Conditions, aspects et étapes de l'automatisation des systèmes TGV. Mukhin-automatisation des systèmes d'approvisionnement en chaleur et en gaz et de ventilation. Les capteurs sont l'un des éléments fonctionnels les plus importants de tout système de surveillance. Leurs propriétés et caractéristiques déterminent souvent en grande partie p

Paramètres technologiques, objets des systèmes de contrôle automatique. Concepts de capteur et de transducteur. Transducteurs de déplacement. Circuits différentiels et ponts pour le raccordement des capteurs. Capteurs de grandeurs physiques - température, pression, forces mécaniques Surveillance des niveaux de fluides. Classification et schémas des jauges de niveau. Méthodes de contrôle du débit de fluides liquides. Débitmètres à niveau variable et à pression différentielle variable. Rotamètres. Débitmètres électromagnétiques. Mise en place de débitmètres et portée.Méthodes de contrôle de la densité des suspensions. Densimètres manométriques, pondéraux et radio-isotopiques. Contrôle de la viscosité et de la composition des suspensions. Granulomètres automatiques, analyseurs. Humidimètres pour produits d'enrichissement.

7.1 Caractéristiques générales des systèmes de contrôle. Capteurs et transducteurs

Le contrôle automatique est basé sur une mesure continue et précise des paramètres technologiques d'entrée et de sortie du processus d'enrichissement.

Il est nécessaire de distinguer les principaux paramètres de sortie du processus (ou d'une machine spécifique), qui caractérisent le but ultime du processus, par exemple, les indicateurs qualitatifs et quantitatifs des produits transformés, et les paramètres technologiques intermédiaires (indirects) qui déterminent les conditions du procédé, les modes de fonctionnement des équipements. Par exemple, pour le processus d'enrichissement du charbon dans une machine à découper, les principaux paramètres de sortie peuvent être le rendement et la teneur en cendres des produits fabriqués. Dans le même temps, ces indicateurs sont influencés par un certain nombre de facteurs intermédiaires, par exemple la hauteur et le relâchement du lit dans le gabarit.

De plus, il existe un certain nombre de paramètres qui caractérisent l'état technique des équipements technologiques. Par exemple, la température des roulements des mécanismes technologiques ; paramètres de lubrification liquide centralisée des roulements; état de rechargement des nœuds et éléments des systèmes de transport de flux ; la présence de matière sur la bande transporteuse ; la présence d'objets métalliques sur la bande transporteuse, les niveaux de matière et de lisier dans les conteneurs ; durée du travail et temps d'arrêt des mécanismes technologiques, etc.

Une difficulté particulière est causée par le contrôle automatique en ligne des paramètres technologiques qui déterminent les caractéristiques des matières premières et des produits de transformation, tels que la teneur en cendres, la composition matérielle du minerai, le degré d'ouverture des grains minéraux, la taille des grains et la composition fractionnelle des matériaux, degré d'oxydation de la surface des grains, etc. Ces indicateurs sont soit contrôlés avec une précision insuffisante, soit pas contrôlés du tout.

Un grand nombre de grandeurs physiques et chimiques qui déterminent les modes de traitement des matières premières sont contrôlées avec une précision suffisante. Il s'agit notamment de la densité et de la composition ionique de la pâte, des débits volumétriques et massiques des flux technologiques, des réactifs, du carburant, de l'air ; niveaux d'aliments dans les machines et appareils, température ambiante, pression et vide dans les appareils, humidité des aliments, etc.

Ainsi, la variété des paramètres technologiques, leur importance dans la gestion des procédés d'enrichissement nécessitent le développement de systèmes de contrôle fonctionnant de manière fiable, où la mesure en ligne des grandeurs physico-chimiques repose sur une variété de principes.

Il convient de noter que la fiabilité des systèmes de contrôle des paramètres détermine principalement l'opérabilité des systèmes de contrôle automatique de processus.

Les systèmes de contrôle automatique sont la principale source d'informations dans la gestion de la production, y compris dans les systèmes de contrôle automatisés et les systèmes de contrôle de processus.

Capteurs et transducteurs

L'élément principal des systèmes de contrôle automatique, qui détermine la fiabilité et les performances de l'ensemble du système, est un capteur en contact direct avec l'environnement contrôlé.

Un capteur est un élément d'automatisation qui convertit un paramètre surveillé en un signal approprié pour l'entrer dans un système de surveillance ou de contrôle.

Un système de contrôle automatique typique comprend généralement un transducteur de mesure primaire (capteur), un transducteur secondaire, une ligne de transmission d'informations (signal) et un dispositif d'enregistrement (Fig. 7.1). Souvent, le système de contrôle ne comporte qu'un élément sensible, un transducteur, une ligne de transmission d'informations et un dispositif secondaire (d'enregistrement).

Le capteur, en règle générale, contient un élément sensible qui détecte la valeur du paramètre mesuré et, dans certains cas, le convertit en un signal pratique pour la transmission à distance vers un appareil d'enregistrement et, si nécessaire, vers un système de contrôle.

Un exemple d'élément de détection serait le diaphragme d'un manomètre différentiel qui mesure la différence de pression à travers un objet. Le mouvement du diaphragme provoqué par la force de la différence de pression est converti par un élément supplémentaire (transducteur) en un signal électrique, qui est facilement transmis à l'enregistreur.

Un autre exemple de capteur est un thermocouple, où les fonctions d'un élément de détection et d'un émetteur sont combinées, puisqu'un signal électrique est généré aux extrémités froides du thermocouple, qui est proportionnel à la température mesurée.

Plus de détails sur les capteurs de paramètres spécifiques seront décrits ci-dessous.

Les transducteurs sont classés en homogènes et non homogènes. Les premiers ont la même nature physique des valeurs d'entrée et de sortie. Par exemple, les amplificateurs, les transformateurs, les redresseurs - convertissent les grandeurs électriques en grandeurs électriques avec d'autres paramètres.

Parmi les hétérogènes, le groupe le plus important est constitué des convertisseurs de grandeurs non électriques en grandeurs électriques (thermocouples, thermistances, jauges de contrainte, éléments piézoélectriques, etc.).

Selon le type de grandeur de sortie, ces convertisseurs sont divisés en deux groupes : ceux du générateur, ayant une grandeur électrique active en sortie - EMF et paramétrique - avec une grandeur de sortie passive sous la forme de R, L ou .

