Luomme robotin kotona. Kuinka tehdä robotti kotona: askel askeleelta toimintasuunnitelma Kuinka tehdä todellinen robotti raudasta

Kuinka tehdä robotti kotona niin, että kaikki toimii? Sinun on aloitettava yksinkertaisesta ja monimutkaistava sitä vähitellen! Ohjeet robottien luomiseen omin käsin kotona tulvivat kirjaimellisesti Internetiä. Artikkelin kirjoittaja ei jää tästä syrjään. Yleisesti ottaen tämä prosessi voidaan jakaa kolmeen osaan: teoreettiseen, valmistelevaan ja varsinaiseen kokoonpanoon. Artikkelin puitteissa niitä kaikkia tarkastellaan ja myös kuvataan yleinen kaava puhtaampaa kehitystä.

Robotin luominen kotona

Kehittääksesi tyhjästä tarvitset tietoa virrasta, jännitteestä ja toiminnasta erilaisia elementtejä kuten liipaisimet, kondensaattorit, vastukset, transistorit. Sinun tulisi myös oppia juottamaan kaikki tämä piireissä ja käyttämään liitäntäjohtoja. On tarpeen selvittää kaikki liikkeen ja toimien suorittamisen osa-alueet saavuttaen toimissa mahdollisimman yksityiskohtaiset tavoitteet saavuttaaksesi tavoitteesi. Ja tämä tieto on välttämätöntä, jos olet todella kiinnostunut robotin tekemisestä kotona, etkä vain tyhjästä uteliaisuudesta.

Valmistelevat prosessit

Ennen kuin alat miettiä, miten robotti tehdään kotona, sinun on huolehdittava hyvin olosuhteista, joissa se kootaan. Ensin sinun on valmisteltava työpaikka, jossa haluttu laite luodaan. Itse rakenne ja sen osat on sijoitettava jonnekin. Sinun tulee myös harkita juotosraudan, hartsin ja juotteen sopivaa sijoittamista. Työpaikka tulee optimoida niin paljon kuin mahdollista, jotta se tarjoaa mukavuutta vuorovaikutuksessa rakenteen kanssa.

Kokoonpano

On tarpeen miettiä rakenteen "selkäranka", jolle kaikki rakennetaan. Yleensä valitaan yksi osa, ja kaikki muut juotetaan siihen. Juottamisen laadusta puhuttaessa on sanottava, että paikat, joissa se suoritetaan, on puhdistettava. Myös käytettyjen johtojen ja jalkojen paksuudesta riippuen on tarpeen valita riittävä määrä juotetta, jotta elementit eivät putoa käytön aikana. Voit yksinkertaistaa signaalinsiirtoprosesseja ja estää oikosulun mahdollisuuden etsaamalla sitten kaikki tarvittavat elementit, tuloksena oleva malli kytketään virtalähteeseen ja laitetta muutetaan tarvittaessa.

Yksinkertainen robotti

Kuinka tehdä jotain helppoa kotona? Ja myös hyödyllinen? Sinun on pidettävä kotisi puhtaana, ja tämä prosessi on suositeltavaa automatisoida. Tietenkin on vaikeaa luoda täysimittaista puhdistusrobottia, mutta minimaalinen muotoilu, joka varmistaa pölyn keräämisen huoneiden lattioista, on täysin mahdollista. Ollakseni rehellinen, harkitsemme sellaista, joka toimii yhdessä paikassa ja samalla poistaa pienet roskat, jotka sijaitsevat dislokaatiovyöhykkeellä. Tällaisen suunnittelun luomiseksi sinulla on oltava seuraavat materiaalit:

Muovinen levy.
Kolme pientä harjaa, joita käytetään kenkien tai lattioiden puhdistamiseen.
Kaksi tuuletinta, jotka voidaan ottaa vanhentuneista tietokoneista.
9V akku ja liitin siihen.
Solmio tai puristimet, jotka voivat napsahtaa paikalleen.
Pultit ja mutterit.

