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एल्युमिनियम प्रोफाइल से सीएनसी मशीन को असेंबल करना। मेरी पहली सीएनसी मशीन। प्रारंभिक कार्य

सीएनसी के साथ एक छोटी लकड़ी की मशीन (उत्कीर्णन, मिलिंग, ड्रिलिंग) के स्व-निर्माण के विषय पर एक लेख, दूसरों के लिए भी उपयुक्त है नरम सामग्रीजैसे प्लास्टिक। पीसीबी और इस तरह की मिलिंग के लिए अच्छा है। यह और निम्नलिखित लेख न केवल सीएनसी मशीनों, बल्कि 3 डी प्रिंटर, उत्कीर्णन और इसी तरह के उपकरणों को इकट्ठा करने के लिए सामान्य घटकों और तकनीकों का वर्णन करते हैं। बहुत सारी जानकारी है, बहुत सारे लिंक और तस्वीरें हैं, परियोजना खुली है, सलाह और आलोचना (व्यवसाय पर) का स्वागत है।

पेश हैं कुछ तस्वीरें दिखावट Ali . के साथ बहुत सारे विक्रेताओं से असेंबल की गई CNC2418 मशीन

अली के साथ लेजर और ईआर11 कोलेट (डीजेडटी स्टोर, जैक स्टोर, आईरूटर स्टोर) के साथ लॉट के उदाहरण।

तो, मैं आपको साधारण नाम CNC2418 के तहत एक काफी लोकप्रिय चीनी मशीन टूल के बारे में बताऊंगा, जिसका अर्थ है कार्य क्षेत्र 24 मिमी गुणा 18 मिमी। स्पिंडल के रूप में, इसमें एक साधारण (कलेक्टर) रेविंग इंजन होता है एकदिश धाराटाइप 775। जीआरबीएल संगत कार्यक्रमों के माध्यम से प्रबंधित, लेकिन पहली चीजें पहले।

आमतौर पर विभिन्न विन्यासों में $ 250 ($ 170 से $ 300) के क्षेत्र में बेचा जाता है। विभिन्न स्पिंडल के साथ एक संस्करण है ( विभिन्न विविधताएं 775 वें मोटर), विभिन्न कोलेट्स (ड्रिल के लिए सरल से ईआर 11 तक) के साथ, एक लेजर मॉड्यूल से लैस किया जा सकता है। आमतौर पर विक्रेता उपभोग्य सामग्रियों, कटर बिट्स आदि में डालते हैं।

मशीन की विशेषताएं 2418:

  1. कार्य क्षेत्र - 240 मिमी x 180 मिमी x45 मिमी
  2. फ़्रेम का आकार (बिस्तर) - 260 मिमी 180 मिमी (एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल)
  3. कुल आकार - 330х340х240
  4. स्टेपर मोटर्स: 3pcs Nema17 1.3A 0.25Nm
  5. धुरी: व्यास 45 मिमी, मॉडल 775, 24 वी: 7000 आर / मिनट
  6. कटर का अधिकतम टांग व्यास स्थापित कोलेट पर निर्भर करता है
  7. पावर: 24 वी 5.6 ए
एटमेगा + सीएनसी शील्ड, एलेकमिल, या मूल बोर्ड जैसे इलेक्ट्रॉनिक्स, लेकिन जीआरबीएल फर्मवेयर के साथ। GrblController, UniversalGcodeSender, grblControl के साथ प्रबंधित, * .nc फ़ाइलों का उपयोग करें। आपको ऐसी फाइलें अलग से बनाने की जरूरत है।

यहाँ $२५० मध्यम किट की एक तस्वीर है (लेजर उत्कीर्णन किट सहित)

लॉट में आमतौर पर कोलेट्स का विकल्प होता है: एक साधारण "ड्रिल" या ईआर11 प्रकार का कोलेट। अधिक महंगे लॉट में, दोनों विकल्प प्लस कटर हैं।

सच कहूं तो इस तरह की असेंबली किट का बाजार मूल्य बहुत ज्यादा आंका जाता है। मैं ऐसे सेट के लिए 300 डॉलर से कम देने को तैयार नहीं हूं। लेकिन इसे अपने हाथों से इकट्ठा करना तीन गुना सस्ता है - कृपया! नीचे घटकों का चयन है चीनी दुकानें, जिसके आधार पर आप समान मशीन या मशीन को बड़े/छोटे कार्य क्षेत्र के साथ आसानी से असेंबल कर सकते हैं।

असेंबली के लिए, आपको गाइड का एक सेट खरीदना होगा: रेल या पॉलिश शाफ्ट; लीड स्क्रू (अक्सर T8, चूंकि GT2-6 प्रकार के बेल्ट को लेजर एनग्रेवर्स में स्थापित किया जा सकता है, राउटर में उनका उपयोग वांछनीय नहीं है), Nema17 मोटर्स, एक स्पिंडल (अक्सर RS775 प्रकार की एक डीसी मोटर या अधिक शक्तिशाली) ) और विभिन्न छोटी चीजें जैसे बेयरिंग, कैलीपर्स, हार्डवेयर।
इलेक्ट्रॉनिक्स मुद्दा अलग है: कोई Arduino Nano / Uno + CNC Shield बोर्ड का उपयोग करता है, कोई Mega + Ramps का उपयोग करता है, Mach3 के लिए अधिक गंभीर किट के विकल्प हैं।

इस तथ्य पर आपका ध्यान देना कि मूल किट में 3डी प्रिंटेड घटक होते हैं।

ऐसे प्लास्टिक के पुर्जों का उपयोग इंटरनेट से उपयोगकर्ता की तस्वीरों में और विक्रेताओं के ढेरों में स्पष्ट रूप से दिखाई देता है।

मुद्रित किट में स्पेसर-एंगल (2 पीसी), स्क्रू होल्डर X, स्क्रू होल्डर Y, LM8UU बेयरिंग होल्डर (या बल्कि नकल) 4 पीसी, T8 नट होल्डर शामिल हैं।

अलग से, मैं धुरी धारक की विधानसभा को उजागर करूंगा, उसी समय XY में गाड़ी।
वह स्थापित इंजन के साथ इकट्ठी होकर आती है।

अंदर आप दबाए गए LM8UU बियरिंग्स और कहीं T8 नट देख सकते हैं। शाफ्ट को अंत से ड्रिल किया जाता है और छोर तक सुरक्षित किया जाता है। साथ ही वे संरचना के लिए अतिरिक्त समर्थन के रूप में कार्य करते हैं।

मैं बंगौद से पूरे सेट के लिंक लाता हूं, क्योंकि मैं अली के साथ अलग-अलग विक्रेताओं से 1 लॉट खरीदकर थक गया हूं और अलग-अलग समय पर आने वाले पार्सल के एक गुच्छा की प्रतीक्षा कर रहा हूं। कीमतें अली के साथ तुलनीय हैं, कहीं सस्ती हैं, कहीं अंक लागू करना अधिक सुविधाजनक है, कहीं पदोन्नति या कूपन की प्रतीक्षा करना है। नतीजतन, मुझे एक पूरा सेट के साथ एक बड़ा पार्सल मिला। मैं इसके लिए कीवर्ड भी देता हूं आत्म-खोजयदि आपको अली या ताओ पर एक समान खोजने की आवश्यकता है।

अब क्रम में। मशीन यांत्रिकी के लिए विभिन्न किटों का एक पार्सल प्राप्त किया।

पॉलिश गाइड शाफ्ट।
रैखिक दस्ता (रॉड)।फिर भी मिलते हैं ऑप्टिकल अक्ष(पॉलिश धुरी)। 5-6-8-10-12-16-20 मिमी हैं। वर्तमान व्यास 8 मिमी है। 16-20 मिमी के लिए SBR16 या SBR20 जैसी गोल रेल का उपयोग करना बेहतर है क्योंकि वे समर्थित हैं। विभिन्न व्यास के शाफ्ट का उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, अल्टिमेकर (6-8-10 मिमी) में। वैसे, ZAV 3D प्रिंटर और इसी तरह के Z- अक्ष के लिए 12mm शाफ्ट उपयोगी हो सकते हैं।
फोटो में 6 मिमी, 8 मिमी, 12 मिमी।