Transducteurs de déplacement. Les plus répandus sont les transducteurs paramétriques de mouvement mécanique. Ceux-ci incluent les convertisseurs R (résistance), L (inductif) et C (capacitif). Ces éléments changent proportionnellement au déplacement d'entrée la valeur de sortie : résistance électrique R, inductance L et capacité C (Fig. 7.2).

Un transducteur inductif peut être réalisé sous la forme d'une bobine avec une prise médiane et un plongeur (noyau) se déplaçant à l'intérieur.

Les convertisseurs considérés sont généralement connectés à des systèmes de contrôle utilisant des circuits en pont. Un transducteur de déplacement est connecté à l'un des bras du pont (Fig. 7.3 a). Ensuite, la tension de sortie (U out) prélevée sur les sommets du pont A-B changera lorsque l'élément de travail du convertisseur est déplacé et peut être estimée par l'expression :

La tension d'alimentation du pont (alimentation U) peut être constante (avec Z i = R i) ou alternative (avec Z i = 1 / (Cω) ou Z i = Lω) courant de fréquence .

Les thermistances, les jauges de contrainte et les photorésistances peuvent être connectées à un circuit en pont avec des éléments R, c'est-à-dire transducteurs dont le signal de sortie est une variation de la résistance active R.

Un convertisseur inductif largement utilisé est généralement connecté à un circuit en pont alternatif formé par un transformateur (Fig. 7.3 b). La tension de sortie dans ce cas est allouée sur la résistance R, incluse dans la diagonale du pont.

Un groupe spécial est composé de convertisseurs à induction largement utilisés - transformateur différentiel et ferro-dynamique (Fig. 7.4). Ce sont des convertisseurs de générateur.

Le signal de sortie (U out) de ces convertisseurs est généré sous la forme d'une tension de courant alternatif, ce qui élimine le besoin d'utiliser des circuits en pont et des convertisseurs supplémentaires.

Le principe différentiel de la formation du signal de sortie dans le transformateur-convertisseur (Fig. 6.4 a) repose sur l'utilisation de deux enroulements secondaires connectés l'un à l'autre. Ici, le signal de sortie est la différence vectorielle des tensions apparaissant dans les enroulements secondaires lorsque la tension d'alimentation U pit est appliquée, tandis que la tension de sortie transporte deux informations : la valeur absolue de la tension - à propos de l'amplitude du mouvement du piston, et la phase - le sens de son mouvement :

out = Ū 1 - Ū 2 = kX in,

où k est le coefficient de proportionnalité ;

X in - signal d'entrée (mouvement du piston).

Le principe différentiel de la formation du signal de sortie double la sensibilité du convertisseur, car lorsque le piston est déplacé, par exemple vers le haut, la tension dans l'enroulement supérieur (Ū 1) augmente en raison d'une augmentation du rapport de transformation, le la tension dans l'enroulement inférieur (Ū 2) diminue du même montant ...

Les convertisseurs de transformateurs différentiels sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle et de régulation en raison de leur fiabilité et de leur simplicité. Ils sont placés dans des instruments primaires et secondaires pour mesurer la pression, le débit, les niveaux, etc.

Les convertisseurs ferrodynamiques (PF) de déplacements angulaires sont plus complexes (Fig. 7.4 b et 7.5).

Ici, dans l'entrefer du circuit magnétique (1), un noyau cylindrique (2) avec un enroulement en forme de cadre est placé. Le noyau est installé avec des noyaux et peut être tourné d'un petit angle in ± 20 о. Une tension alternative de 12 à 60 V est appliquée à l'enroulement d'excitation du convertisseur (w 1), à la suite de quoi un flux magnétique se produit qui traverse la zone du cadre (5). Un courant est induit dans son enroulement, dont la tension (Ū out), toutes choses égales par ailleurs, est proportionnelle à l'angle de rotation du cadre (α in), et la phase de tension change lorsque le cadre est tourné d'un côté ou l'autre à partir de la position neutre (parallèle au flux magnétique).

Les caractéristiques statiques des convertisseurs PF sont illustrées à la Fig. 7.6.

La caractéristique 1 a un transducteur sans enroulement de polarisation activé (W cm). Si la valeur zéro du signal de sortie doit être obtenue non pas en moyenne, mais dans l'une des positions extrêmes du châssis, l'enroulement de polarisation doit être connecté en série avec le châssis.

Dans ce cas, le signal de sortie est la somme des tensions prélevées sur le châssis et l'enroulement de polarisation, ce qui correspond à la caractéristique 2 ou 2", si vous changez la connexion de l'enroulement de polarisation en antiphase.

Une propriété importante d'un convertisseur ferrodynamique est sa capacité à modifier la pente de la caractéristique. Ceci est réalisé en modifiant la taille de l'entrefer (δ) entre les plongeurs fixe (3) et mobile (4) du circuit magnétique, en vissant ou dévissant ce dernier.

Les propriétés considérées des convertisseurs PF sont utilisées dans la construction de systèmes de contrôle relativement complexes avec la mise en œuvre des opérations de calcul les plus simples.

Capteurs industriels généraux de grandeurs physiques.

L'efficacité des processus d'enrichissement dépend en grande partie des modes technologiques, qui à leur tour sont déterminés par les valeurs des paramètres qui affectent ces processus. La variété des procédés d'enrichissement détermine un grand nombre de paramètres technologiques qui nécessitent leur contrôle. Pour contrôler certaines grandeurs physiques, il suffit d'avoir un capteur standard avec un appareil secondaire (par exemple, un thermocouple - un potentiomètre automatique), pour d'autres des appareils et convertisseurs supplémentaires sont nécessaires (densimètres, débitmètres, cendriers, etc. ).

Parmi le grand nombre de capteurs industriels, on peut distinguer les capteurs qui sont largement utilisés dans diverses industries comme sources d'informations indépendantes et comme composants de capteurs plus complexes.

Dans cette sous-section, nous considérerons les capteurs industriels courants les plus simples de grandeurs physiques.

Capteurs de température. Le suivi des modes de fonctionnement thermique des chaudières, des installations de séchage, de certaines unités de friction des machines permet d'obtenir des informations importantes nécessaires au contrôle du fonctionnement de ces objets.

Thermomètres à jauge... Ce dispositif comprend un élément sensible (ballon thermique) et un dispositif indicateur reliés par un tube capillaire et remplis d'une substance active. Le principe de fonctionnement est basé sur la variation de la pression de la substance de travail dans le système fermé du thermomètre, en fonction de la température.