Poraa reiät harjoille tasavälein. Kiinnitä ne. On toivottavaa, että kaikki harjat sijoitetaan samalle etäisyydelle muista ja levyn keskustasta. Pulttien ja muttereiden avulla jokaiseen niistä tulee kiinnittää säätökiinnike, ja ne itse kiinnitetään heidän avullaan. Säätökiinnikkeiden liukusäätimet tulee asettaa keskiasentoon. Käytämme tuulettimia liikkumiseen. Yhdistämme ne akkuun ja asetamme ne rinnakkain niin, että ne varmistavat, että robotti pyörii ympyrässä. Tätä mallia käytetään tärinämoottorina. Kiinnitä liittimet ja rakenne on käyttövalmis. Jos robotti liikkuu sivulle puhdistuksen aikana, käytä säätökiinnikkeitä. Artikkelissa esitetty suunnittelu ei vaadi merkittäviä taloudellisia kustannuksia tai taitoja ja kokemusta. Kun loimme käyttämämme robotin edullisia materiaaleja, jonka saaminen ei ole merkittävä ongelma. Jos haluat monimutkaista suunnittelua ja saada sen liikkumaan määrätietoisesti, tarvitset parannuksia lisämoottoreiden ja mikrokontrollerien muodossa. Näin teet robotin kotona. Ajattele vain kuinka paljon voit parantaa täällä! Suunnittelutoiminnan laajin kenttä.

Tänään kerromme sinulle kuinka tehdä robotti saatavilla olevista materiaaleista. Tuloksena oleva "korkean teknologian androidi", vaikka se onkin pienikokoinen ja ei todennäköisesti auta sinua kotitöissä, viihdyttää varmasti sekä lapsia että aikuisia.

Tarvittavat materiaalit
Jotta voit tehdä robotin omin käsin, et tarvitse tietoa ydinfysiikka. Tämä voidaan tehdä kotona alkaen tavallisia materiaaleja, jotka ovat aina käsillä. Joten mitä tarvitsemme:

2 kpl lankaa
1 moottori
1 AA-paristo
3 työntötappia
2 kpl vaahtomuovilevyä tai vastaavaa materiaalia
2-3 päätä vanhoja hammasharjoja tai muutama paperiliitin

1. Kiinnitä akku moottoriin
Kiinnitä liimapistoolilla pala vaahtomuovipahvia moottorin koteloon. Sitten liimaamme akun siihen.

2. Epävakauttaja
Tämä vaihe voi tuntua hämmentävältä. Robotin tekemiseksi sinun on kuitenkin saatava se liikkumaan. Laitoimme pienen pitkänomaisen vaahtomuovipahvipalan moottorin akselille ja kiinnitämme sen liimapistooli. Tämä muotoilu antaa moottorille epätasapainon, mikä saa koko robotin liikkeelle.

Aseta pari tippaa liimaa epävakauttajan aivan päähän tai kiinnitä vähän koristeellinen elementti- tämä lisää luomuksemme yksilöllisyyttä ja lisää sen liikkeiden amplitudia.

3. Jalat
Nyt sinun on varustettava robotti alaraajoilla. Jos käytät tähän hammasharjan päitä, liimaa ne moottorin pohjaan. Voit käyttää samaa vaahtomuovilevyä kerroksena.

4. Johdot
Seuraava vaihe on kiinnittää kaksi johtomme moottorin koskettimiin. Voit yksinkertaisesti ruuvata ne kiinni, mutta olisi vielä parempi juottaa ne, sillä se tekee robotista kestävämmän.

5. Akun liitäntä
Liimaa lanka lämpöpistoolilla akun toiseen päähän. Voit valita minkä tahansa kahdesta johdosta ja akun jommankumman puolen - napaisuudesta ei tässä tapauksessa ole väliä. Jos olet hyvä juottamisessa, voit käyttää tässä vaiheessa myös juottamista liiman sijasta.

6. Silmät
Helmipari, jotka kiinnitämme kuumaliimalla akun toiseen päähän, sopivat hyvin robotin silmiksi. Tässä vaiheessa voit näyttää mielikuvituksesi ja keksiä ulkomuoto katsele oman harkintasi mukaan.

7. Käynnistä
Herätetään nyt kotitekoinen tuotteemme henkiin. Ota johdon vapaa pää ja kiinnitä se vapaaseen akun napaan teipillä. Älä käytä kuumaliimaa tässä vaiheessa, koska se estää sinua sammuttamasta moottoria tarvittaessa.

Robotti on valmis!

Ja tältä kotitekoinen robottimme saattaa näyttää, jos näytät enemmän mielikuvitusta:

Ja lopuksi video:

Perustuu techcultin materiaaleihin

Monet ihmiset haluaisivat suunnitella robotin, kuten koneen, joka toimisi itsenäisesti. Jos kuitenkin laajennamme sanan "robotti" käsitettä hieman, kauko-ohjattavia esineitä voidaan hyvin pitää robotina. Saatat ajatella, että robotin kokoaminen ohjauspaneeliin on hieman vaikeaa, mutta kaikki on itse asiassa helpompaa kuin miltä näyttää. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka kauko-ohjattu robotti kootaan.