शाफ्ट 8 मिमी। मैंने आकार में भाग लिया (वे चम्फर्ड हैं), भाग मैंने खुद को काटा

5 मिमी से 12 मिमी तक शाफ्ट की पसंद और 300-600 मिमी . की लंबाई के साथ बहुत कुछ है

अलग लॉट थोड़े सस्ते होते हैं। मैं एक शाफ्ट से वांछित आकार के 2-3 टुकड़ों को स्वतंत्र रूप से देखने के लिए लंबाई या आकार या बहुत अधिक लेने की कोशिश करता हूं।

यहाँ कटौती है मिटर सॉ... फिर साफ करने की सलाह दी जाती है, चम्फर।

दस्ता 8х300
दस्ता 8x600
शाफ्ट 8 मिमी लंबाई के साथ 300 ... 500 मिमी
शाफ्ट 8 मिमी लंबाई के साथ 100 ... 350 मिमी
सुविधाजनक यदि आप आकार में फिट होते हैं। और समय-समय पर वे अलग-अलग लॉट पर शेयर बनाते हैं, अगर आप मशीन को असेंबल करने की जल्दी नहीं करते हैं, तो आप पैसे बचा सकते हैं।

दस्ता 6x400
दस्ता 6х300
दस्ता 6x500
दस्ता 6x600

6 मिमी शाफ्ट का उपयोग छोटे में किया जा सकता है लेजर उत्कीर्णक, डेल्टा प्रिंटर, डेस्कटॉप सीएनसी मशीन टूल्स का Z अक्ष। उदाहरण के लिए, एक 6x300 शाफ्ट, आधे में देखा गया, एक छोटे राउटर के जेड-अक्ष के "सिर" पर गया।

शाफ्ट 12 मिमी। मैंने इसे ZAV 3D के लिए लिया।

दस्ता 12х400
दस्ता 12x500

ZAV 3D संलग्नक में स्थापित किया जाएगा

रेल संलग्न करने के लिए कई विकल्प हैं। सबसे आसान है धागों को सिरों पर काटना और उन्हें लॉक करना। SHF08 फ्लैंगेस या SK8 कैलीपर्स फिट किए जा सकते हैं। इस मामले में, प्रत्येक गाइड के लिए लंबाई 2 सेमी बढ़ जाती है (एक निकला हुआ किनारा शाफ्ट के 1 सेमी पर कब्जा कर लेता है)।
मैंने इसे खुद छापा, मैं यह नहीं कहूंगा कि बहुत बड़ा अंतर है, लेकिन बचत लगभग $ 12 है। यहां सामान्य SHF08 धातु के फ्लैंगेस स्थापित करने के लिए बहुत से लिंक दिए गए हैं, न कि प्लास्टिक वाले। अभी तक एक अच्छा विकल्पफ्लैंग्स के साथ नहीं, बल्कि कैलीपर्स के साथ बन्धन, सीधे 2020 प्रोफाइल पर। यह SH08 (SF08?) कैलीपर है।
एक "चीनी" माउंटिंग विकल्प भी है, जब शाफ्ट के केंद्र में एक छेद ड्रिल किया जाता है और एक एम 3 आंतरिक धागा काट दिया जाता है। इस मामले में, ऐसे गाइडों की स्थापना यथासंभव आसान है।

निकला हुआ किनारा शाफ्ट SHF8 से SHF20 . के लिए समर्थन करता है
निकला हुआ किनारा SHF8
कैलिपर SK8
प्रोफ़ाइल पर स्थापना के लिए शाफ्ट के लिए एक और SK8 समर्थन

दस्ता बीयरिंग
6/8/10 मिमी . पर लघु रैखिक बीयरिंग LMххUU के आकार के विकल्प के साथ लॉट
मुख्य शब्द: असर LMххLUU (xx मिमी, लंबा), LMххUU (xx मिमी, छोटा), क्रमशः मामले में: SC8LUU और SC08UU।
8 से 20 मिमी तक SCSххLUU प्रकार के विकल्प के साथ विस्तारित लॉट।
अभी भी 8 मिमी . लंबा है
SC8UU आवास में बियरिंग्स
6 मिमी लंबा LM6LUU और नियमित LM6UU

12 मिमी LM12UU
यहाँ 8 मिमी शाफ्ट, LM08LUU और SC08UU बियरिंग्स वाले इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर के लिए डेस्कटॉप मशीन की एक तस्वीर है

गाइड और बेयरिंग के साथ एक्सल के दिलचस्प किट-सेट यहां दिए गए हैं
विस्तारित बियरिंग्स के साथ 500 मिमी

वही, साथ ही एक कैलिपर 200 मिमी, 300 मिमी और 400 मिमी . के साथ एक टी 8 स्क्रू

लीड स्क्रू T8 ( लीड स्क्रू T8, पेंच T8 नट) एक बहु-प्रारंभ पेंच है। अखरोट के साथ तुरंत लेना बेहतर है।

यदि आप काटते हैं, तो आपको अतिरिक्त पीतल के नट खरीदने की आवश्यकता होगी
100 मिमी
200 मिमी
२५० मिमी
400 मिमी
विशेष अखरोट के साथ १०० से ६०० मिमी तक T8 के विकल्प के साथ लॉट
मैं आमतौर पर अधिक, प्लस एक अखरोट लेता हूं। आकार में काटो, बाकी कहीं और चला जाता है

T8 स्क्रू को अंतिम चेहरे पर बन्धन के लिए निकला हुआ किनारा असर KFL08 (निकला हुआ किनारा KFL08)
KP08 माउंट असर KP08 प्रोफ़ाइल में T8 स्क्रू संलग्न करने के लिए निकला हुआ किनारा समर्थन करता है

प्रोफ़ाइल सहायक उपकरण:
कॉर्नर 2020 कॉर्नर ब्रैकेट।
मशीन टाइप 2418 को असेंबल करने के लिए कम से कम 16 पीस की जरूरत होती है। मार्जिन के साथ लें)))
सुदृढीकरण के लिए प्लेटों के विकल्प हैं, उन्हें मुख्य कोनों में और पोर्टल पर स्थापित करना भी अच्छा होगा (कुल 6-8 पीसी)।

प्रोफाइल 2020 के लिए -नट्स 4 (स्लॉट 8 मिमी) 100 पीसी। trifles पर समय बर्बाद न करना भी बेहतर है। एक पल में सौ टुकड़े अलग हो जाएंगे, विशेष रूप से यह देखते हुए कि उनका उपयोग किसी प्रोफ़ाइल में कुछ भी संलग्न करने के लिए किया जा सकता है। ऑर्डर करने के लिए: टी नट M4 (6 मिमी नाली के लिए M3, M5 हैं)

और यहाँ 2020 प्रोफ़ाइल ही है।

एक बार जब मैंने किसी प्रोफ़ाइल के बारे में बातचीत शुरू की, तो मैं आपको Soberizavod से प्रोफ़ाइल खरीदने और काटने के बारे में विस्तार से बताऊंगा।

यह Soberizavod से एक संरचनात्मक एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल है। यह शायद सबसे सस्ता विकल्प, चूंकि चीन से एक प्रोफ़ाइल की कीमत अधिक होगी, और इसकी एक सीमा है अधिकतम लंबाईचीनी डाक द्वारा पार्सल (500 मिमी)।

मैंने CNC2418 के लिए कट-टू-साइज़ 2020 प्रोफ़ाइल किट खरीदी।
दो विकल्प हैं - अनकोटेड प्रोफाइल (सस्ता) और कोटेड (एनोडाइज्ड)। लागत में अंतर छोटा है, मैं लेपित की सलाह देता हूं, खासकर अगर रोलर गाइड के रूप में उपयोग किया जाता है।

हम चुनते हैं आवश्यक प्रकारप्रोफाइल 2020, फिर "कट टू साइज" दर्ज करें। नहीं तो आप 4 मीटर में एक पीस (कोड़ा) खरीद सकते हैं। गणना करते समय, ध्यान रखें कि प्रोफ़ाइल के आधार पर एक कट की लागत अलग है। और वह 4 मिमी कट पर रखी गई है।

लाइन सेगमेंट के आयाम दर्ज करें। मैंने २४१८ मशीन को थोड़ा बड़ा बनाया, ये २६० मिमी के सात खंड और ३०० मिमी के दो ऊर्ध्वाधर खंड हैं। कार्यक्षेत्र को छोटा बनाया जा सकता है। यदि आपको एक लंबी मशीन की आवश्यकता है, तो दो अनुदैर्ध्य खंड बड़े होते हैं, उदाहरण के लिए, 350 मिमी, अनुप्रस्थ वाले भी 260 मिमी प्रत्येक (5 टुकड़े) होते हैं।