En fonction de l'état d'agrégation de la substance de travail, on distingue les thermomètres manométriques à liquide (mercure, xylène, alcools), à gaz (azote, hélium) et à vapeur (vapeur saturée d'un liquide à bas point d'ébullition).

La pression de la substance de travail est fixée par un élément manométrique - un ressort tubulaire, qui se déroule lorsque la pression augmente dans un système fermé.

Selon le type de substance de travail du thermomètre, la plage de mesure de la température est de - 50 o à +1300 o C. Les appareils peuvent être équipés de contacts de signal, d'un appareil d'enregistrement.

Thermistances (thermomètres à résistance). Le principe de fonctionnement est basé sur la propriété des métaux ou des semi-conducteurs ( thermistances) changer sa résistance électrique avec un changement de température. Cette dépendance pour les thermistances a la forme :

où R 0 – résistance du conducteur à T 0 = 293 0 K;

α Т - coefficient de température de résistance

Les éléments métalliques sensibles sont réalisés sous forme de bobines de fil ou de spirales, principalement de deux métaux - le cuivre (pour les basses températures - jusqu'à 180°C) et le platine (de -250° à 1300°C), placés dans une enveloppe métallique de protection .

Pour enregistrer la température contrôlée, la thermistance, en tant que capteur primaire, est connectée à un pont AC automatique (dispositif secondaire), cette question sera discutée ci-dessous.

Dynamiquement, les thermistances peuvent être représentées par un lien apériodique du premier ordre avec une fonction de transfert W (p) = k / (Tp + 1), si la constante de temps du capteur ( T) est très inférieure à la constante de temps de l'objet de régulation (contrôle), il est permis de prendre cet élément comme un lien proportionnel.

Thermocouples. Pour mesurer les températures dans de larges plages et au-dessus de 1000 ° C, des thermomètres thermoélectriques (thermocouples) sont généralement utilisés.

Le principe de fonctionnement des thermocouples est basé sur l'effet de la CEM DC sur les extrémités libres (froides) de deux conducteurs soudés dissemblables (jonction chaude), à ​​condition que la température des extrémités froides diffère de la température de jonction. L'amplitude de la CEM est proportionnelle à la différence entre ces températures, et l'amplitude et la plage des températures mesurées dépendent du matériau des électrodes. Les électrodes sur lesquelles sont enfilées des billes de porcelaine sont placées dans des armatures de protection.

Les thermocouples sont connectés à l'appareil d'enregistrement avec des fils thermocouples spéciaux. Un millivoltmètre avec une certaine graduation ou un pont DC automatique (potentiomètre) peut être utilisé comme appareil d'enregistrement.

Lors du calcul des systèmes de contrôle, les thermocouples peuvent être représentés, comme les thermistances, comme un lien apériodique du premier ordre ou proportionnel.

L'industrie produit divers types de thermocouples (tableau 7.1).

Tableau 7.1 Caractéristiques des thermocouples

Capteurs de pression. Capteurs de pression (vide) et de pression différentielle a reçu la plus large application dans l'industrie minière et de traitement, à la fois des capteurs industriels généraux et en tant que composants de systèmes de contrôle plus complexes pour des paramètres tels que la densité de la pâte, le débit du média, le niveau du média liquide, la viscosité de la suspension, etc.

Les instruments de mesure de pression manométrique sont appelés manomètres ou manomètres, pour la mesure de la dépression (inférieure à la pression atmosphérique, au vide) - avec vacuomètres ou manomètres de traction, pour la mesure simultanée de surpression et de dépression - avec manomètres ou manomètres de traction.

Les plus répandus sont les capteurs à ressort (déformation) avec des éléments sensibles élastiques sous la forme d'un ressort manométrique (Fig. 7.7 a), d'une membrane flexible (Fig. 7.7 b) et d'un soufflet flexible.

.

Pour transmettre les lectures à un appareil d'enregistrement, un transducteur de déplacement peut être intégré aux manomètres. La figure montre des convertisseurs à induction-transformateur (2), dont les plongeurs sont connectés aux éléments sensibles (1 et 2).

Les instruments de mesure de la différence entre deux pressions (différentielles) sont appelés manomètres différentiels ou manomètres différentiels (Fig. 7.8). Ici, la pression agit sur l'élément sensible des deux côtés, ces appareils ont deux raccords d'entrée pour fournir des pressions plus élevées (+ P) et plus basses (-P).

Les manomètres différentiels peuvent être divisés en deux groupes principaux : à liquide et à ressort. Par type d'élément de détection, les plus courants parmi ceux à ressort sont à membrane (Fig. 7.8a), à soufflet (Fig. 7.8 b), parmi les liquides - ceux à cloche (Fig. 7.8 c).

Le bloc membranaire (Fig. 7.8 a) est généralement rempli d'eau distillée.

Les manomètres différentiels à cloche, dont l'élément sensible est une cloche partiellement immergée à l'envers dans l'huile de transformateur, sont les plus sensibles. Ils sont utilisés pour mesurer de petites pertes de charge dans la plage de 0 à 400 Pa, par exemple, pour contrôler le vide dans les fours des installations de séchage et de chaudière.

Les manomètres différentiels considérés sont sans échelle, le paramètre contrôlé est enregistré par des dispositifs secondaires, qui reçoivent un signal électrique des transducteurs de déplacement correspondants.

Capteurs de force mécanique. Ces capteurs comprennent des capteurs contenant un élément élastique et un transducteur de déplacement, une jauge de contrainte, un piézoélectrique et un certain nombre d'autres (Fig. 7.9).

Le principe de fonctionnement de ces capteurs ressort clairement de la figure. A noter qu'un capteur à élément élastique peut fonctionner avec un appareil secondaire - un compensateur AC, un capteur à jauge de contrainte - avec un pont AC, piézométrique - avec un pont DC. Cette question sera discutée plus en détail dans les sections suivantes.

Un capteur à jauge de contrainte est un substrat sur lequel sont collées plusieurs spires d'un fil fin (alliage spécial) ou d'une feuille métallique comme illustré à la Fig. 7.9b. Le capteur est collé à l'élément sensible qui perçoit la charge F, avec l'orientation du grand axe du capteur le long de la ligne d'action de la force contrôlée. Cet élément peut être n'importe quelle structure sous l'influence de la force F et opérant dans le cadre de la déformation élastique. La jauge de contrainte subit également la même déformation, tandis que le conducteur du capteur est allongé ou raccourci selon le grand axe de son installation. Cette dernière entraîne une modification de sa résistance ohmique selon la formule R = ρl/S connue du génie électrique.