Askeleet

Päätä mitä rakennat. Et todennäköisesti pysty kokoamaan täysimittaista, kaksijalkaista humanoidia, joka pystyy vastaamaan kaikkiin mielijohteisiisi. Lisäksi se ei ole robotti erilaisilla kynsillä, joka pystyy tarttumaan ja raahaamaan 5 kilon painoisia esineitä. Aloitat rakentamalla robotin, joka voi liikkua eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä kaukosäätimen langatonta komentoa. Perusasiat hallittuasi voit kuitenkin parantaa suunnitteluasi ja lisätä erilaisia innovaatioita seuraamalla ohjeita: "Maailmassa ei ole täydellistä robottia." Aina voi lisätä ja parantaa jotain.

Seitsemän kertaa mittaa leikkaus kerran. Ennen kuin aloitat robotin kokoamisen suoraan, jopa ennen tarvittavien osien tilaamista. Ensimmäinen robottisi näyttää kahdelta servolta tasaisella muovipalalla. Tämä muotoilu on hyvin yksinkertainen ja jättää sinulle parantamisen varaa. Tämän mallin koko on noin 15 x 20 senttimetriä. Luodaksesi tällaisen yksinkertaisen robotin, voit yksinkertaisesti piirtää sen käyttämällä viivainta, paperia ja kynää todellisessa koossa. Isommille ja monimutkaisia projekteja, sinun on opittava skaalauksen ja automaattisen ohjelmoinnin säännöt.

Valitse tarvitsemasi tiedot. Vaikka ei ole vielä aika tilata osia, sinun pitäisi olla ne jo valittuina ja tietää mistä ne ostaa. Jos tilaat verkossa, on parempi löytää kaikki osat yhdeltä sivustolta, mikä auttaa sinua säästämään toimituskuluissa. Tarvitset runko- tai runkomateriaalin, 2 servoa, akun, radiolähettimen, lähettimen ja vastaanottimen.