अब मुख्य विधानसभा पर थोड़ा और विस्तार से।

तो, फ्रेम को इकट्ठा करने के लिए, आपको निम्नलिखित घटकों की आवश्यकता होगी:

  • प्रोफ़ाइल खंड 2020 (दो अनुदैर्ध्य, 5 अनुप्रस्थ, 2 लंबवत भाग)
  • प्रोफाइल कोनों 16 पीसी
  • टी-नट्स M3 या M4 एक नाली -6 मिमी . के लिए
  • टी-नट्स (एम 3 या एम 4, क्रमशः, 8 ... 10 मिमी, प्लस एम 3x12 बढ़ते मोटर्स के लिए) के साथ स्थापना के लिए पेंच
  • स्पेसर (45 ° पर कोण)
  • उपकरण (पेचकश)

एक बार जब मैंने एक प्रोफ़ाइल के बारे में बातचीत शुरू की, तो बस अगर मैं सोबरिज़वॉड से प्रोफ़ाइल की खरीद और काटने के बारे में नकल करता हूं

यह कंस्ट्रक्शनल है।
मैंने २४१८ के लिए एक कट-टू-साइज़ प्रोफ़ाइल किट खरीदी।
दो विकल्प हैं - अनकोटेड प्रोफाइल (सस्ता) और कोटेड (एनोडाइज्ड)। लागत में अंतर छोटा है, मैं लेपित की सलाह देता हूं, खासकर अगर रोलर गाइड के रूप में उपयोग किया जाता है।

वांछित प्रोफ़ाइल प्रकार 2020 का चयन करें, फिर "कट टू साइज" दर्ज करें। नहीं तो आप एक पीस (कोड़ा) 4 मीटर में खरीद सकते हैं। गणना करते समय, ध्यान रखें कि प्रोफ़ाइल के आधार पर एक कट की लागत अलग है। और वह 4 मिमी कट पर रखी गई है।

लाइन सेगमेंट के आयाम दर्ज करें। मैंने २४१८ मशीन को थोड़ा बड़ा बनाया, ये २६० मिमी के सात खंड और ३०० मिमी के दो ऊर्ध्वाधर खंड हैं। कार्यक्षेत्र को छोटा बनाया जा सकता है। यदि आपको एक लंबी मशीन की आवश्यकता है, तो दो अनुदैर्ध्य खंड बड़े होते हैं, उदाहरण के लिए, 350 मिमी, अनुप्रस्थ वाले भी 260 मिमी प्रत्येक (5 टुकड़े) होते हैं।


हम पुष्टि करते हैं (कटिंग चार्ट में जोड़ना आवश्यक है)


टोकरी की जाँच


प्रोफ़ाइल 667r पर कटिंग सेवा के साथ प्राप्त की जाती है।


वितरण टीसी द्वारा किया जाता है, आप कैलकुलेटर का उपयोग करके लागत की गणना कर सकते हैं, क्योंकि आप प्रोफ़ाइल के आयामों को जानते हैं, वजन की गणना कटिंग चार्ट में बहुत अच्छी तरह से की जाती है। गणना के लिए, आपको "आपूर्तिकर्ता से कार्गो उठाना" विकल्प की आवश्यकता है। बिजनेस लाइन्स द्वारा डिलीवरी की लागत कम होगी, लगभग 1000 रूबल।

आप इसे मास्को में उठा सकते हैं।


एक स्थान पर एक कार्यालय, एक गोदाम और एक कार्यशाला है जहाँ प्रोफ़ाइल को आकार में काटा जाता है। नमूने के साथ एक शोकेस है, आप मौके पर एक प्रोफ़ाइल उठा सकते हैं।


तो, हम फ्रेम को इकट्ठा करना शुरू करते हैं बेंच मशीन 2418.
यहाँ कट प्रोफ़ाइल है।


इस डिज़ाइन में, मैंने मशीन को सीएनसी ड्रिलिंग मशीन के रूप में उपयोग करने के लिए Z-अक्ष (दूसरों की तुलना में कुछ सेमी से थोड़ा अधिक) बढ़ाया।
मूल में, Z-अक्ष सबसे छोटा है। अपने लक्ष्यों के अनुसार निर्णय लेना पहले से ही आप पर निर्भर है। कार्य क्षेत्र को लंबा करने के लिए, आपको प्रोफ़ाइल के दो खंडों (अनुदैर्ध्य जोड़ी) को और अधिक खरीदना होगा वांछित लंबाई(उदाहरण के लिए, +10 सेमी), गाइड (8 मिमी शाफ्ट की एक जोड़ी के लिए +10 सेमी) और स्क्रू (T8 स्क्रू के लिए +10 सेमी) को तदनुसार लंबा किया जाता है। पैसे के लिए काफी सस्ते में +10 सेमी लग रहा था: प्रोफ़ाइल के 10 + 10 सेमी की लागत लगभग 40r है, गाइड और स्क्रू की कीमत प्लस $ 6 (चेक) होगी।

यहां विधानसभा के लिए तैयार किए गए कोने हैं

इस प्रकार टी-नट्स को स्लॉट में स्थापित किया जाना चाहिए। आप इसे अंत से थ्रेड नहीं कर सकते हैं, लेकिन इसे सीधे प्रोफ़ाइल के खांचे में स्थापित कर सकते हैं, लेकिन फिर अखरोट के रोटेशन और स्थापना को नियंत्रित कर सकते हैं, क्योंकि यह हमेशा नहीं होता है, आपको कुछ कौशल की आवश्यकता होती है।


प्रोफाइल कट साफ, कोई गड़गड़ाहट नहीं

प्रोफाइल बीस, यानी 2020 श्रृंखला से, क्रमशः 20 मिमी x 20 मिमी परिवर्तन, 6 मिमी नाली के साथ।

तो, पहले हम फ्रेम के यू-आकार के हिस्से को इकट्ठा करते हैं, हम प्रोफ़ाइल के दो अनुदैर्ध्य भागों और एक चरम क्रॉस-सदस्य को जकड़ते हैं। काफी महत्व कीकिस तरफ इकट्ठा करना है, लेकिन ध्यान रखें कि एक केंद्रीय क्रॉसबार है जिसे पीछे की ओर ले जाया जाता है। यह ऊर्ध्वाधर विमान का हिस्सा है, और ऑफसेट आकार जेड-अक्ष ओवरहांग और स्पिंडल पर निर्भर करता है। रखा गया है ताकि स्पिंडल रोटेशन अक्ष मशीन (वाई-अक्ष) पर केंद्रित हो।
अगला, हम मध्य क्रॉस सदस्य एकत्र करते हैं। पहले दोनों कोनों को प्रोफ़ाइल के एक हिस्से पर स्थापित करना और इसे ठीक करना अधिक सुविधाजनक है, और फिर इसे फ्रेम में स्थापित करना है।
हम प्रोफ़ाइल के एक हिस्से को लागू करते हैं, एक शासक के साथ समान दूरी को मापते हैं, शिकंजा कसते हैं। शिकंजा को धीरे-धीरे कसने की जरूरत है, टी-नट को मोड़ने और खांचे में अपनी स्थिति लेने के लिए समय दें। यदि यह पहली बार काम नहीं करता है, तो अखरोट को फिर से ढीला करें और दोहराएं।


क्षैतिज फ्रेम के अंतिम टुकड़े को स्थापित करें। लंबे पेचकश के साथ क्रॉल करना अधिक सुविधाजनक है। आलसी मत बनो और एक शासक के साथ एक वर्ग और एक विकर्ण के साथ परिणामी संरचना के समकोण की जांच करें।




चूंकि संरचना के कोने एक दूसरे की ओर निर्देशित होते हैं, इसलिए यह महत्वपूर्ण नहीं है कि किस क्रम में इकट्ठा किया जाए। मैंने मूल CNC2418 डिज़ाइन की तरह ही किया। लेकिन अंतर्ज्ञान से पता चलता है कि प्रोफाइल के बीच की दूरी को बढ़ाने के लिए यह समझ में आता है, खासकर उच्च पोर्टल ऊंचाई के साथ। ठीक है, यह बाद में किया जा सकता है।