On ajoute ici que les capteurs considérés peuvent être utilisés pour contrôler les performances des convoyeurs à bande (Figure 7.10 a), mesurer la masse des véhicules (voitures, wagons de chemin de fer, Figure 7.10 b), la masse de matière dans les soutes, etc.

L'évaluation des performances du convoyeur est basée sur le pesage d'une section spécifique de la bande chargée de matériau à une vitesse constante de son mouvement. Le mouvement vertical de la plate-forme de pesée (2), monté sur des liens élastiques, provoqué par la masse du matériau sur la bande, est transmis au plongeur du convertisseur à induction-transformateur (ITP), qui génère des informations vers le dispositif secondaire ( U dehors).

Pour peser des wagons de chemin de fer, des véhicules chargés, la plate-forme de pesage (4) est basée sur des blocs de jauges de contrainte (5), qui sont des supports métalliques avec des jauges de contrainte collées, qui subissent une déformation élastique en fonction du poids de l'objet à peser.

ALIMENTATION EN CHALEUR ET GAZ

ET VENTILATION

Novossibirsk 2008

AGENCE FÉDÉRALE POUR L'ÉDUCATION DE LA FÉDÉRATION DE RUSSIE

ÉTAT DE NOVOSIBIRSK

UNIVERSITÉ DE CONSTRUCTION ARCHITECTURALE (SIBSTRIN)

AU. Popov

AUTOMATISATION DU SYSTÈME

ALIMENTATION EN CHALEUR ET GAZ

ET VENTILATION

Didacticiel

Novossibirsk 2008

AU. Popov

Automatisation des systèmes de distribution de chaleur et de gaz et de ventilation

Didacticiel. - Novossibirsk : NGASU (Sibstrin), 2008.

Le didacticiel traite des principes de développement de schémas d'automatisation et de solutions d'ingénierie existantes pour l'automatisation de systèmes spécifiques d'approvisionnement en chaleur et de gaz et de consommation de chaleur, d'installations de chaudières, de systèmes de ventilation et de systèmes de microclimatisation.

Le manuel est destiné aux étudiants de la spécialité 270109 de la direction "Construction".

Réviseurs :

- DANS ET. Kostin, docteur en sciences techniques, professeur du département

fourniture et ventilation de chaleur et de gaz

NGASU (Sibstrin)

- D.V. Zedgenizov, Ph.D., chercheur principal laboratoires

aérodynamique des mines IGD SB RAS

© Popov N.A. 2008 r.

MZH VSh-1986 304 p.
Les fondements physiques de la gestion des processus de production, les fondements théoriques du contrôle et de la régulation, les équipements technologiques et d'automatisation, les schémas d'automatisation de divers systèmes Tgv, les données techniques et économiques et les perspectives d'automatisation sont examinés.
Table des matières du livre Automatisation et automatisation des systèmes d'alimentation en chaleur et en gaz et de la ventilation.
Avant-propos.
Introduction.
Bases de l'automatisation des processus de production.
Informations générales.
L'importance du contrôle automatique des processus de production.
Conditions, aspects et étapes de l'automatisation.
Caractéristiques de l'automatisation des systèmes Tgv.
Concepts et définitions de base.
Caractéristiques des processus technologiques.
Définitions basiques.
Classification des sous-systèmes d'automatisation.
Fondements de la théorie du contrôle et de la régulation.
Fondements physiques du contrôle et de la structure des systèmes.
Le concept de gestion de processus simples (objets).
L'essence du processus de gestion.
Notion de rétroaction.
Régulateur automatique et structure du système de régulation automatique.
Deux façons de contrôler.
Principes de base de la gestion.
Objet de contrôle et ses propriétés.
La capacité de stockage de l'objet.
Autorégulation. L'influence du feedback interne.
Décalage.
Les caractéristiques statiques de l'objet.
Mode dynamique de l'objet.
Modèles mathématiques des objets les plus simples.
Gérabilité des objets.
Méthodes de recherche typiques Asr et Asu.
Le concept d'un lien dans un système automatique.
Liens dynamiques typiques de base.
Méthode opérationnelle en automatisation.
Notation symbolique des équations de la dynamique.
Diagrammes structurels. Connexion de liens.
Fonctions de transfert d'objets typiques.
Equipements et moyens d'automatisation.
Mesure et contrôle des paramètres des processus technologiques.
Classification des valeurs mesurées.
Principes et méthodes de mesure (contrôle).
Précision et erreurs de mesure.
Classification des équipements de mesure et des capteurs.
Caractéristiques du capteur.
Système national d'instruments industriels et d'équipements d'automatisation.
Moyens de mesure des paramètres de base dans les systèmes Tgv.
Capteurs de température.
Capteurs d'humidité de gaz (air).
Capteurs de pression (vide).
Capteurs de débit.
Mesure de la quantité de chaleur.
Capteurs pour le niveau de séparation de deux médias.
Détermination de la composition chimique des substances.
Autres mesures.
Circuits de base pour la mise en marche de capteurs électriques de grandeurs non électriques.
Appareils de sommation.
Méthodes de transmission de signaux.
Dispositifs de conversion d'amplificateurs.
Boosters hydrauliques.
Amplificateurs pneumatiques.
Amplificateurs électriques. Relais.
Amplificateurs électroniques.
Amplification à plusieurs étages.
Appareils exécutifs.
Actionneurs hydrauliques et pneumatiques.
Actionneurs électriques.
Dispositifs de conduite.
Classification des régulateurs selon la nature de l'action de référence.
Les principaux types de dispositifs de conduite.
Asr et micro-ordinateur.
Les autorités réglementaires.
Caractéristiques des organismes de distribution.
Les principaux types d'organismes de distribution.
Appareils de régulation.
Calculs statiques des éléments régulateurs.
Régulateurs automatiques.
Classification des régulateurs automatiques.
Propriétés de base des régulateurs.
Régulateurs d'action continue et intermittente.
Systèmes de contrôle automatique.
Statique de régulation.
Dynamique de régulation.
Processus transitoires en Asr.
Stabilité de la régulation.
Critères de stabilité.
Qualité de la réglementation.
Lois fondamentales (algorithmes) de régulation.
Règlement connexe.
Caractéristiques comparatives et choix du régulateur.
Paramètres de contrôle.
Fiabilité de l'Asr.
Automatisation des systèmes de distribution de chaleur et de gaz et de ventilation.
Conception de schémas d'automatisation, installation et exploitation de dispositifs d'automatisation.
Bases de la conception de schémas d'automatisation.
Installation, réglage et exploitation d'équipements d'automatisation.
Télécommande automatique des moteurs électriques.
Les principes de la commande relais-contacteur.
Commande d'un moteur électrique asynchrone avec un rotor à cage d'écureuil.
Commande d'un moteur électrique à rotor bobiné.
Inversion et commande des moteurs électriques de secours.
Équipement de circuit de contrôle à distance.
Automatisation des systèmes d'alimentation en chaleur.
Principes de base de l'automatisation.
Automatisation des stations de chauffage urbain.
Automatisation des unités de pompage.
Automatisation du réapprovisionnement des réseaux de chaleur.
Automatisation des dispositifs de condensat et de drainage.
Protection automatique du réseau de chaleur contre les augmentations de pression.
Automatisation des points de chauffe collectifs.
Automatisation des systèmes de consommation de chaleur.
Automatisation des systèmes d'alimentation en eau chaude.
Principes de gestion thermique des bâtiments.
Automatisation de l'approvisionnement en chaleur dans les points de chauffage locaux.
Régulation individuelle du régime thermique des locaux chauffés.
Régulation de la pression dans les systèmes de chauffage.
Automatisation de chaufferies de faible puissance.
Principes de base de l'automatisation des chaudières.
Automatisation de générateur de vapeur.
Protection technologique de chaudière.
Automatisation de chaudière.
Automatisation de chaudières à gaz.
Automatisation de dispositifs de combustion de combustibles pour micro-chaudières.
Automatisation des systèmes de traitement de l'eau.
Automatisation des dispositifs de préparation de carburant.
Automatisation des systèmes de ventilation.
Automatisation des systèmes de ventilation par aspiration.
Automatisation des systèmes d'aspiration et de transport pneumatique.
Automatisation des appareils d'aération.
Méthodes de contrôle de la température de l'air.
Automatisation des systèmes de ventilation d'approvisionnement.
Automatisation de rideaux d'air.
Automatisation du chauffage de l'air.
Automatisation des installations climatiques artificielles.
Bases thermodynamiques de l'automatisation des puits
Principes et méthodes de contrôle de l'humidité dans Well.
Automatisation de puits centraux.
Automatisation de la réfrigération.
Automatisation de climatiseurs autonomes.
Automatisation des systèmes d'approvisionnement en gaz pour la consommation de gaz.
Régulation automatique de la pression et du débit de gaz.
Automatisation des installations utilisant du gaz.
Protection automatique des canalisations souterraines contre la corrosion électrochimique.
Automatisation lors du travail avec des gaz liquides.
Télémécanique et dispatching.
Concepts de base.
Construction de schémas télémécaniques.
Télémécanique et dispatching dans les systèmes Tgv.
Perspectives de développement de l'automatisation des systèmes Tgv.
Évaluation technique et économique de l'automatisation.
Nouvelles directions d'automatisation des systèmes Tgv.
application.
Littérature.
Index des matières.