Valitsemalla robotin ajamiseen tarvittavat servot. Yksi moottori liikuttaa etupyöriä ja toinen takapyöriä. Siten voit käyttää yksinkertaisinta ohjaustapaa - tasauspyörästöä, mikä tarkoittaa, että molemmat moottorit pyörivät eteenpäin robotin liikkuessa eteenpäin, molemmat moottorit pyörivät taaksepäin robotin liikkuessa taaksepäin ja yhden käännöksen tekemiseksi yksi moottori toimii ja Älä on toinen. Servomoottori eroaa tavallisesta moottorista vaihtovirta siinä, että ensimmäinen pystyy vain pyörimään 180 astetta ja lähettämään tietoa takaisin asentoonsa. Tässä projektissa käytetään servomoottoria, koska se on helpompaa ja sinun ei tarvitse ostaa kallista nopeudensäädintä tai erillistä vaihdelaatikkoa. Kun olet selvittänyt kuinka koota kauko-ohjainrobotti, voit rakentaa toisen tai muokata käytössä olevaa robottia käyttämällä AC-moottoreita servojen sijaan. Niitä on 4 tärkeitä näkökohtia, joita kannattaa vakavasti pohtia ennen servomoottorin hankintaa, tarkemmin sanottuna: nopeus, vääntömomentti, koko/paino ja jos niitä voidaan muokata 360 asteen kiertoon. Koska servot voivat pyöriä vain 180 astetta, robottisi pystyy liikkumaan vain vähän eteenpäin. Saatavilla olevien 360 asteen modifikaatioiden avulla voit määrittää moottorin pyörimään jatkuvasti yhteen suuntaan ja antaa robotin ajaa jatkuvasti yhteen tai toiseen suuntaan. Koko ja paino ovat erittäin tärkeitä tälle projektille, koska sinulla on todennäköisesti paljon tilaa jäljellä kummallakin tavalla. Yritä löytää jotain keskikokoista. Vääntömomentti on moottorin teho. Tähän vaihteistoa käytetään. Jos moottorissa ei ole vaihdelaatikkoa ja vääntömomentti on alhainen, robottisi ei todennäköisesti liiku, koska sillä ei ole tarpeeksi tehoa siihen. Voit aina ostaa ja kiinnittää vahvemman tai nopeamman moottorin, kun rakennus on valmis. Muista, että mitä suurempi nopeus, sitä vähemmän tehoa on. On suositeltavaa ostaa "HS-311" servo robotin ensimmäiselle prototyypille. Tässä moottorissa on hyvä nopeuden ja tehon tasapaino, se on halpa ja oikean kokoinen robotille.
- Koska tämä servo voi pyöriä vain 180 astetta, sinun on määritettävä se uudelleen 360 astetta, mutta tätä menettelyä rikkoo ostotakuuta, mutta sinun on tehtävä se, jotta robotti voi liikkua vapaammin. Ohjeet tähän löytyvät Internetistä.
Valitse akku. Tarvitset jotain virran syöttämiseksi robotille. Älä yritä käyttää vaihtovirtalähdettä (eli tavallista pistorasiaa). Käytä pysyvää lähdettä (AA-paristoja).
- Valitse paristot. Valittavana on 4 paristotyyppiä: litiumpolymeeri-, nikkeli-metallihydridi-, nikkeli-kadmium- ja alkaliparistot.
  - Litiumpolymeeriakut ovat uusimpia ja uskomattoman kevyitä. Ne ovat kuitenkin vaarallisia, kalliita ja sinun on käytettävä erityistä laturia. Käytä tämäntyyppistä akkua, jos sinulla on kokemusta robotiikasta ja olet valmis maksamaan rahaa projektillesi.
  - Nikkelikadmium on yleinen ladattava akku. Tämä tyyppi käytetään monissa roboteissa. Ongelmana on, että jos ylilataat ne ennen kuin ne ovat täysin tyhjentyneet, ne eivät kestä yhtä kauan kuin täyteen ladattuna.
  - Nikkelimetallihydridiakku on kooltaan, painoltaan ja hinnaltaan hyvin samanlainen kuin nikkeli-kadmium-akku, mutta sen toimintateho on parempi ja se on aloitteleville teknikoille suositeltu akkutyyppi.
  - Alkaliparisto on yleinen ei-ladattava akkutyyppi. Nämä akut ovat erittäin suosittuja, halpoja ja helposti saatavilla. Ne kuitenkin loppuvat nopeasti ja sinun on ostettava niitä jatkuvasti. Älä käytä niitä.
- Valitse akun tekniset tiedot. Sinun on löydettävä oikea jännite akkusarjallesi. Eniten käytettyjä ovat 4,8 (V) ja 6,0 (V). Useimmat servot toimivat jollakin näistä. On suositeltavaa käyttää 6.0(V) useammin (jos servosi pystyy käsittelemään sitä, vaikka useimmat voivat), koska sen avulla moottorisi on nopeampi ja tehokkaampi. Nyt kannattaa miettiä akun kapasiteettia, joka mitataan (mAh) (milliampeeria tunnissa). Mitä suurempi luku, sitä parempi, mutta kalliimmat ovat myös painavimpia. Tämän kokoiselle robotille 1 800 (mAh) on paras. Jos sinun on valittava välillä 1450 (mAh) ja 2000 (mAh) samalle jännitteelle ja painolle, valitse 2000 (mAh), koska tämä akku on kaikin puolin parempi ja on vain hieman kalliimpi. Älä unohda ostaa laturia akullesi.