अगला, हम ऊर्ध्वाधर पोर्टल के माउंट को इकट्ठा करना शुरू करते हैं

हम इकट्ठे पोर्टल को क्षैतिज भाग पर स्थापित करते हैं, इसे 6 कोनों (ऊर्ध्वाधर प्रोफ़ाइल से तीन तरफ की दिशा में स्थापित) के साथ जकड़ें।


हम स्थापित करते हैं, खंडों की लंबवतता (गॉन के साथ) का निरीक्षण करते हैं। फिर उसने बारी-बारी से सारे पेंच कस दिए।





मूल में, ऊर्ध्वाधर को मजबूत करने के लिए एक विशेष 45 ° एक्सट्रूज़न कोण का उपयोग किया जाता है। मुझे बिक्री पर एक समान नहीं मिला, मैंने इसे 3 डी प्रिंटेड के साथ बदल दिया। मॉडल का लिंक विषय के अंत में है।
अद्यतन: यह मूल 3डी प्रिंटेड में भी निकला।
यदि कुछ भी हो, तो आप इसे दुकानों, या फर्नीचर के कोनों से छिद्रित फास्टनरों से बदल सकते हैं। यह किसी भी तरह से गुणवत्ता को प्रभावित नहीं करेगा।


पहली नज़र में, डिज़ाइन ठोस निकला, डगमगाने वाला नहीं। यह देखा जा सकता है कि मोटर के साथ प्लेट कैलिपर्स KP08 + SK8 के गुच्छा से छोटी है। मैं इसे व्यापक रूप से फैलाऊंगा।


वास्तव में, यह फ्रेम सीएनसी 2418 मशीन के समान डिजाइन की एक प्रति है, सिवाय इसके कि मैंने सीधे आयामों की नकल नहीं की, मैंने थोड़ा और बनाया ताकि गाइड और स्क्रू से कम स्क्रैप हों।

फ्रेम असेंबली पूरी हो गई है, अब आप इंजन स्थापित करना शुरू कर सकते हैं। मैं मोटर्स को माउंट करने के लिए 3 डी प्रिंटेड फ्लैंग्स का उपयोग करता हूं। ऊपरी वाले को गाइड धारकों के साथ, निचले वाले को धारकों के बिना बनाने की सलाह दी जाती है, क्योंकि वाई अक्ष व्यापक होना चाहिए। मूल मशीन की तरह SK8 और KP08 कैलिपर पर Y अक्ष स्थापित करना उचित है। कैलिपर्स को स्वयं एक प्रिंटर पर मुद्रित किया जा सकता है या खरीदा जा सकता है (विषय के अंत में लिंक, और पहली पोस्ट में भी थे)।

कुल्हाड़ियों में से एक के लिए (एक्स और वाई कुल्हाड़ियों की लंबाई समान है) मैंने "दृष्टि" ली। मैं अभी तक मशीन के आकार के लिए अपनी "इच्छाओं" को नहीं जानता था। नतीजतन, स्क्रू से कटिंग Z अक्ष पर जाएगी, आपको केवल एक पीतल T8 नट खरीदने की आवश्यकता है।

एक गत्ते के डिब्बे में पैक किया गया था, प्रत्येक भाग के अंदर एक बैग में अलग से

किट इस तरह दिखती है: एक छोटा तार वाला इंजन, एक T8 लीड स्क्रू, दो KP08 कैलिपर और दो 5x8 कपलिंग।

एक समान और, साथ ही बिना इंजन के (कैलिपर और एक नट के साथ) है।
यदि बड़े अंतर के बिना लिया जाता है, तो 400 मिमी संस्करण मशीन के "विस्तारित संस्करण" के लिए अच्छा काम करेगा

अतिरिक्त जानकारी - किट की फोटो अलग से

इंजन मार्किंग आरबी स्टेप मोटर 42SHDC3025-24B-500, सीट Nema17


कनेक्शन के लिए एक छोटा तार शामिल है। आसानी से, आप कनेक्टर्स को छुए बिना बस लंबाई बढ़ा सकते हैं।

T8 पेंच, अखरोट


कैलिपर्स KR08.


प्रोफ़ाइल से संलग्न करना सुविधाजनक है। यदि स्थापना के लिए एक विस्तृत निकला हुआ किनारा का उपयोग किया जाता है, तो KFL08 कैलिपर संस्करण का उपयोग करना बेहतर होता है, यह आपको प्रोफ़ाइल पर नहीं, बल्कि निकला हुआ किनारा पर स्क्रू को ठीक करने की अनुमति देता है।


5x8 क्लच - मोटर शाफ्ट को प्रोपेलर से जोड़ने के लिए स्प्लिट क्लच।




इस प्रकार मूल इंजन X-अक्ष पर माउंट होता है। एक छोटी एल्युमिनियम प्लेट पर।

मैंने वही किया, केवल प्रिंटिंग प्लेट के साथ। साथ ही यह गाइडों के लिए एक सहारा होगा।

मैंने Z अक्ष के लिए पेंच की अतिरिक्त लंबाई पहले ही काट दी है (Z अक्ष अभी प्रक्रिया में है, जानकारी अलग होगी, सबसे अधिक संभावना 3D मुद्रित भी होगी)।


साथ बहुत संभावना हैआपको मोटर तारों को लंबा करने की आवश्यकता होगी ताकि इसे प्रोफ़ाइल के साथ-साथ इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड (सबसे अधिक संभावना एक सीएनसी शील्ड) तक ले जाया जा सके। और चरम स्थितियों के लिए सीमा स्विच स्थापित करने में कोई दिक्कत नहीं होगी।
विधानसभा की बुनियादी जानकारी पहले से ही है, आप लागत का अनुमान लगाना शुरू कर सकते हैं)))

लागत
अब, जैसा कि पहले भाग में टिप्पणियों में अनुरोध किया गया है, मैं लागत पर चर्चा करने का प्रस्ताव करता हूं। स्वाभाविक रूप से, मैंने संकेत से कम खर्च किया, क्योंकि मेरे पास स्टॉक में इंजन और अधिकांश घटक थे। दृढ़ता से सस्ताहोगा, यदि आप प्रोफाइल, कैलीपर्स, फ्लैंगेस आदि के लिए होममेड प्रिंटेड कोनों का उपयोग करते हैं। यह मुद्रित सर्किट बोर्डों की ड्रिलिंग और नरम सामग्री की मिलिंग के लिए मशीन के काम को प्रभावित करने की संभावना नहीं है। एक और अच्छा विकल्प निर्माण/उपयोगिता स्टोर से छिद्रित प्लेटों का उपयोग करना है। इसका उपयोग ऊर्ध्वाधर सहित कोनों को मजबूत करने और इंजन को स्थापित करने के लिए किया जाएगा, बशर्ते कि केंद्रीय भाग शाफ्ट के नीचे ड्रिल किया गया हो। छिद्रित फास्टनरों के स्थान पर, आप होममेड एल्यूमीनियम शीट या प्लाईवुड का उपयोग कर सकते हैं।
निश्चित रूप से खरीदने की जरूरत है प्रोफाइल 2020अन्यथा यह पूरी तरह से अलग प्रकार की मशीन होगी। आप एल्युमिनियम के कोने से भी ऐसा ही कर सकते हैं या आयताकार पाइप, लेकिन केवल कला के प्यार के लिए))) एक कोने / पाइप से कोडांतरण के लिए कठोरता के मामले में अधिक इष्टतम डिजाइन हैं।
निश्चित रूप से आपको एक प्रोफ़ाइल की आवश्यकता है टी पागल... आप टी-बोल्ट खरीद सकते हैं, लेकिन टी-नट्स अधिक बहुमुखी हैं (चूंकि आप स्क्रू की किसी भी लंबाई का उपयोग कर सकते हैं)।
लेकिन बाकी को आपके विवेक पर बदला जा सकता है, आप चेसिस को भी बदल सकते हैं पेंच T8उपयोग बाल के लिये कांटास्टेनलेस स्टील से बना है। जब तक फर्मवेयर में प्रति मिमी चरणों की संख्या को पुनर्गणना नहीं करना होगा।
इंजनआप पुराने उपकरणों/कार्यालय उपकरणों से हटा सकते हैं और एक विशिष्ट प्रकार के लिए सीटों की योजना बना सकते हैं।
इलेक्ट्रानिक्सलगभग कोई भी (Anduino UNO / Anduino Nano, CNCShield, Mega R3 + Ramps, A4988 / DRV8825 ड्राइवर, आप Mach3 और TB6600 ड्राइवरों के लिए एक एडेप्टर बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं। लेकिन इलेक्ट्रॉनिक्स की पसंद उपयोग किए गए सॉफ़्टवेयर द्वारा सीमित है।
ड्रिलिंग के लिए, आप किसी का भी उपयोग कर सकते हैं यन्त्रप्रत्यक्ष वर्तमान, जो आपको एक कोलेट चक स्थापित करने की अनुमति देता है और इसका एक अच्छा कारोबार होता है। वी मूल संस्करणएक उच्च गति 775 मोटर है। मिलिंग के लिए, आप ईआर 11 कोलेट के साथ 300 वाट बी / सी स्पिंडल का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन इससे मशीन की लागत पूरी तरह से बढ़ जाती है।