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Cahier de texte. manuel pour les universités. - L., Stroyizdat, Léningrad. département, 1976 .-- 216 p.

Le tutoriel expose les concepts de base de la théorie de la commande automatique et décrit une approche d'ingénierie pour le choix des types de régulateurs, fournit une description des éléments des régulateurs, examine les avantages et les inconvénients des circuits appliqués et ...

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Khabarovsk, 2005
Album numéro 1 de solutions de conception typiques
"L'automatisation des systèmes de chauffage et
alimentation en eau chaude "

Album n°2 de solutions de conception typiques

Matériel méthodologique d'utilisation
dans le processus éducatif et dans la conception du diplôme.

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Didacticiel. K. : Avanpost-Prim, 2005.-- 560 p.

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dans le processus éducatif et en conception d'études supérieures pour les étudiants de la spécialité 290700 "Alimentation et ventilation de chaleur et de gaz" de toutes les formes d'enseignement.
Khabarovsk 2004 Sans auteur.

Introduction.
Système de ventilation avec contrôle de la température de l'air soufflé.
Syst...

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AUTOMATISATION DU SYSTÈME

ALIMENTATION EN CHALEUR ET GAZ

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Novossibirsk 2007

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ALIMENTATION EN CHALEUR ET GAZ

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Automatisation des systèmes de distribution de chaleur et de gaz et de ventilation

Didacticiel. - Novossibirsk : NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Le didacticiel traite des principes de développement de schémas d'automatisation et de solutions d'ingénierie existantes pour l'automatisation de systèmes spécifiques d'approvisionnement en chaleur et de gaz et de consommation de chaleur, d'installations de chaudières, de systèmes de ventilation et de systèmes de microclimatisation.

Le manuel est destiné aux étudiants de la spécialité 270109 de la direction "Construction".

Réviseurs :

- P.T. Ponamarev, Ph.D. professeur agrégé du département

électrotechnique et électrotechnique SGUPS

- D.V. Zedgenizov, Ph.D., chercheur principal laboratoire d'aérodynamique minière, IGD SB RAS

© Popov N.A. 2007 année

INTRODUCTION
Les bâtiments industriels et publics modernes sont équipés de systèmes d'ingénierie sophistiqués pour assurer le microclimat, les besoins économiques et industriels. Le fonctionnement fiable et sans problème de ces systèmes ne peut être assuré sans leur automatisation.

Les tâches d'automatisation sont résolues plus efficacement lorsqu'elles sont élaborées dans le cadre du développement d'un processus technologique.

La création de systèmes d'automatisation efficaces prédétermine la nécessité d'une étude approfondie du processus technologique non seulement par les concepteurs, mais également par les spécialistes des organisations d'installation, de mise en service et d'exploitation.

À l'heure actuelle, l'état de l'art permet d'automatiser presque tous les processus technologiques. La faisabilité de l'automatisation est résolue en trouvant la solution technique la plus rationnelle et en déterminant l'efficacité économique. Avec l'utilisation rationnelle des moyens techniques modernes d'automatisation, la productivité du travail est augmentée, le coût de production est réduit, sa qualité est augmentée, les conditions de travail sont améliorées et la culture de production augmente.

