pato ambalo triac imeunganishwa
int kulehemu = 9; // Kitufe cha kulehemu cha pato
int sec plus = 10; // Onyesha ufunguo ili kuongeza muda wa kupikia
int secminus = 11; // Onyesha ufunguo ili kupunguza wakati wa kupikia
int razplus = 12; // Onyesha ufunguo ili kuongeza idadi ya pombe
int razminus = 8; // Onyesha kitufe ili kupunguza idadi ya pombe
int lastReportedPos = 1;
int lastReportedPos2 = 1;
tete int sec = 40;
tete int raz = 0;
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
pinMode(svarka, INPUT);
pinMode(secplus, INPUT);
pinMode(secminus, INPUT);
pinMode(razplus, INPUT);
pinMode(razminus, INPUT);
pinMode(bta, OUTPUT);
lcd.anza(24, 2); // Taja kiashiria kipi kimewekwa
lcd.setCursor(6, 0); // Weka mshale mwanzoni mwa mstari wa 1
lcd.setCursor(6, 1); // Weka mshale mwanzoni mwa mstari wa 2
kuchelewa (3000);
lcd.wazi();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kuchelewa: Milisekunde");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Rudia: nyakati");
}
kwa (int i = 1; i<= raz; i++) {
digitalWrite(bta, HIGH);
kuchelewa (sekunde);
digitalWrite(bta, LOW);
kuchelewa (sekunde);
}
kuchelewa (1000);
kitanzi utupu() (
ikiwa (sek<= 9) {
sekunde=10;
lastReportedPos = 11;
}
ikiwa (sek>= 201) (
sekunde=200;
lastReportedPos = 199;
}
mwingine
(ikiwa (lastReportedPos != sec) (
lcd.setCursor(7, 0);
lcd chapa("");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(sec);
lastReportedPos = sekunde;
}
}
ikiwa (raz<= 0) {
raz = 1;
lastReportedPos2 = 2;
}
ikiwa (raz>= 11) (
raz = 10;
lastReportedPos2 = 9;
}
mwingine
( ikiwa ( lastReportedPos2 != raz) (
lcd.setCursor(8, 1);
lcd chapa("");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd kuchapisha (raz);
lastReportedPos2 = raz;
}
}
ikiwa (digitalRead(secplus) == JUU) (
sekunde += 1;
kuchelewa (250);
}
ikiwa (digitalRead(secminus) == JUU) (
sekunde -= 1;
kuchelewa (250);
}
ikiwa (digitalRead(razplus) == JUU) (
raz += 1;
kuchelewa (250);
}
ikiwa (digitalRead(razminus) == JUU) (
raz -= 1;
kuchelewa (250);
}
ikiwa (digitalRead(svarka) == JUU) (
moto ();
}
Kama alivyosema. Programu imeundwa kufanya kazi kwenye kiashiria 2402.
Ikiwa una onyesho la 1602, badilisha mistari hii na maudhui yafuatayo:
lcd.anza(12, 2); // Taja kiashiria kipi kimewekwa
lcd.setCursor(2, 0); // Weka mshale hadi mwanzo wa mstari wa 1
lcd.print("Svarka v.1.0"); // Maandishi ya pato
lcd.setCursor(2, 1); // Weka mshale mwanzoni mwa mstari wa 2
lcd.print("tovuti"); // Maandishi ya pato
kuchelewa (3000);
lcd.wazi();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kuchelewa: Bi");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Rudia: nyakati");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd chapa("");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(sec);
lastReportedPos = sekunde;
lcd.setCursor(8, 1);
lcd chapa("");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd kuchapisha (raz);
lastReportedPos2 = raz;
Kila kitu ni rahisi katika programu. Kwa nguvu, tunajiwekea wakati wa kupikia na idadi ya majipu. Labda 1 inatosha kwako. Ninahisi tu kwamba ikiwa ukipika mara mbili, inageuka kuwa bora zaidi. Lakini yako inaweza kuwa tofauti.
Hivi ndivyo yote yalivyonifanyia kazi. Kwanza niliangalia kila kitu kwenye balbu ya kawaida ya mwanga. Baada ya kwenda karakana (tu katika kesi).
Kutumia kidhibiti kidogo katika kazi kama hizo kunaweza kuonekana kuwa ngumu sana na sio lazima kwa mtu. Kwa mtu mwingine, betri ya gari inaweza kutosha. Lakini ni ya kuvutia kwa mtu anayejifanya mwenyewe kufanya bidhaa za nyumbani kwa msaada wa bidhaa zao za nyumbani!
Mtihani wa mzunguko kwenye taa ya incandescent.
Usikose masasisho! Jiandikishe kwa kikundi chetu