अनुमानित लागत:
प्रोफाइल 2020 (2.5 मीटर) = 667r
डेस्कटॉप पर प्रोफाइल 2080 (0.5 मीटर) = 485 r
2 x 300 मिमी 2x $ 25
... 20 पीसी लॉट शिपिंग के साथ $ 5.5 निकलता है
यदि आप एक बड़ा पैकेज लेते हैं तो लगभग 4p / टुकड़ा। आपको कम से कम 50 टुकड़े (बन्धन मोटर्स, कैलीपर्स) चाहिए। मैं उनके लिए शिकंजा नहीं गिनता, आमतौर पर गुणवत्ता के आधार पर कुछ कोप्पेक/टुकड़ा। कुल मिलाकर, लगभग 400 ... 500 रूबल।
मोटर्स 3 पीसी $ 8.25 प्रत्येक
इलेक्ट्रॉनिक्स $ 2
$3.5
A4988 तीन $ 1 प्रत्येक

मशीन लगभग 111 डॉलर में निकलती है। यदि आप एक धुरी जोड़ते हैं:
$9
$7.78,
फिर कुल लागत लगभग $ 128

मैं 3D प्रिंटेड भागों की सराहना नहीं करता। क्रेप मार्केट और इसी तरह के स्टोर से छिद्रित प्लेट / कोनों से बदला जा सकता है। मैं तारों, बिजली के टेप और बिताए गए समय का भी अनुमान नहीं लगाता।
मैं आपको याद दिला दूं कि सभी CNC2418 ट्रिम स्तरों में इतने अच्छे 775 इंजन और, इसके अलावा, ER11 कोलेट नहीं होते हैं।

वेरिएंट सस्ता.

सीएनसी मशीन कैसे बनाई जाती है, इस सवाल का जवाब संक्षेप में दिया जा सकता है। यह जानते हुए कि एक घर का बना सीएनसी मिलिंग मशीन, सामान्य रूप से, एक जटिल संरचना वाला एक जटिल उपकरण है, यह डिजाइनर के लिए वांछनीय है:

  • ब्लूप्रिंट प्राप्त करें;
  • विश्वसनीय घटकों और फास्टनरों की खरीद;
  • एक अच्छा उपकरण तैयार करें;
  • हाथ पर एक खराद है और ड्रिलिंग मशीनसीएनसी जल्दी से निर्माण करने के लिए।

वीडियो देखने में कोई हर्ज नहीं है - एक तरह का निर्देश, प्रशिक्षण - कहां से शुरू करें। और मैं तैयारी के साथ शुरू करूंगा, अपनी जरूरत की हर चीज खरीदूंगा, ड्राइंग से निपटूंगा - यहां सही समाधाननौसिखिया निर्माता। इसलिए, विधानसभा से पहले तैयारी का चरण बहुत महत्वपूर्ण है।

प्रारंभिक कार्य

होममेड सीएनसी मिलिंग मशीन बनाने के लिए, दो विकल्प हैं:

  1. आप भागों (विशेष रूप से चयनित इकाइयों) का एक तैयार चलने वाला सेट लेते हैं, जिससे हम उपकरण को स्वयं इकट्ठा करते हैं।
  2. सभी घटकों को खोजें (बनें) और अपने हाथों से एक सीएनसी मशीन को असेंबल करना शुरू करें, जो सभी आवश्यकताओं को पूरा करेगी।

उद्देश्य, आकार और डिजाइन (ड्राइंग के बिना कैसे करना है) पर निर्णय लेना महत्वपूर्ण है घर का बना मशीनसीएनसी), इसके निर्माण, खरीद या इसके लिए आवश्यक कुछ हिस्सों के निर्माण के लिए योजनाएं खोजें, लीड स्क्रू प्राप्त करें।

यदि आप स्वयं एक सीएनसी मशीन बनाने का निर्णय लेते हैं और असेंबली और तंत्र, फास्टनरों के तैयार सेट के बिना करते हैं, तो आपको उस योजना की आवश्यकता होती है जिसके अनुसार मशीन काम करेगी।

आमतौर पर, ढूँढना योजनाबद्ध आरेखउपकरण, पहले मशीन के सभी विवरणों का अनुकरण करें, तकनीकी चित्र तैयार करें, और फिर उन्हें प्लाईवुड या एल्यूमीनियम से घटकों को बनाने के लिए एक मोड़ और मिलिंग मशीन (कभी-कभी आपको ड्रिलिंग मशीन का उपयोग करने की आवश्यकता होती है) पर उपयोग करें। सबसे अधिक बार, काम की सतह (जिसे वर्क टेबल भी कहा जाता है) 18 मिमी की मोटाई के साथ प्लाईवुड होती है।

मशीन के कुछ महत्वपूर्ण भागों की असेंबली

जिस मशीन में आपने अपने हाथों से इकट्ठा करना शुरू किया, उसमें आपको कई महत्वपूर्ण इकाइयाँ प्रदान करनी होंगी जो काम करने वाले उपकरण के ऊर्ध्वाधर आंदोलन को सुनिश्चित करती हैं। इस सूची में:

  • पेचदार गियर - एक दांतेदार बेल्ट का उपयोग करके रोटेशन को प्रसारित किया जाता है। यह अच्छा है कि यह फुफ्फुस पर फिसलता नहीं है, समान रूप से मिलिंग उपकरण के शाफ्ट को बलों को प्रेषित करता है;
  • यदि एक मिनी-मशीन के लिए एक स्टेपर मोटर (एसएम) का उपयोग किया जाता है, तो एक बड़े प्रिंटर मॉडल से गाड़ी लेने की सलाह दी जाती है - यह अधिक शक्तिशाली है; पुराने मैट्रिक्स प्रिंटर में पर्याप्त शक्तिशाली इलेक्ट्रिक मोटर थे;

  • त्रि-आयामी डिवाइस के लिए, आपको तीन स्टेपर मोटर्स की आवश्यकता होगी। ठीक है, अगर प्रत्येक में 5 नियंत्रण तार हों, तो मिनी-मशीन की कार्यक्षमता बढ़ जाएगी। यह मापदंडों के मूल्य का मूल्यांकन करने के लायक है: एक चरण में आपूर्ति वोल्टेज, घुमावदार प्रतिरोध और स्टेपर मोटर रोटेशन कोण। प्रत्येक स्टेपर मोटर को जोड़ने के लिए एक अलग नियंत्रक की आवश्यकता होती है;
  • शिकंजा की मदद से, स्टेपर मोटर से रोटरी गति को एक रैखिक में बदल दिया जाता है। उपलब्धि के लिए उच्च परिशुद्धता, कई लोग बॉल स्क्रू (बॉल स्क्रू) का होना आवश्यक समझते हैं, लेकिन यह घटक सस्ता नहीं है। बढ़ते ब्लॉकों के लिए नट और बढ़ते शिकंजा का एक सेट चुनना, उन्हें प्लास्टिक के आवेषण के साथ चुनें, इससे घर्षण कम हो जाता है और बैकलैश समाप्त हो जाता है;

  • एक स्टेपर मोटर के बजाय, आप थोड़े संशोधन के बाद एक पारंपरिक इलेक्ट्रिक मोटर ले सकते हैं;
  • एक लंबवत अक्ष जो पूरे XY तालिका में फैले हुए उपकरण को 3D में ले जाती है। इसे एल्युमिनियम प्लेट से बनाया गया है। यह महत्वपूर्ण है कि एक्सल आयाम डिवाइस के आयामों के अनुकूल हों। की उपस्थितिमे मफल फर्नेंस, अक्ष को चित्र के आयामों के अनुसार ढाला जा सकता है।