L'automatisation des systèmes TGiV comprend les problèmes de contrôle et de régulation des paramètres technologiques, le contrôle des entraînements électriques des unités, des installations et des actionneurs (IM), ainsi que les problèmes de protection des systèmes et des équipements en mode d'urgence.

Le didacticiel couvre les bases de la conception de l'automatisation des processus technologiques, des schémas d'automatisation et des solutions d'ingénierie existantes pour l'automatisation des systèmes TGiV à l'aide de matériaux issus de projets standard et de développements individuels d'organisations de conception. Une grande attention est accordée à la sélection d'équipements d'automatisation technique modernes pour des systèmes spécifiques.

Le manuel comprend du matériel pour la deuxième partie du cours "Automatisation et contrôle des systèmes de chaleur et de gaz" et est destiné aux étudiants de la spécialité 270109 "Alimentation et ventilation de chaleur et de gaz".

1. LES BASES DE LA CONCEPTION

SYSTÈMES AUTOMATISÉS

ALIMENTATION EN CHALEUR ET GAZ ET VENTILATION

1. 
   Étapes de conception et composition du projet

Conformément au SNIP 1.02.01-85, la conception de systèmes d'automatisation pour les processus technologiques s'effectue en deux étapes: un projet et une documentation de travail, ou en une seule étape: un projet de travail.

La documentation de base suivante est en cours d'élaboration dans le cadre du projet : I) schéma fonctionnel de gestion et de contrôle (pour les systèmes de contrôle complexes) ; 2) schémas fonctionnels d'automatisation des processus technologiques; 3) plans pour l'emplacement des tableaux, consoles, équipements informatiques, etc.; 4) listes d'applications d'instruments et d'équipements d'automatisation ; 5) exigences techniques pour le développement d'équipements non standardisés; 6) notice explicative ; 7) affectation au concepteur général (organismes liés ou client) pour les développements liés à l'automatisation de l'installation.

Au stade de la documentation de travail, sont élaborés : 1) un schéma fonctionnel de gestion et de contrôle ; 2) schémas fonctionnels d'automatisation des processus technologiques; 3) circuits électriques, hydrauliques et pneumatiques de base de commande, de régulation automatique, de commande, de signalisation et d'alimentation électrique ; I) types généraux de cartes et de consoles ; 5) schémas de câblage des cartes et des consoles ; 6) schémas de câblage électrique et de tuyauterie externe ; 7) notice explicative ; 8) spécifications personnalisées des instruments et des équipements d'automatisation, de la technologie informatique, des équipements électriques, des cartes, des consoles, etc.

Dans une conception en deux étapes, des schémas structurels et fonctionnels au stade de la documentation de travail sont élaborés en tenant compte des changements dans la partie technologique ou des décisions d'automatisation prises lors de l'approbation du projet. En l'absence de telles modifications, les dessins ci-dessus sont inclus dans la documentation de travail sans révision.

Dans la documentation de travail, il est conseillé de fournir des calculs de régulation des corps de papillon, ainsi que des calculs pour le choix des régulateurs et la détermination des valeurs approximatives de leurs réglages pour divers modes technologiques de fonctionnement de l'équipement.

La conception détaillée pour la conception en une étape comprend : a) la documentation technique élaborée dans le cadre de la documentation de travail pour la conception en deux étapes ; b) estimation locale de l'équipement et de l'installation ; c) affectation au concepteur général (organismes liés ou client) pour les travaux liés à l'automatisation de l'installation.
1.2. Données initiales pour la conception
Les données initiales pour la conception sont contenues dans les termes de référence pour le développement d'un système de contrôle de processus automatique. Les termes de référence sont établis par le client avec la participation d'un organisme spécialisé chargé de l'élaboration du projet.

Le mandat pour la conception d'un système d'automatisation contient les exigences techniques qui lui sont imposées par le client. De plus, un ensemble de matériaux nécessaires à la conception y est attaché.

Les principaux éléments de la mission sont une liste d'objets d'automatisation d'unités et d'installations technologiques, ainsi que les fonctions assurées par le système de contrôle et de régulation, qui permet l'automatisation du contrôle de ces objets. La tâche contient un certain nombre de données définissant les exigences générales et les caractéristiques du système, ainsi que la description des objets de contrôle : 1) la base de la conception ; 2) les conditions de fonctionnement du système ; 3) une description du processus technologique.

La base de la conception contient des liens vers des documents de planification qui déterminent la procédure de conception d'un processus automatisé, le calendrier de conception prévu, les étapes de conception, le niveau de coûts admissible pour la création d'un système de contrôle, une étude de faisabilité pour la faisabilité de la conception d'automatisation et évaluer l'état de préparation d'un objet pour l'automatisation.

La description des conditions de fonctionnement du système conçu contient les conditions du processus technologique (par exemple, la classe de risque d'explosion et d'incendie des locaux, la présence d'un environnement agressif, humide, humide, poussiéreux, etc.), les exigences de le degré de centralisation du contrôle et de la gestion, pour le choix des modes de contrôle, jusqu'à l'unification des équipements d'automatisation, les conditions de réparation et de maintenance du parc d'appareils de l'entreprise.

La description du processus technologique comprend : a) les schémas technologiques du processus ; b) les dessins des installations de production avec le placement des équipements technologiques ; c) dessins d'équipements technologiques avec indication des unités de conception pour l'installation de capteurs de contrôle ; d) schémas d'alimentation électrique ; e) schémas d'alimentation en air ; f) données pour le calcul des systèmes de contrôle et de régulation ; g) les données pour le calcul de l'efficacité technique et économique des systèmes d'automatisation.

1.3. Objet et contenu du schéma fonctionnel
Les diagrammes fonctionnels (diagrammes d'automatisation) sont le document technique principal qui définit la structure de blocs fonctionnels des nœuds individuels pour la surveillance, le contrôle et la régulation automatiques du processus technologique et pour équiper l'objet de contrôle d'instruments et d'équipements d'automatisation.

Les diagrammes d'automatisation fonctionnels servent de source pour le développement de tous les autres documents du projet d'automatisation et établissent :

a) le degré optimal d'automatisation du processus technologique ; b) paramètres technologiques soumis au contrôle automatique, à la régulation, à la signalisation et au blocage ; c) les moyens techniques de base de l'automatisation ; d) placement des équipements d'automatisation - dispositifs locaux, dispositifs sélectifs, équipements sur les cartes et consoles locales et centrales, salles de contrôle, etc. ; e) la relation entre les outils d'automatisation.