Valitse materiaali robotillesi. Robottiin on kiinnitettävä kehys kaiken elektroniikan kiinnittämiseksi. Suurin osa tämän kokoisista roboteista on valmistettu muovista tai alumiinista. Aloittelijoille on suositeltavaa käyttää muovilevyä. Tämäntyyppinen muovi on halpa ja helppokäyttöinen. Paksuus tulee olemaan noin puoli senttimetriä. Minkä kokoinen muovilevy minun pitäisi ostaa? Hanki riittävän suuri arkki antaaksesi sinulle toisen mahdollisuuden, jos epäonnistut, mutta osta tarpeeksi, jotta voit kestää 4 tai 5 yritystä.
Valitse lähetin/vastaanotin. Tämä osa on robottisi kallein osa. Lisäksi tämä on tärkein osa, koska ilman tätä robottisi ei pysty tekemään mitään. On suositeltavaa aloittaa erittäin hyvällä lähettimellä/vastaanottimella, koska tämä osa voi olla esteenä robottisi parantamiselle tulevaisuudessa. Halpa lähetin/vastaanotin saa robotin liikkeelle erittäin hyvin, mutta todennäköisesti siihen kaikki mekaanisen luomuksesi ominaisuudet loppuvat. Joten sen sijaan, että ostaisit halvan laitteen nyt ja kalliin tulevaisuudessa, on parempi säästää rahaa ja ostaa kallis ja tehokas lähetin/vastaanotin jo tänään. Vaikka käytettävissä on vain muutamia taajuuksia, yleisimmät ovat: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ja 2,4 (MHz). Taajuutta 27 (MHz) käytetään lentokoneissa ja autoissa. Taajuutta 27 (MHz) käytetään useimmiten lapsilla leluautot. Tätä taajuutta suositellaan erittäin pienille projekteille. 72 (MHz) taajuutta voidaan käyttää vain suurissa lelulentokoneissa, joten tällaisen taajuuden käyttö olisi laitonta, koska se voi häiritä suuren lentokonemallin signaalia, joka voi törmätä ohikulkijan päähän ja vahingoittaa tai jopa tappaa hänet. 75 (MHz) taajuutta käytetään vain maanpäällisiin tarkoituksiin, joten voit käyttää sitä vapaasti. Mikään ei kuitenkaan ole parempaa kuin 2,4 (GHz) taajuus, joka on alttiina vähiten häiriöille, ja suosittelemme, että käytät hieman enemmän rahaa ja valitset tällä taajuudella toimivan lähettimen/vastaanottimen. Kun olet päättänyt taajuuden, sinun tulee määrittää kuinka monta kanavaa käytät. Kanavien määrä määrittää, kuinka monta toimintoa robottisi tukee. Yksi kanava on omistettu ajamiseen eteenpäin ja taaksepäin, toinen vastaa vasemmalle ja oikealle kääntymisestä. Suositeltavaa on kuitenkin olla vähintään kolme kanavaa, koska saatat haluta lisätä jotain muuta robotin liikearsenaaliin. Neljällä kanavalla saat myös kaksi ohjaussauvaa. Kuten aiemmin totesimme, sinun tulee ostaa yksi parhaista lähettimistä/vastaanottimista, jotta sinun ei tarvitse ostaa toista myöhemmin. Lisäksi voit käyttää samaa laitetta muissa roboteissa tai tieteellisissä ja teknisissä projekteissa. Suosittelemme tutustumaan tarkemmin 5-kanavaisiin radiojärjestelmiin "Spektrum DX5e MD2" ja "AR500".
Valitse pyörät. Kun valitset pyöriä, kiinnitä huomiota kolmeen pääasiaan: halkaisija, pito ja kuinka hyvin ne sopivat moottoriisi. Halkaisija on pyörän pituus yhdeltä sivulta, joka kulkee keskipisteen kautta toiselle puolelle. Miten suurempi halkaisija pyörät, sitä nopeammin se pyörii ja korkeammalle se pystyy ajamaan, ja sitä vähemmän sillä on pitoa maassa. Jos hankit pienet pyörät, ne kulkevat epätodennäköisemmin epätasaisessa maastossa tai kiihtyvät hulluilla nopeuksilla, mutta vastineeksi saat niistä enemmän tehoa. Pito tarkoittaa sitä, kuinka hyvin pyörät pitävät maata kumi- tai vaahtomuovipinnoitteen avulla, jotta pyörät eivät luista pinnalla. Useimmat servomoottoriin kiinnitettävät pyörät eivät aiheuta suuria vaikeuksia. On suositeltavaa käyttää pyörää, jonka halkaisija on 7 tai 12 senttimetriä kumipinnoite Heidän ympärillään. Tarvitset 2 pyörää.