नीचे तीन अनुमानों में बनाया गया एक चित्र है: साइड व्यू, बैक व्यू और टॉप व्यू।

बिस्तर पर अधिकतम ध्यान

मशीन की आवश्यक कठोरता बिस्तर द्वारा प्रदान की जाती है। एक जंगम पोर्टल, रेल गाइड की एक प्रणाली, एक स्टेपर मोटर उस पर स्थापित है, काम की जगह, Z अक्ष और धुरी।

उदाहरण के लिए, होममेड सीएनसी मशीन के रचनाकारों में से एक ने से एक सहायक फ्रेम बनाया है एल्युमिनियम प्रोफाइलमेटेक - दो भागों (अनुभाग 40x80 मिमी) और दो अंत प्लेटें एक ही सामग्री से 10 मिमी मोटी, तत्वों को एल्यूमीनियम कोनों से जोड़ती हैं। संरचना प्रबलित है, फ्रेम के अंदर एक वर्ग के आकार में छोटे प्रोफाइल से बना एक फ्रेम है।

बिस्तर को वेल्डेड जोड़ों का उपयोग किए बिना रखा गया है ( वेल्डकंपन भार को स्थानांतरित करना मुश्किल है)। टी-नट्स को फास्टनरों के रूप में उपयोग करना बेहतर है। लेड स्क्रू को माउंट करने के लिए एंड प्लेट्स में एक बेयरिंग ब्लॉक दिया गया है। आपको स्लीव बेयरिंग और स्पिंडल बेयरिंग की आवश्यकता होगी।

डू-इट-खुद सीएनसी मशीन टूल का मुख्य कार्य शिल्पकार द्वारा एल्यूमीनियम से भागों के निर्माण के लिए निर्धारित किया गया था। चूंकि 60 मिमी की अधिकतम मोटाई वाली वर्कपीस उसके लिए उपयुक्त थी, उसने 125 मिमी का एक पोर्टल क्लीयरेंस बनाया (यह ऊपरी अनुप्रस्थ बीम से काम की सतह तक की दूरी है)।

यह जटिल स्थापना प्रक्रिया

कलेक्ट घर का बना सीएनसीमशीनों, घटकों को तैयार करने के बाद, ड्राइंग के अनुसार सख्ती से बेहतर है ताकि वे काम कर सकें। लीड स्क्रू का उपयोग करके असेंबली प्रक्रिया निम्नलिखित क्रम में की जानी चाहिए:

  • एक जानकार शिल्पकार पहले दो स्टेपर मोटर्स को शरीर से जोड़कर शुरू करता है - उपकरण के ऊर्ध्वाधर अक्ष के पीछे। एक मिलिंग हेड (रेल गाइड) के क्षैतिज आंदोलन के लिए जिम्मेदार है, और दूसरा ऊर्ध्वाधर विमान में आंदोलन के लिए जिम्मेदार है;
  • एक्स-एक्सिस के साथ चलने वाला जंगम पोर्टल मिलिंग स्पिंडल और सपोर्ट (जेड-एक्सिस) को वहन करता है। पोर्टल जितना ऊंचा होगा, वर्कपीस को उतना ही बड़ा किया जा सकता है। लेकिन एक उच्च पोर्टल पर, प्रसंस्करण की प्रक्रिया में, उभरते भार का प्रतिरोध कम हो जाता है;

  • जेड अक्ष, रैखिक गाइड के स्टेपर मोटर को ठीक करने के लिए, आगे, पीछे, ऊपरी, मध्य और निचली प्लेटों का उपयोग करें। उसी स्थान पर, मिलिंग स्पिंडल के लिए एक लॉजमेंट बनाएं;
  • ड्राइव को ध्यान से चयनित नट और स्टड से इकट्ठा किया गया है। मोटर शाफ्ट को ठीक करने और इसे स्टड से जोड़ने के लिए, एक मोटी विद्युत केबल की रबर वाइंडिंग का उपयोग करें। अनुचर एक नायलॉन झाड़ी में डाला शिकंजा हो सकता है।

फिर घर के बने उत्पादों के शेष घटकों और असेंबली की असेंबली शुरू होती है।

हम मशीन के इलेक्ट्रॉनिक फिलिंग को माउंट करते हैं

अपने हाथों से एक सीएनसी मशीन बनाने और इसे नियंत्रित करने के लिए, आपको सही ढंग से चयनित संख्यात्मक नियंत्रण, उच्च गुणवत्ता के साथ काम करने की आवश्यकता है प्रिंटेड सर्किट बोर्ड्सऔर इलेक्ट्रॉनिक घटक (विशेषकर यदि वे चीनी हैं), जो आपको एक जटिल कॉन्फ़िगरेशन के एक हिस्से को संसाधित करते हुए, एक सीएनसी मशीन पर सभी कार्यक्षमता का एहसास करने की अनुमति देगा।

प्रबंधन में समस्याओं से बचने के लिए, नोड्स के बीच होममेड सीएनसी मशीनों में अनिवार्य हैं:

  • स्टेपर मोटर्स, कुछ रुक गए उदाहरण के लिए नेमा;
  • एलपीटी पोर्ट, जिसके माध्यम से सीएनसी कंट्रोल यूनिट को मशीन से जोड़ा जा सकता है;
  • नियंत्रकों के लिए ड्राइवर, वे एक मिनी-मिलिंग मशीन पर स्थापित होते हैं, जो आरेख के अनुसार जुड़े होते हैं;

  • स्विचिंग बोर्ड (नियंत्रक);
  • नियंत्रण सर्किट को शक्ति देने के लिए 5V में परिवर्तित होने वाले स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर के साथ 36V बिजली आपूर्ति इकाई;
  • लैपटॉप या पीसी;
  • आपातकालीन स्टॉप के लिए जिम्मेदार बटन।

उसके बाद ही, सीएनसी मशीनों का परीक्षण किया जाता है (उसी समय, शिल्पकार सभी कार्यक्रमों को लोड करके एक परीक्षण चलाएगा), और मौजूदा कमियों की पहचान की जाती है और उन्हें समाप्त कर दिया जाता है।

निष्कर्ष के बजाय

जैसा कि आप देख सकते हैं, एक सीएनसी बनाना जो चीनी मॉडल से कमतर नहीं है, वास्तविक है। स्पेयर पार्ट्स का एक सेट बनाने के साथ सही आकारगुणवत्ता बीयरिंग और असेंबली के लिए पर्याप्त फास्टनरों के साथ, यह कार्य उन लोगों की शक्ति के भीतर है जो सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग में रुचि रखते हैं। आपको लंबे समय तक एक उदाहरण की तलाश नहीं करनी पड़ेगी।

नीचे दी गई तस्वीर संख्यात्मक रूप से नियंत्रित मशीनों के कुछ नमूने दिखाती है, जो समान कारीगरों द्वारा बनाई गई हैं, न कि पेशेवर। एक भी हिस्सा जल्दबाजी में, मनमाने आकार का नहीं बनाया गया था, लेकिन कुल्हाड़ियों के सावधानीपूर्वक संरेखण के साथ, उच्च गुणवत्ता वाले लीड स्क्रू के उपयोग और विश्वसनीय बीयरिंग के साथ ब्लॉक को बड़ी सटीकता के साथ फिट करता है। कथन सत्य है: जैसे-जैसे आप संग्रह करेंगे, आप कार्य करेंगे।

ड्यूरलुमिन ब्लैंक्स की सीएनसी मशीनिंग। ऐसी मशीन से, जिसे एक शिल्पकार द्वारा इकट्ठा किया गया था, आप बहुत सारे मिलिंग कार्य कर सकते हैं।

और इसलिए, इस निर्देश लेख के ढांचे के भीतर, मैं चाहता हूं कि आप, परियोजना के लेखक, 21 वर्षीय मैकेनिक और डिजाइनर के साथ मिलकर अपना खुद का बनाएं। वर्णन पहले व्यक्ति में होगा, लेकिन आपको पता होना चाहिए कि, मेरे बड़े अफसोस के लिए, मैं अपना अनुभव साझा नहीं कर रहा हूं, बल्कि इस परियोजना के लेखक को केवल स्वतंत्र रूप से बता रहा हूं।