Sur les schémas fonctionnels de l'automatisation, les communications et les canalisations de liquide et de gaz sont représentées par des symboles conformes à GOST 2.784-70, et des pièces de canalisation, des raccords, des appareils et équipements de chauffage et sanitaires - conformément à GOST 2.785-70.

Les appareils, les équipements d'automatisation, les appareils électriques et les éléments de la technologie informatique sur les schémas fonctionnels sont présentés conformément à GOST 21.404-85. Dans les convertisseurs standard, primaires et secondaires, les régulateurs, les équipements électriques sont représentés avec des cercles d'un diamètre de 10 mm, les actionneurs - avec des cercles d'un diamètre de 5 mm. Le cercle est divisé par une ligne horizontale lorsqu'il représente des appareils installés sur des cartes, des consoles. Dans la partie supérieure de celui-ci, la valeur mesurée ou réglable et les caractéristiques fonctionnelles de l'appareil (indication, enregistrement, régulation, etc.) sont écrites avec un code conditionnel, dans la partie inférieure - le numéro de position selon le schéma.

Les désignations les plus couramment utilisées des grandeurs mesurées dans les systèmes THG : ré- densité; E- toute grandeur électrique ; F- la consommation ; H- action manuelle ; À- heure, programme ; L- niveau; M- humidité; R- pression (vide); Q- qualité, composition, concentration de l'environnement ; S- vitesse, fréquence ; T- Température; W- poids.

Lettres complémentaires précisant la désignation des grandeurs mesurées : ré- différence, chute ; F- rapport ; J- commutation automatique, course autour; Q- intégration, sommation dans le temps.

Fonctions assurées par l'appareil : a) affichage d'informations : UNE-alarme; je- l'indication ; R- enregistrement; b) formation d'un signal rentable : AVEC- régulation; S- activer, désactiver, basculer, alarme ( H et L- respectivement, les limites supérieure et inférieure des paramètres).

Désignations de lettres supplémentaires reflétant les caractéristiques fonctionnelles des appareils : E- élément sensible (conversion primaire) ; T- télétransmission (conversion intermédiaire) ; À- poste de contrôle. Type de signaux : E- électrique ; R- pneumatique ; g- hydraulique.

Le symbole de l'appareil doit refléter les signes utilisés dans le schéma. Par exemple, PD1- un appareil de mesure de la pression différentielle, comportant un manomètre différentiel, PIS- un appareil de mesure de pression (vide), se présentant avec un appareil à contact (manomètre à électrocontact, vacuomètre), LCS-régulateur de niveau de contact électrique, ST- thermostatique, CELLES- capteur de température, FQ1- un appareil de mesure du débit (membrane, buse, etc.)

Un exemple de schéma fonctionnel (voir Fig.1.1),
Riz. 1. 1. Un exemple de schéma fonctionnel

automatisation de l'usine de réduction et de refroidissement

où l'équipement technologique est représenté dans la partie supérieure du dessin, et en dessous dans les rectangles sont des dispositifs installés en place et sur le panneau de l'opérateur (automatisation). Sur le schéma fonctionnel, tous les appareils et équipements d'automatisation sont désignés par des lettres et des chiffres.

Il est recommandé de réaliser les contours des équipements technologiques sur les schémas fonctionnels avec des lignes de 0,6 à 1,5 mm d'épaisseur; communications par pipeline 0,6-1,5 mm; instruments et équipements d'automatisation 0,5-0,6 mm; lignes de communication 0,2-0,3 mm.

Automatisation des systèmes de distribution de chaleur et de gaz et de ventilation

Section I. BASES D'AUTOMATISATION DES PROCESSUS DE PRODUCTION

Chapitre 1. Informations générales

1. L'importance du contrôle automatique des processus de production
2. Conditions, aspects et étapes de l'automatisation
3. Caractéristiques de l'automatisation des systèmes TGV

Chapitre 2. Idées de base et définitions

1. Caractéristiques des processus technologiques
2. Définitions basiques
3. Classification des sous-systèmes d'automatisation

Section II. FONDAMENTAUX DE LA THÉORIE DU CONTRLE ET DE LA RÉGULATION

Chapitre 3. Fondements physiques de la gestion et structure des systèmes.

1. Le concept de gestion de processus simples (objets)
2. L'essence du processus de gestion
3. Notion de rétroaction
4. Régulateur automatique et structure du système de régulation automatique
5. Deux façons de contrôler

1. principes de gestion de base

Chapitre 4. Objet de contrôle et ses propriétés

1. La capacité de stockage de l'objet
2. Autorégulation. Impact des retours internes
3. Décalage
4. Caractéristiques statiques de l'objet
5. Mode objet dynamique
6. Modèles mathématiques des objets les plus simples
7. Gérabilité des objets

Chapitre 5. Méthodes de recherche typiques pour l'ACP et l'ACS

1. Le concept d'un lien dans un système automatique
2. Liens dynamiques typiques de base
3. Méthode opérationnelle en automatisation
4. Notation symbolique des équations de la dynamique
5. Diagrammes structurels. Liens de connexion
6. Fonctions de transfert d'objets typiques

Section III. MOYENS DE TECHNOLOGIE ET ​​D'AUTOMATISATION

Chapitre 6. Mesure et contrôle des paramètres des processus technologiques

1. Classement des valeurs mesurées
2. Principes et méthodes de mesure (contrôle)
3. Précision et erreurs de mesure
4. Classification des équipements de mesure et des capteurs
5. Caractéristiques du capteur
6. Système national d'instruments industriels et d'équipements d'automatisation

Chapitre 7. Moyens de mesure des paramètres de base dans les systèmes THV

1. Capteurs de température
2. Capteurs d'humidité pour gaz (air)
3. Capteurs de pression (vide)
4. Capteurs de débit
5. Mesure de la quantité de chaleur
6. Capteurs pour le niveau de séparation de deux médias
7. Détermination de la composition chimique des substances
8. Autres mesures
9. Circuits de base pour la mise en marche de capteurs électriques de grandeurs non électriques
10. Appareils de sommation
11. Méthodes de signalisation

Chapitre 8. Convertisseurs d'amplificateurs

1. Surpresseurs hydrauliques
2. Amplificateurs pneumatiques
3. Amplificateurs électriques. Relais
4. Amplificateurs électroniques
5. Amplification à plusieurs étages