Nyt kun olet valinnut tarvitsemasi osat, tilaa ne verkosta. Yritä tilata niitä mahdollisimman harvoilta sivustoilta, jolloin säästät toimituskuluissa ja saat kaikki osat samanaikaisesti.

Mittaa ja leikkaa kehys. Ota viivain ja leikkuutyökalu ja mittaa juoksukehyksen pituus ja leveys, noin 15 (cm) x 20 (cm). Tarkista nyt, kuinka suorat viivasi ovat. Muista mitata kahdesti, leikata kerran. Jos käytät muovilevy, voit leikata sen täsmälleen samalla tavalla kuin sen puinen kaima.
Rakenna robotti. Päällä Tämä hetki sinulla on kaikkea tarvittavat materiaalit ja leikattu runko.
1. Aseta servot muovilevyn alapuolelle lähelle reunaa. Servomoottorin sen puolen, jossa on sauva, tulee suunnata kohti ulkopuolella. Varmista, että sinulla on tarpeeksi tilaa pyörien kytkeytymiseen.
2. Kiinnitä pyörät moottoreihin käyttämällä moottoreiden mukana tulleita ruuveja.
3. Aseta yksi tarranauha vastaanottimeen ja toinen akun päälle.
4. Aseta kaksi vastakkaisen tyyppistä tarranauhaa robotin päälle ja kiinnitä siihen vastaanotin ja akku.
5. Ennen sinua ilmestyy robotti, jonka toisella puolella on kaksi pyörää ja jonka toinen puoli yksinkertaisesti vetää lattiaa pitkin, mutta kolmatta pyörää emme vielä lisää.
- Kokeile laittaa vanha kameralla varustettu "älypuhelimesi" robotin päälle ja käyttää sitä liikkuvana tallennuslaitteena. Videochatin avulla voit nähdä, minne robotti on menossa, jolloin voit viedä sen huoneesi ulkopuolelle ilman, että olet mukana.
- Lisää kelloja ja pillejä. Jos lähettimessäsi/vastaanottimessasi on lisäkanava, voit tehdä kynnen, joka voi sulkeutua, ja jos sinulla on useita kanavia, kynsi voi sekä avata että sulkea. Käytä mielikuvitustasi.
- Jos painat oikealle ja robotti menee vasemmalle, yritä kytkeä vastaanottimen johdot eri tavalla, joten jos esimerkiksi liität oikean servon kanavaan 2 ja vasemman servon kanavaan 1, vaihda ne.
- Haluat ehkä ostaa sovittimen, jonka avulla voit liittää akun laturiin.
- Voit mieluummin käyttää 12 V DC akkua, mikä parantaa robotin nopeutta ja tehoa.
- Varmista, että ostat saman taajuuden lähettimen ja vastaanottimen. Varmista myös, että vastaanottimessa on sama tai useampi kanava kuin lähettimessä. Jos vastaanottimessa on enemmän kanavia kuin lähettimessä, vain vähemmän kanavia on käytettävissä.
Varoitukset
- Aloittelijoiden ei tulisi käyttää AC-virtalähdettä (kotitalouspistorasia) kotiprojekteihin. Vaihtovirta on erittäin vaarallinen.
- Älä viritä 72 (MHz) taajuudelle, ellet rakenna lentokonetta, koska rikot lakia käyttääksesi tätä taajuutta maalla sijaitsevissa leluissa, ja vaarana on loukkaantua tai tappaa joku.
- Älä käytä 12 (V) AC akkua 110-240 V AC akun kanssa, koska se voi pian vahingoittaa moottoria.
- 12(V) AC-virran käyttö voi räjäyttää moottorin, jos se ei tue tällaista akkua.

Miten alkaen erilaisia materiaaleja tehdä robotti kotona ilman asianmukaisia varusteita? Samanlaisia kysymyksiä alkoi ilmestyä yhä useammin erilaisilla blogeilla ja foorumeilla, jotka on omistettu kaikenlaisten laitteiden tekemiseen omin käsin ja robotiikalla. Tietysti modernin, monitoimirobotin valmistaminen on lähes mahdoton tehtävä kotona. Mutta on täysin mahdollista tehdä yksinkertainen robotti käyttämällä yhtä kuljettajasirua ja käyttämällä useita valokennoja. Nykyään ei ole vaikeaa löytää järjestelmiä Internetistä Yksityiskohtainen kuvaus Valonlähteisiin ja esteisiin reagoivien minirobottien valmistusvaiheet.

Tuloksena on erittäin ketterä ja liikkuva robotti, joka piiloutuu pimeyteen tai liikkuu kohti valoa tai juoksee valoa tai liikkuu etsimään valoa riippuen tavasta, jolla mikropiiri on kytketty moottoreihin ja valokennoihin.

Voit jopa saada älyrobotisi seuraamaan vain vaaleaa tai päinvastoin tummaa viivaa tai voit saada minirobotin seuraamaan kättäsi - lisää vain muutama kirkas LED sen piiriin!

Itse asiassa jopa aloittelija, joka on vasta alkanut hallita tätä käsityötä, voi tehdä yksinkertaisen robotin omin käsin. Tässä artikkelissa tarkastellaan versiota kotitekoisesta robotista, joka reagoi esteisiin ja kiertää ne.

Mennään suoraan asiaan. Kotirobotin valmistamiseksi tarvitsemme seuraavat osat, jotka löydät helposti käsistäsi:

1. 2. akut ja niiden kotelo;

2. Kaksi moottoria (1,5 volttia kumpikin);

3. 2 SPDT-kytkintä;

4. 3 paperiliitintä;

4. Muovipallo, jossa on reikä;

5. Pieni pala kiinteää lankaa.

Kotirobotin valmistusvaiheet:

1. Leikkaa lanka 13 kappaleeseen, joista kukin on kuusi senttimetriä ja paljasta 1 cm molemmilta puolilta.

Juotosraudalla yhdistämme 3 johtoa SPDT-kytkimiin ja 2 johtoa moottoreihin;

2. Otetaan nyt paristojen kotelo, jonka yhdeltä puolelta lähtee kaksi moniväristä johtoa (todennäköisimmin musta ja punainen). Meidän on juotettava toinen johto kotelon toiselle puolelle.