इस लेख में बहुत सारे चित्र होंगे।, उनके लिए नोट्स बनाये जाते हैं अंग्रेजी भाषा, लेकिन मुझे यकीन है कि एक वास्तविक तकनीकी विशेषज्ञ बिना किसी हलचल के सब कुछ समझ जाएगा। धारणा में आसानी के लिए, मैं कहानी को "चरणों" में तोड़ दूंगा।

लेखक से प्रस्तावना

पहले से ही 12 साल की उम्र में, मैंने एक ऐसी मशीन बनाने का सपना देखा था जो विभिन्न चीजों को बनाने में सक्षम हो। एक ऐसी मशीन जो मुझे घर का कोई भी सामान बनाने में मदद करेगी। दो साल बाद, मुझे यह मुहावरा मिला सीएनसीया अधिक सटीक, वाक्यांश "सीएनसी मिलिंग मशीन"... जब मुझे पता चला कि ऐसे लोग हैं जो अपनी जरूरतों के लिए ऐसी मशीन को अपने दम पर बनाने में सक्षम हैं खुद का गैरेज, मुझे एहसास हुआ कि मैं भी यह कर सकता हूँ। मुझे यह करना होगा! तीन महीने तक मैंने सही हिस्सों को एक साथ रखने की कोशिश की, लेकिन मैं हिलता नहीं था। तो मेरा जुनून धीरे-धीरे दूर हो गया।

अगस्त 2013 में, सीएनसी मिलिंग मशीन बनाने के विचार ने मुझे फिर से पकड़ लिया। मैंने अभी-अभी औद्योगिक डिज़ाइन विश्वविद्यालय से स्नातक की उपाधि प्राप्त की थी, इसलिए मुझे अपनी क्षमताओं पर पूरा भरोसा था। अब मैं पांच साल पहले आज और मुझमें अंतर स्पष्ट रूप से समझ गया था। मैंने धातु के साथ काम करना सीखा, मैनुअल मेटलवर्किंग मशीनों पर काम करने की तकनीकों में महारत हासिल की, लेकिन सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि मैंने विकास उपकरणों का उपयोग करना सीखा। मुझे उम्मीद है कि यह ट्यूटोरियल आपको अपनी खुद की सीएनसी मशीन बनाने के लिए प्रेरित करेगा!

चरण 1: डिजाइन और सीएडी मॉडल

यह सब विचारशील डिजाइन के साथ शुरू होता है। भविष्य की मशीन के आकार और आकार को बेहतर ढंग से समझने के लिए मैंने कुछ रेखाचित्र बनाए। उसके बाद, मैंने सॉलिडवर्क्स का उपयोग करके एक सीएडी मॉडल बनाया। मशीन के सभी पुर्जों और असेंबलियों का मॉडल तैयार करने के बाद, मैंने तकनीकी चित्र तैयार किए। मैंने इन रेखाचित्रों का उपयोग मैनुअल मेटलवर्किंग मशीनों पर पुर्जे बनाने के लिए किया: और।

ईमानदारी से, मुझे अच्छाई पसंद है आसान उपकरण... इसलिए मैंने यह सुनिश्चित करने की कोशिश की कि संचालन चालू है रखरखावऔर मशीन का समायोजन यथासंभव आसान किया गया। जल्दी से बदलने में सक्षम होने के लिए मैंने बीयरिंगों को विशेष ब्लॉकों में रखा। रेल सेवा योग्य हैं इसलिए समाप्त होने पर मेरी मशीन हमेशा साफ रहेगी।




डाउनलोड "चरण 1"

आयाम

चरण 2: बिस्तर

बिस्तर मशीन को आवश्यक कठोरता प्रदान करता है। एक जंगम पोर्टल, स्टेपर मोटर्स, एक जेड-अक्ष और एक धुरी, और बाद में उस पर एक कार्य सतह स्थापित की जाएगी। आधार फ्रेम बनाने के लिए, मैंने दो 40x80 मिमी मेटेक एल्यूमीनियम प्रोफाइल और दो 10 मिमी एल्यूमीनियम अंत प्लेटों का उपयोग किया। मैंने सभी तत्वों को एल्यूमीनियम के कोनों पर एक दूसरे से जोड़ा। मुख्य फ्रेम के अंदर की संरचना को सुदृढ़ करने के लिए, मैंने छोटे वर्गों से एक अतिरिक्त चौकोर फ्रेम बनाया।

गाइडों पर धूल जमने से बचने के लिए, मैंने एल्यूमीनियम से बने सुरक्षात्मक कोनों को स्थापित किया। कोने को टी-नट्स का उपयोग करके रखा गया है, जो प्रोफ़ाइल के खांचे में से एक में स्थापित हैं।

ड्राइव स्क्रू को समायोजित करने के लिए दोनों अंत प्लेटों पर असर वाले ब्लॉक लगाए गए हैं।



फ्रेम असेंबली ले जाना



गाइडों की रक्षा के लिए कोण

डाउनलोड "चरण 2"

बिस्तर के मुख्य तत्वों के चित्र

चरण 3: पोर्टल

जंगम गैन्ट्री आपकी मशीन का कार्यकारी तत्व है, यह एक्स-अक्ष के साथ चलता है और मिलिंग स्पिंडल और जेड-अक्ष समर्थन करता है। गैन्ट्री जितना अधिक होगा, वर्कपीस उतना ही मोटा होगा जिसे आप मशीन कर सकते हैं। हालांकि, एक उच्च पोर्टल प्रसंस्करण के दौरान उत्पन्न होने वाले भार के प्रति कम प्रतिरोधी होता है। हाई साइड गैन्ट्री स्ट्रट्स रैखिक रोलिंग बियरिंग्स के सापेक्ष लीवर के रूप में कार्य करते हैं।

मुख्य कार्य जिसे मैंने अपनी सीएनसी मिलिंग मशीन पर हल करने की योजना बनाई है, वह है प्रसंस्करण एल्यूमीनियम भागों... चूंकि उपयुक्त एल्यूमीनियम रिक्त स्थान की अधिकतम मोटाई 60 मिमी है, इसलिए मैंने 125 मिमी के बराबर पोर्टल निकासी (काम की सतह से ऊपरी क्रॉसबीम तक की दूरी) बनाने का फैसला किया। सॉलिडवर्क्स में, मैंने अपने सभी मापों को मॉडल और तकनीकी चित्रों में बदल दिया। भागों की जटिलता के कारण, मैंने उन्हें एक औद्योगिक सीएनसी मशीनिंग केंद्र पर संसाधित किया, इससे मुझे कक्षों को संसाधित करने की अनुमति मिली, जो एक मैनुअल धातु मिलिंग मशीन पर करना बहुत मुश्किल होगा।





डाउनलोड "चरण 3"

चरण 4: जेड-अक्ष कैलिपर

जेड-अक्ष डिज़ाइन में, मैंने एक फ्रंट पैनल का उपयोग किया जो वाई-अक्ष यात्रा बीयरिंग से जुड़ा हुआ है, असेंबली को मजबूत करने के लिए दो प्लेट्स, बन्धन के लिए एक प्लेट स्टेपर मोटरऔर मिलिंग स्पिंडल को माउंट करने के लिए एक पैनल। सामने के पैनल पर, मैंने दो प्रोफ़ाइल गाइड स्थापित किए हैं जिनके साथ धुरी Z अक्ष के साथ आगे बढ़ेगी। कृपया ध्यान दें कि Z अक्ष पेंच के नीचे काउंटर समर्थन नहीं है।





डाउनलोड "चरण 4"

चरण 5: गाइड

गाइड सभी दिशाओं में जाने की क्षमता प्रदान करते हैं, सुचारू और सटीक गति सुनिश्चित करते हैं। किसी एक दिशा में कोई भी प्रतिक्रिया आपके उत्पादों के प्रसंस्करण में अशुद्धि पैदा कर सकती है। मैंने सबसे महंगा विकल्प चुना - कठोर स्टील रेल की प्रोफाइल। यह संरचना को उच्च भार का सामना करने और मुझे आवश्यक स्थिति सटीकता प्रदान करने की अनुमति देगा। यह सुनिश्चित करने के लिए कि गाइड समानांतर हैं, मैंने उनकी स्थापना के दौरान एक विशेष संकेतक का उपयोग किया। एक दूसरे के सापेक्ष अधिकतम विचलन 0.01 मिमी से अधिक नहीं था।