Chapitre 9. Actionneurs

1. Actionneurs hydrauliques et pneumatiques
2. Actionneurs électriques

Chapitre 10. Pilotes

1. Classification des régulateurs selon la nature de l'action de référence
2. Les principaux types de conducteurs
3. ACP et micro-ordinateur

Chapitre 11. Autorités de régulation

1. Caractéristiques du corps de distribution
2. Les principaux types d'organismes de distribution
3. Appareils de régulation
4. Calculs statiques des éléments régulateurs

Chapitre 12. Régulateurs automatiques

1. Classification des régulateurs automatiques
2. Propriétés de base des régulateurs

Chapitre 13. Systèmes de contrôle automatique

1. Statique de régulation
2. Divamiques de la régulation
3. Processus transitoires en ACP
4. Stabilité de la régulation
5. Critères de stabilité
6. Qualité de la réglementation
7. Lois fondamentales (algorithmes) de régulation
8. Règlement connexe
9. Caractéristiques comparatives et choix du régulateur
10. Paramètres de contrôle
11. Fiabilité ACP

Section IV. AUTOMATISATION DES SYSTÈMES D'ALIMENTATION EN CHALEUR ET DE GAZ ET DE VENTILATION

Chapitre 14. Conception de schémas d'automatisation, installation et fonctionnement des dispositifs d'automatisation

1. Principes de base de la conception de schémas d'automatisation
2. Installation, mise en service et exploitation d'équipements d'automatisation

Chapitre 15. Télécommande automatique des moteurs électriques

1. Principes de commande des relais-contacteurs
2. Commande de moteur à induction à cage d'écureuil
3. Commande de moteur à rotor bobiné
4. Inversion et commande des moteurs de secours
5. Équipement de circuit de télécommande

Chapitre 16. Automatisation des systèmes d'alimentation en chaleur

1. Principes de base de l'automatisation
2. Automatisation des stations de chauffage urbain
3. Automatisation des unités de pompage
4. Automatisation du réapprovisionnement des réseaux de chaleur
5. Automatisation des dispositifs de condensat et de drainage
6. Protection automatique du réseau de chaleur contre la montée en pression
7. Automatisation des points de chauffe collectifs

Chapitre 17. Automatisation des systèmes de consommation de chaleur

1. Automatisation des systèmes d'alimentation en eau chaude
2. Principes de gestion thermique des bâtiments
3. Automatisation de l'approvisionnement en chaleur dans les points de chauffage locaux
4. Régulation individuelle du régime thermique des pièces chauffées
5. Régulation de pression dans les installations de chauffage

Chapitre 18. Automatisation des chaufferies de faible puissance

1. Principes de base de l'automatisation des chaudières
2. Automatisation de générateur de vapeur
3. Protection technologique de chaudière
4. Automatisation de chaudière
5. Automatisation de chaudières à gaz
6. Automatisation de dispositifs de combustion de combustibles pour micro-chaudières
7. Automatisation des systèmes de traitement de l'eau
8. Automatisation des dispositifs de préparation de carburant

Chapitre 19. Automatisation des systèmes de ventilation

1. Automatisation des systèmes de ventilation par aspiration
2. Automatisation des systèmes d'aspiration et de transport pneumatique
3. Automatisation des appareils d'aération
4. Méthodes de contrôle de la température de l'air
5. Automatisation des systèmes de ventilation d'approvisionnement
6. Automatisation de rideaux d'air
7. Automatisation du chauffage de l'air

Chapitre 20. Automatisation des installations climatiques artificielles

1. Fondements thermodynamiques de l'automatisation SCR
2. Principes et méthodes de contrôle de l'humidité en SCR
3. Automatisation des installations de stockage central
4. Automatisation de la réfrigération
5. Automatisation de climatiseurs autonomes

Chapitre 21. Automatisation des systèmes d'approvisionnement et de consommation de gaz

1. Régulation automatique de la pression et du débit de gaz
2. Automatisation des usines utilisant du gaz
3. Protection automatique des canalisations souterraines contre la corrosion électrochimique
4. Automatisation du gaz liquide

Chapitre 22. Télémécanique et dispatching

1. Concepts de base
2. Construction de schémas télémécaniques
3. Télémécanique et dispatching dans les systèmes TGV

Chapitre 23. Perspectives de développement de l'automatisation des systèmes de chauffage

1. Évaluation technique et économique de l'automatisation
2. Nouvelles orientations de l'automatisation des systèmes de chauffage

L'introduction généralisée de l'automatisation et de l'automatisation dans diverses branches de la technologie a rendu nécessaire l'étude de la discipline "Automatisation des processus de production" par des étudiants de pratiquement toutes les spécialités d'ingénierie et techniques de l'enseignement supérieur.

La tâche d'étudier la discipline comprend la connaissance des principes et des méthodes modernes de gestion efficace des processus et des installations de production, ainsi que des moyens automatiques. Les fondements de la théorie du contrôle et de la régulation, le principe de fonctionnement et le dispositif des moyens d'automatisation, les principales solutions fondamentales des circuits sont présentés. utilisé dans les systèmes d'approvisionnement et de ventilation en chaleur et en gaz (TGV) pour augmenter la productivité de la main-d'œuvre et économiser les ressources en carburant et en énergie.

L'automatisation du processus de production est le summum de l'équipement technique de cette industrie. Par conséquent, en plus des connaissances spéciales obligatoires sur les objets d'automatisation, une formation sérieuse est requise dans les disciplines fondamentales - sections spéciales de mathématiques, physique, mécanique théorique, génie électrique, etc. Une caractéristique de l'automatisation est la transition des modes et calculs stationnaires traditionnels à non -stationnaire, dynamique, inhérent au domaine de l'utilisation des outils d'automatisation.

Le livre examine les systèmes automatiques nationaux modernes, ainsi que certains des derniers développements étrangers.

Au cours de l'automatisation, une grande quantité de matériel graphique est utilisée sous la forme de divers schémas. Par conséquent, la clé d'une maîtrise réussie du cours est la connaissance obligatoire de l'alphabet de l'automatisation - les symboles standard. Lors de l'examen des schémas d'automatisation, l'auteur s'est limité aux solutions fondamentales, donnant au lecteur la possibilité d'élargir ses connaissances, en utilisant la littérature de référence et normative.

Basé sur des matériaux de http://www.tgv.khstu.ru