Nyt sinun on avattava paristokotelo ja liimattava molemmat SPDT-kytkimet sivuun muotoon juotetulla johdolla Latinalainen kirjain V;

3. Tämän jälkeen moottorit on liimattava rungon molemmille puolille siten, että ne pyörivät eteenpäin.

Sitten otamme suuren paperiliittimen ja avaamme sen. Vedämme suoristetun paperiliittimen muovipallon läpimenevän reiän läpi ja suoristamme paperiliittimen päät yhdensuuntaisesti toistensa kanssa. Liimaamme paperiliittimen päät rakenteeseenmme;

4. Kuinka tehdä kotirobotti niin, että se voi todella välttää esteitä? On tärkeää juottaa kaikki asennetut johdot kuvan osoittamalla tavalla;

5. Valmistamme antenneja suoristetuista paperiliittimistä ja liimaamme ne SPDT-kytkimiin;

6. Jäljelle jää vain paristojen asettaminen runkoon ja kotirobotti alkaa liikkua välttäen esteitä.

Nyt tiedät kuinka tehdä kotirobotti, joka pystyy reagoimaan esteisiin.

Kuinka voit itse tehdä robotin tietyillä käyttäytymisperiaatteilla? BEAM-tekniikalla luodaan kokonainen luokka samankaltaisia robotteja, joiden tyypilliset käyttäytymisperiaatteet perustuvat niin sanottuun "valokuvaan". Reagoimalla valon voimakkuuden muutoksiin tällainen minirobotti liikkuu hitaammin tai päinvastoin nopeammin (fotokineesi).

Jotta voimme tehdä robotin, jonka liike on suunnattu valosta tai kohti valoa ja määräytyy fototaksireaktion perusteella, tarvitsemme kaksi valoanturia. Fototaksireaktio ilmenee seuraavasti: jos valo osuu johonkin BEAM-robotin valoanturista, niin vastaava sähkömoottori käynnistyy ja robotti kääntyy valonlähdettä kohti.

Ja sitten valo osuu toiseen anturiin ja sitten toinen sähkömoottori käynnistyy. Nyt minirobotti alkaa liikkua kohti valonlähdettä. Jos valo osuu jälleen vain yhteen valoanturiin, robotti alkaa jälleen kääntyä valoa kohti ja jatkaa liikkumista kohti lähdettä, kun valo valaisee molemmat sensorit. Kun valo ei saavuta mitään anturia, minirobotti pysähtyy.

Kuinka tehdä robotti, joka seuraa kättäsi? Tätä varten minirobotimme on varustettava antureiden lisäksi myös LEDeillä. LEDit lähettävät valoa ja robotti reagoi heijastuneeseen valoon. Jos asetamme kämmenen jonkun anturin eteen, minirobotti kääntyy sen suuntaan.

Jos siirrät kämmentäsi hieman poispäin vastaavasta anturista, robotti seuraa kämmentäsi "tottelevaisesti". Varmistaaksesi, että valotransistorit sieppaavat heijastuneen valon selvästi, valitse kirkkaan oranssit tai punaiset LEDit (yli 1000 mCd) robotin suunnitteluun.

Ei ole mikään salaisuus, että investointien määrä robotiikan alalla kasvaa joka vuosi, syntyy monia uusia robottien sukupolvia, tuotantoteknologioiden kehittyessä ilmaantuu uusia mahdollisuuksia robottien luomiseen ja käyttöön, ja lahjakkaat itseoppineet käsityöläiset yllättävät edelleen maailmassa uusilla robotiikka-alan keksintöillään.

Sisäänrakennetut valoanturit reagoivat valoon ja ohjautuvat lähteeseen, ja anturit tunnistavat tiellä olevan esteen ja robotti muuttaa liikkeen suuntaa. Jotta voit tehdä niin yksinkertaisen robotin omin käsin, sinulla ei tarvitse olla "yksittäisiä aivoja" tai korkeampaa teknistä koulutusta. Riittää, kun ostat (ja joitain osia löytyy käsillä) kaikki tarvittavat osat robotin luomiseksi ja vaihe vaiheelta yhdistää kaikki sirut, anturit, anturit, johdot ja moottorit.

Mietitäänpä robottivaihtoehtoa, joka on tehty matkapuhelimen tärinämoottorista, nappiparistosta, kaksipuoleisesta teipistä ja... hammasharjasta. Aloittaaksesi tämän yksinkertaisen robotin tekemisen improvisoiduista keinoista, ota vanha, tarpeeton kännykkä ja irrota tärinämoottori siitä. Sen jälkeen ota vanha hammasharja ja leikkaa pää irti palapelillä.