चरण 6: स्क्रू और पुली

स्क्रू रोटरी गति को स्टेपर मोटर्स से रैखिक गति में परिवर्तित करते हैं। अपनी मशीन को डिजाइन करते समय, आप इस इकाई के लिए कई विकल्प चुन सकते हैं: स्क्रू-नट की एक जोड़ी या बॉल-स्क्रू जोड़ी (बॉल स्क्रू)। एक स्क्रू नट आमतौर पर ऑपरेशन के दौरान घर्षण बलों के संपर्क में अधिक होता है, और बॉल स्क्रू के सापेक्ष कम सटीक भी होता है। यदि आपको बढ़ी हुई सटीकता की आवश्यकता है, तो आपको निश्चित रूप से बॉल स्क्रू का चयन करने की आवश्यकता है। लेकिन आपको पता होना चाहिए कि बॉल स्क्रू काफी महंगे होते हैं।

मशीन में स्वयं एल्यूमीनियम प्रोफाइल और 3 डी भाग होते हैं, जिन्हें मैंने स्वयं बनाया और एक प्रिंटर पर मुद्रित किया है। मैंने 3D भागों को चुना क्योंकि मेरे पास ऐसे कई प्रकार के उपकरण और उपकरण नहीं हैं जो मुझे सटीक और उच्च-गुणवत्ता वाले तत्व बनाने की अनुमति दें। शिल्प... इसलिए, मेरे 3D प्रिंटर ने मदद की और सरल हाथ के उपकरणअंतिम विधानसभा के लिए।

चरण 1: सामग्री

  • गाइड के लिए समर्थन ∅ 2cm - 8pcs
  • गाइड 2cm x 30cm - 2pcs
  • गाइड ∅ 2cm x 60cm - 2pcs
  • कृमि गाइड 30cm - 1pc
  • कृमि गाइड 60cm - 1pc
  • सीएनसी के लिए जेड अक्ष
  • महिला धागे के साथ कैलिपर
  • चिकनी झाड़ी
  • राउटर ब्रैकेट
  • स्टेपर मोटर्स
  • मोटर शाफ्ट के लिए एडाप्टर आस्तीन (1 सेमी से 0.6 सेमी तक)
  • माइक्रोस्विच - 6 पीसी
  • समेटना कनेक्टर्स
  • बन्धन अखरोट के साथ कनेक्टर्स से संपर्क करें - 4 पीसी
  • पिन कनेक्टर्स के लिए प्लग - 4 पीसी
  • केबल
  • टी-आकार के खांचे के साथ एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल 60x30: फ्रेम और शीर्ष के लिए - 65 सेमी, तालिका के लिए - 315 सेमी (अंत में छेद के साथ प्रोफ़ाइल), ऊर्ध्वाधर - 61 सेमी (+ 4 अंत कैप)
  • टी-स्लॉट 120x30 के साथ एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल: पक्ष - 61 सेमी (+ 4 अंत कैप)
  • टी-बोल्ट M6
  • बोल्ट और नट 6
  • असर 1cm x 2.2cm

चरण 2: 3डी विवरण

3D डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर में, मैंने नकली ब्रैकेट बनाए जो रेल को पकड़ेंगे, साथ ही एक नकली स्टेपर मोटर ब्रैकेट जो इसे फ्रेम में सुरक्षित करता है। 3डी प्रिंटिंग का एक बड़ा प्लस यह है कि पुर्जे बहुत सटीक होते हैं और उन्हें समायोजित करने और छेद ड्रिल करने की कोई आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए, आवश्यक विवरण तैयार करने के बाद शिल्पयहाँ इस कार्यक्रम में, मैंने फिर उन्हें अपने 3D प्रिंटर पर मुद्रित किया।

चरण 3: कृमि गाइड छेद

मैंने वर्म गाइड के लिए साइड एंड प्रोफाइल में छेद ड्रिल किए, उन्हें थोड़ा होना चाहिए बड़ा व्यासगाइड खुद (1cm)।

चरण 4: विधानसभा

टी-आकार और साधारण बोल्ट की मदद से, मैं इकट्ठा हुआ मस्तिष्क विवरणसाथ में।

चरण 5: सीमा स्विच

इकट्ठे ढांचे पर, मैंने सीमा स्विच तय किए जो अंत बिंदुओं पर कटर गाड़ी की आवाजाही को बंद कर देंगे।

केबल को "सामान्य रूप से बंद" के सिद्धांत के अनुसार किया गया था, अर्थात शॉर्ट सर्किट के मामले में घर का बनाजाएंगे सुरक्षित मोड... ऐसा करने के लिए, मुझे नियंत्रण इकाई की बिजली आपूर्ति को संशोधित करना पड़ा और एक आपातकालीन शटडाउन बटन लगाना पड़ा।

चरण 6: Mach3 मापदंडों को समायोजित करें

अक्ष गति मान सेट करने के लिए, मैंने इस सहायक साइट का उपयोग किया और प्राप्त किया:
मोटर्स का स्टेपिंग एंगल - 1.8 °
मोटर्स और वर्म गाइड का गियर अनुपात 1: 1
सीएनसी नियंत्रक मूल्य (चरण)
जेड-अक्ष के लिए: वर्म गियर 9.53 मिमी (2.11 मिमी संचालित), मिमी 379.47 . में स्ट्रोक
एक्स और वाई अक्ष के लिए: वर्म गियर 9.53 मिमी (5.08 मिमी संचालित) x 381 मिमी, मिमी 157.48 में यात्रा करें

चरण 7: अंतिम चरण

अंतिम स्पर्श के रूप में, मैंने एक एमडीएफ कार्य सतह को काटा और स्थापित किया, जिस पर काम के टुकड़ों को रखना / बदलना आसान और त्वरित है।

खैर, सबसे अंतिम चरणएक कनेक्शन था ब्रेनवॉर्मकंप्यूटर पर और इसे शुरू करें, हालांकि Mach3 . के निर्देशों को पढ़ने में अभी भी काफी समय लगा

चरण 8: पुनर्विक्रय - शरीर


सभी बुनियादी कामों के बाद मैंने जो पहला काम किया, वह था इलेक्ट्रॉनिक्स हाउसिंग, जो इलेक्ट्रॉनिक भागों को धूल और अन्य परेशानियों से बचाएगा।

चरण 9: पहले प्रयास करें


परिक्षण ब्रेनवॉर्मअच्छी तरह से चला गया, लेकिन कई खामियों का खुलासा किया:

- वाई-अक्ष बैकलैश। वाई-अक्ष कीड़ा पारंपरिक कैलिपर में स्थापित है, लेकिन बाद में मैं बैकलैश-मुक्त कैलिपर स्थापित करने की योजना बना रहा हूं।

- वाई अक्ष के साथ गाड़ी की तेज गति के साथ, फ्रेम के मामूली विचलन होते हैं। कारण असंतुलित फ्रेम है, और मैं एक अतिरिक्त एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल स्थापित करके इसे हल करने की योजना बना रहा हूं, जो एक ही समय में पूरे फ्रेम को मजबूत करेगा।

- सीमा स्विच का गलत क्रियान्वयन। संभावित कारण अनशेल्ड केबल से इशारा कर रहा है। मुझे उनके ऑपरेशन को फिर से कॉन्फ़िगर करने के लिए कोड में बदलाव करना पड़ा।

चरण 10: शोधन - गति नियंत्रण और आपातकालीन शटडाउन बटन

फ्रेजर जिसे मैंने अपने पर स्थापित किया है ब्रेनवॉर्म, कटर की एक निश्चित घूर्णी गति है, इसलिए एक अतिरिक्त घूर्णी गति नियामक, अर्थात् एक एसी नियंत्रण मॉड्यूल स्थापित करना आवश्यक था।

आपूर्ति तारों के टूटने पर भी, मैंने एक आपातकालीन स्टॉप बटन लगाया, जो यदि आवश्यक हो, तो मिलिंग कटर और गाड़ी की आवाजाही दोनों को बंद कर देता है।

यह मेरी पहली सीएनसी मशीन है! के लिए धन्यवाद brainwaveऔर आपकी रचनात्मकता के साथ शुभकामनाएँ!

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