Päällä yläosa Liimaa hammasharjan päät kaksipuoleisella teipillä ja päälle - tärinämoottorilla. Jäljelle jää vain antaa minirobotille virtaa asentamalla tyhjä akku tärinämoottorin viereen. Kaikki! Robottimme on valmis - tärinän takia robotti liikkuu eteenpäin harjaksilla.

♦ MESTARILUOKKA "KESKENNEELLE DIY:lle": Klikkaa kuvaa

♦ VIDEOTUNNIT ALOITTAJILLE:

Yksi erittäin aikaa vievistä ja jännittävistä toiminnoista on oman robotin rakentaminen.

Jokainen teini-ikäisestä aikuiseen haaveilee joko pienen ja söpön tai suuren ja monikäyttöisen robotin tekemisestä, aivan kuten robotiikasta on yhtä monta eri muunnelmaa kuin on ihmistäkin. Haluatko tehdä robotin?

Ennen tätä vakava projekti Sinun tulee ensin olla varma kyvyistäsi. Robotin rakentaminen ei ole halvin tai helpoin asia. Mieti millaisen robotin haluat tehdä, mitä toimintoja sen pitäisi suorittaa, ehkä se on vain koristerobotti, joka on tehty vanhoista osista tai se on täysin toimiva robotti monimutkaisilla, liikkuvilla mekanismeilla.

Olen tavannut monia käsityöläisiä, jotka luovat koristerobotteja vanhoista, kuluneista mekanismeista, kuten kelloista, herätyskelloista, televisioista, silitysraudoista, polkupyöristä, tietokoneista ja jopa autoista. Nämä robotit on tehty yksinkertaisesti kauneuden vuoksi, ne jättävät yleensä erittäin elävän vaikutelman, etenkin lapset pitävät niistä. Teini-ikäiset ovat yleensä kiinnostuneita roboteista kuin jotain mystistä, vielä tuntematonta.

Koristeelliset robotin osat on kiinnitetty eri tavoilla: liimattu, hitsattu, ruuvattu. Tällaisessa toiminnassa ei ole tarpeettomia osia, käytetään mitä tahansa yksityiskohtia pienestä jousesta suurimpaan pulttiin. Robotit voivat olla pieniä, pöytälevyjä, ja jotkut käsityöläiset onnistuvat valmistamaan ihmisen kokoisia koristerobotteja.

On paljon vaikeampaa ja yhtä mielenkiintoisempaa tehdä toimiva robotti. Robotin ei tarvitse näyttää ihmiseltä, se voi olla peltipurkki, jossa on sarvet ja toukat :) täällä voit käyttää mielikuvitustasi loputtomiin.

Aikaisemmin robotit olivat enimmäkseen mekaanisia, kaikkia liikkeitä ohjattiin monimutkaisilla mekanismeilla. Nykyään suurin osa raakamekaanisista komponenteista voidaan korvata sähköpiireillä, ja robotin "aivot" voivat olla vain yksi mikropiiri, johon tarvittavat tiedot syötetään tietokoneen kautta.

Nykyään Lego-yhtiö tuottaa erikoissarjoja robottien rakentamiseen, kun taas tällaiset rakennussarjat ovat kalliita eivätkä kaikkien saatavilla.

Henkilökohtaisesti olen kiinnostunut robotin tekemisestä omin käsin romumateriaaleista. Eniten iso ongelma rakentamisen aikana esiin nouseva ongelma on sähkötekniikan tietämyksen puute. Jos jotain muuta voidaan tehdä mekaanisesti ilman ongelmia, niin sitten sähkökaaviot asiat ovat monimutkaisempia, usein on tarpeen yhdistää useita erilaisia sähkökomponentteja, tästä alkaa vaikeudet, mutta kaikki tämä voidaan korjata. Robottia luotaessa voi syntyä ongelmia sähkömoottoreiden kanssa; hyvät moottorit ovat kalliita, sinun on purettava vanhat lelut, tämä ei ole kovin kätevää. Myös monet radiokomponentit ovat vähentyneet, yhä enemmän laitteita valmistetaan monimutkaisille mikropiireille, mikä vaatii vakavaa osaamista. Kaikista vaikeuksista huolimatta monet meistä jatkavat uskomattomien robottien luomista eri tarkoituksiin. Robotit voivat pestä pyykkiä, siivota pölyä, piirtää, siirtää esineitä, saada meidät nauramaan tai yksinkertaisesti koristella työpöytäämme.

Julkaisen ajoittain valokuvia uusista roboteistani sivustolla, jos olet myös kiinnostunut tästä aiheesta, niin muista lähettää tarinoitasi valokuvien kera tai kirjoittaa keksinnöistäsi foorumille.